李淵稱帝之初，曾派豐州總管張長遜進攻薛舉，薛舉率全部兵力前往救援並回師猛攻李唐，李淵再以李世民為行軍元帥予以抵抗。
唐軍仗著人多，沒有多加防範。結果這一次，薛舉誘使唐軍出戰時進行突然襲擊，將唐軍打的大敗，唐軍死者達十分之六，李世民見大勢已去，領軍逃回長安。
這也是李世民最慘的一次失敗。薛舉趁唐軍新破，將士多被擒下，人心動搖，準備乘勝一鼓作氣，直取長安。
然而，出兵前夕薛舉忽然生病，不久就病死了。
他一死，他的兒子薛仁杲不是李世民的對手，被李世民所殺，李唐就此統一關隴，開啟了統一天下之旅。
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