李渊称帝之初，曾派丰州总管张长逊进攻薛举，薛举率全部兵力前往救援并回师猛攻李唐，李渊再以李世民为行军元帅予以抵抗。
唐军仗着人多，没有多加防范。结果这一次，薛举诱使唐军出战时进行突然袭击，将唐军打的大败，唐军死者达十分之六，李世民见大势已去，领军逃回长安。
这也是李世民最惨的一次失败。薛举趁唐军新破，将士多被擒下，人心动摇，准备乘胜一鼓作气，直取长安。
然而，出兵前夕薛举忽然生病，不久就病死了。
他一死，他的儿子薛仁杲不是李世民的对手，被李世民所杀，李唐就此统一关陇，开启了统一天下之旅。
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