日本自衛隊是日本最主要的武裝力量，也是日本自第二次世界大戰後至今的國家防務部隊。該部隊成立於1954年7月1日，由陸上自衛隊、海上自衛隊、航空自衛隊三個部門組成。全體武職人員稱“自衛官”，約24.6萬人，全由防衛省統籌管轄，內閣總理大臣（首相）統帥。另有即刻應變預備役自衛隊員8175人、預備役自衛隊員約47900人、預備役自衛隊員候補約4600人，書記官、事務官等文職人員2萬餘人，統合幕僚監部（聯合參謀本部）、情報本部人員共3300餘人。
自衛隊的主要功能是維持日本的自我防衛能力。2015年7月和9月，日本分別在眾議院和參議院通過新安保法案，從多方面大幅強化了日自衛隊活動能力。由於日本與美國軍事合作相當緊密，再加上日本製造的武器品質上乘而且科技先進，所以日本自衛隊在軍事能力上位居世界前列，目前一般認為日本自衛隊的綜合實力排上世界前6不是問題。
而且，日本自衛隊軍費相當龐大，開支持續超過了國民生產總值1%的最高限額，居於世界前五位。同英國和法國軍隊相比，除了在核武器、遠程轟炸機、核動力潛艇等少數領域外，日本的軍事實力已相當或超過英國。
在日本政府的大力扶持下，日本建立了門類齊全、水平較高、寓隊於民的軍事工業體系。其軍事工業水平在亞洲地區中處於領先地位，能獨立研製和生產飛機、坦克、火炮、導彈、艦艇、電子設備等主要武器系統，自行研製的戰術導彈、坦克、艦艇和電子化作戰指揮系統接近世界先進水平。其研製的F-2(原FS-X)支援戰鬥機和OH-X直升機已達到較高水平。導彈和航天工業發展迅速，自行研製的XAAM-4新型中程空空導彈在水平上與美國的先進中程空空導彈接近，並建立了軍事偵察衛星系統。
日本陸上自衛隊：日本陸上自衛隊是日本自衛隊的陸上武裝部隊（約15.1萬人）。主要負責地面作戰、地面防空、兩棲登陸和近空空中支援作戰。由於日本在戰後受到《和平憲法》的規制，陸上自衛隊被禁止使用彈道導彈、巡航導彈等侵略型武裝，並禁止於平時實施徵兵制。日本陸自裝備坦克1020輛、裝甲車約980輛，各型飛機約511架，各種火炮7630門。
日本海上自衛隊：日本海上自衛隊是日本自衛隊的海上武裝部隊（約4.5萬人），也是隸屬於日本政府防衛省的特別機關，現日本海上自衛隊是世界上裝備最現代化的海上武裝力量之一，噸位規模也在世界各國前列，其防空、反潛戰力世界一流。主力戰艦有2型4艘直升機航母、愛宕級宙斯盾驅逐艦、金剛級宙斯盾驅逐艦、秋月級驅逐艦、蒼龍級AIP潛艇等共各型艦艇142艘（總噸位40餘萬噸），飛機206架。
日本航空自衛隊：日本航空自衛隊是日本自衛隊的空中武裝部隊（約4.7萬人），其主要由航空兵、防空導彈及雷達警戒部隊組成。日本航空自衛隊已成為東亞地區一支重要的空中武裝力量，是亞洲少數裝備F-15戰鬥機的空中武裝力量之一，此外還有一部分改進自F-16的F-2戰鬥機。
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