1939年2月2日凌晨4時，位於日本豐後水道的海域內正在進行著一場夜間潛艇模擬襲擊演練，到了5時30分奉命前來的伊63潛艇到達指定位置並點亮了綠色側舷燈和白色艇尾燈，然後艇長下達了原地待命的指令後便進入指揮室準備接下來的訓練工作，甲板上只留下了值班軍官。就在這時值班軍官突然在潛艇右側發現了一個黑點正在向他們所在的位置駛來，起初值班軍官並沒有太在意，因為點亮的側舷燈和艇尾燈會告訴對方這裡有艦艇，對方一定會改變航線避免相撞的，然而讓他沒有想到的是這個黑點並沒有改變航線的打算而是徑直駛來，這時伊63的值班軍官立即用信號燈詢問對方的來歷並告訴操作室向前行駛避免相撞。
▲兩艇相撞示意圖，伊60將伊63的艇尾白燈誤判為漁船，將側舷綠燈誤判為正在行駛的伊63，想著從中間穿過去，可沒想到兩盞燈都是停泊在那裡的伊63的夜間航行燈
就在此時對方回覆：我是伊60，於是伊63的值班軍官立馬回覆我是伊63，奉命在此停泊。回覆完以後值班軍官又通知操作室停止前進，因為他相信伊60看到信號後會主動地規避的。然而讓他們沒想到的是伊60並沒有按照預期規避，而是繼續向他們駛來，這時聽到情況的艇長也來到了甲板，而迎接他的是伊60黑黑的艇首，此時慌亂的艇長立馬下令前進，但是已經來不及了，伊60徑直撞向了伊63右舷後部，後者大量進水後連同81名艇員迅速沉入海底。
▲正在航行的日軍潛艇，伊63和伊60均屬於日軍海大3B型潛艇，後者在1942年被英軍擊沉在巽它海峽
伊63沉沒後日本海軍立馬開始了打撈工作，但是在當時那種混亂的情況下伊63並沒有放出沉艇救生浮標，所以起吊的任務只能交給其他艦艇，首先利用浮筒和潮汐將沉艇慢慢吊起並一點一點的移到淺水區，最後利用放在沉艇兩側的浮筒排水將沉艇打撈出水，就這樣整個打撈和遺體收容工作整整持續了一年。雖然撞擊後的伊60艇首已經不成樣子了，但是該艇並沒有沉沒。其實伊60從最開始就犯了一個大錯誤，首先是將伊63的停泊位當成是自己的了。
▲可以很清楚的看到夜間航行的小船開啟的航行燈，側舷為左紅右綠的配置，此外頂部的桅杆還有一個白色的燈，大型艦艇除了桅杆白燈外艦尾也要裝一盞白燈，帆船僅需在桅杆頂部裝一盞白燈
當潛艇向他們認為的停泊位行駛時值班軍官發現了前方伊63的綠色側舷燈和白色艇尾燈，但是由於當時夜晚的能見度差，而且潛艇本身就是暗黑色，再加上潛艇水線較低的原因，伊63的白色艇尾燈就被當成了停泊在那裡的漁船，綠色的側舷燈被當成了一艘正在行駛的小型艦艇，而伊60正好可以從這個縫隙駛過去。當伊63用信號燈詢問時伊60馬上回復，後來伊63連續發出了三次“我是伊63”的信號，最後才說明“奉命在此處停泊”。連續快速的閃爍信號很容易混淆對方的判斷，伊60的艇員並沒有正確判斷出後面“正在停泊”這部分的信息，所以他們認為綠燈是正在行駛的伊63的側舷燈，並沒有採取規避措施，最終導致兩艇相撞。
▲二戰時期艦艇用的航海羅盤，配合測距儀就能清楚的判斷出伊63具體所處的位置，但是伊60的值班軍官並沒有這麼做
從中也能看出日本海軍盲目擴軍和剛剛經歷的人事變動導致的基層訓練水平的低下和經驗的不足，為了儘快提高訓練水平而盲目的進行高水準的訓練，從而為這次事故埋下了伏筆。伊60的值班軍官在發現了夜間航行燈後盲目的相信自己的目測，只要他詳細用羅盤測方位，用測距儀測量距離，而且這個過程應該是連續好幾次的，就能做出正確的判斷，然而伊60的值班軍官並沒有這麼做，而是僅僅通過目測就做出了判斷，如果按照正規的測量程序，就能很清楚的判斷出白燈、綠燈以及信號燈是同一艘艦艇發出的。所以在此次事故後日本海軍立馬更換了潛艇夜間航行燈，只要夜間停泊開啟燈光後，潛艇的輪廓就能立馬浮現出來。
▲夜間開滿燈的軍艦輪廓非常的清晰，在迎接重大人物、慶祝日等重大活動時軍艦才會開滿燈，畢竟艦艇的燈光是一個系統性的東西，不是開的越多越好，再加上現代雷達等探測技術的飛速發展，目測出偏差的幾率很低
此外伊63號潛艇在此次事故中也負有一定的責任，當發現了伊60的輪廓後立馬用信號燈進行詢問，但是在詢問和答覆的過程中值班軍官連續且快速的重複發送信號，這就特別容易干擾對方的觀察和判斷。此外在發現了伊60號潛艇後伊63並沒有做出規避動作，而是將所有的期待放在對方身上，這就直接導致了己方處在一個被動的局面，當對方的潛艇無任何規避動作的衝來後艇長只能無奈的下達拉響警報並做好防撞擊準備的指令，等著對方來撞。
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