明朝 公元1368年～公元1644年，由明太祖朱元璋所建，是中國歷史上最後一個由漢族建立起來的大一統王朝，，期間歷經洪武之治，永樂盛世，到仁宣之治達到鼎盛，明成祖朱棣以及宣德皇帝先後七次派鄭和下西洋，加強了同海外聯繫。
明朝行政制度
地方：明朝初期沿用元朝行省制度，後廢行省，改三司，即承宣布政使司，提刑按察使司，都指揮使司，分掌一省行政，司法，以及軍事，三司互不同屬，只對中央負責，宣德年間，介於三司分權，導致行政辦事效率低下，隨後以巡撫和總督名義督撫地方，土木堡之後，成為定製。邊疆地區則設置衛所和都司，由當地首領管轄本部事務。在青藏地區設烏斯藏都司，朵甘都司，以及俄力軍民元帥府， 在東北地區設奴兒干都司，西北設西北八衛。
中央 罷中書省，廢丞相，親理政務，由吏戶禮工刑兵直接對皇帝負責，後因政務繁重，設置內閣作為皇帝顧問。
明朝軍事制度
在地方實行衛所屯田制，由五軍都督府分領全國衛所，五軍都督府即軍都督府、左軍都督府、右 軍都督府、前軍都督府、後軍都督府，以次統領全國軍政
清朝 公元1616年～公元1912年，是我國曆史上最後一個封建大一統王朝，歷經康熙，雍正，乾隆達到鼎盛，在這期間，中國傳統社會取得了巨大發展，後因西方列強入侵，淪為半殖民半封建社會，於公元1912年被孫中山領導的革命軍推翻。
清朝行政制度
地方：清朝在傳統漢地設置行省，由督撫管轄，總督權力比巡撫大得多，但與巡撫之間沒有直接的隸屬關係，總督和巡撫都是對上直接聽命於皇帝。 不同的是總督可以管數省，側重軍事，巡撫只管一省，側重民政。當時全國設八大總督，分別為直隸總督、兩江總督、閩浙總督、兩湖總督、陝甘總督、四川總督、兩廣總督、雲貴總督。 在新疆，蒙古，東北則實行軍府制，由將軍管轄，西藏則有達賴，班禪以及駐藏大臣分領西藏事務。
中央 清承明制 ，設置內閣，六部，理藩院，軍機處 統領全國政務和軍務，並對皇帝負責，其統治既有中原傳統王朝共性，又有滿洲民族特色
清朝軍事制度
清朝前期以八旗制度和漢軍綠營為建制，中後期則又地方武裝 如曾國藩湘軍，左宗棠楚君，光緒年間到清末，以北洋軍和地方新軍
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