在歷史上，中日交往源遠流長，但東漢之前是中國單方面與日本交往。春秋戰國時期，諸侯戰亂不斷，不少中國人逃亡日本，其中最引人注目的是日本天皇可能姓吳，來源於春秋吳國後裔，勾踐滅掉吳國之後，吳國後人逃亡日本，最終在日本建立政權，吳國後裔成了天皇。
到了東漢時期，日本才正式派遣使者來華，光武帝劉秀賜給一件金印。《後漢書·東夷列傳》記載：“建武中元二年倭奴國奉貢朝賀，使人自稱大夫，光武賜以印綬。”
作為日本交往的第一個中國王朝，日本眼裡的漢朝地圖什麼樣呢？不說其他，僅此一點，就不得不讓中國人佩服！
東漢初年，日本列島上諸國林立，其中一個較大的部落國王為藉助強盛的漢帝國的權威，取得凌駕於其他部落王國之上的地位，於是遣使朝拜漢朝皇帝。漢朝光武皇帝瞭解到這些日本列島上部族的風俗，同時嘉許其遠來恭敬之情，賜名以倭，授以“漢倭奴國王”金印，故名曰“倭奴國”。
《說文解字》中的“倭”解釋是，委表示隨從之意，加上人字偏旁表示順從、恭敬的人，但“奴”字再怎麼都不可能有一個優雅的解釋。因此客觀的說，“倭奴國”一聽就不是什麼好名字，至少有著漢朝濃濃的優越感在其中，後來日本人也體會到了這一點。
《新唐書》記載：“咸亨元年，遣使賀平高麗。後稍習夏音，惡倭名，更號日本。使者自言，因近日所出，以為名。”唐朝時期，日本學習唐朝，瞭解中國話之後，覺得倭奴國名字不好聽，於是更名為“日本”。
那麼，日本崛起之後，如何面對這一段不堪的歷史呢？在日本歷史教科書上，對於漢朝時期地圖的記載令人動容之餘，也不得不佩服日本人！
在漢朝地圖上，可以清晰的看到漢朝征服了西域、朝鮮半島北部、雲南、越南北部等地區，繪製的非常靠譜。可見，日本喜歡中國秦漢唐宋四朝，並非嘴上飆車，而是的確有著紮實的研究。在這一點上，日本與韓國幾乎截然相反，韓國曆史教科書上的地圖，總結起來就是一句話：都是韓國的！
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