殷的始祖是契（xiè,謝），他的母親叫簡狄，是有娀（sōng，松）氏的女兒，帝嚳（kù，酷）的次妃。簡狄等三個人到河裡去洗澡，看見燕子掉下一隻蛋，簡狄就揀來吞吃了，因而懷孕，生下了契。契長大成|人後，幫助禹治水有功，舜帝於是命令契說：“現在老百姓們不相親愛，父子、君臣、夫婦、長幼、朋友之間五倫關係不順，你去擔任司徒，認真地施行五倫教育。施行五倫教育，要本著寬厚的原則。”契被封在商地，賜姓子。契在唐堯、虞舜、夏禹的時代興起，為百姓做了許多事，功業昭著，百姓們因而得以安定。
契死之後，他的兒子昭明繼位。昭明死後，兒子相土繼位。相土死後，兒子昌若繼位。昌若死後，兒子曹圉（yǔ，語）繼位。曹圉死後，兒子冥繼位。冥死後，兒子振繼位。振死後，兒子微繼位。微死後，兒子報丁繼位。報丁死後，兒子報乙繼位。報乙死後，兒子報丙繼位。報丙死後，兒子主壬繼位。主壬死後，兒子主癸繼位。主癸死後，兒子天乙繼位。這就是成湯。
從契到成湯，曾經八次遷都。到成湯時才又定居於亳，這是為了追隨先王帝嚳，重回故地。成湯為此寫了《帝誥》，向帝嚳報告遷都的情況。
成湯在夏朝為方伯（一方諸侯之長），有權征討鄰近的諸侯。葛伯不祭祀鬼神，成湯首先征討他。成湯說：“我說過這樣的話：人照一照水就能看出自己的形貌，看一看民眾就可以知道國家治理得好與不好。”伊尹說：“英明啊！善言聽得進去，道德才會進步。治理國家，撫育萬民，凡是有德行做好事的人都要任用為朝廷之官。努力吧，努力吧！”成湯對葛伯說：“你們不能敬順天命，我就要重重地懲罰你們，概不寬赦。”於是寫下《湯徵》，記載了徵葛的情況。
伊尹名叫阿衡。阿衡想求見成湯而苦於沒有門路，於是就去給有莘氏做陪嫁的男僕，揹著飯鍋砧板來見成湯，藉著談論烹調滋味的機會向成湯進言，勸說他實行王道。也有人說，伊尹本是個有才德而不肯做官的隱士，成湯曾派人去聘迎他，前後去了五趟，他才答應前來歸從，向成湯講述了遠古帝王及九類君主的所做所為。成湯於是舉用了他，委任他管理國政。伊尹曾經離開商湯到夏桀那裡，因為看到夏桀無道，十分憎惡，所以又回到了商都亳。他從北門進城時，遇見了商湯的賢臣女（ｒǔ，汝）鳩和女房，於是寫下《女鳩》、《女房》，述說他離開夏桀重回商都時的心情。
一天成湯外出遊獵，看見郊野四面張著羅網，張網的人祝禱說：“願從天上來的，從地下來的，從四方來的，都進入我的羅網！”成湯聽了說：“噯，這樣就把禽獸 全部打光了！”於是把羅網撤去三面，讓張網的人祝禱說：“想往左邊走的就往左邊走，想向右邊逃的就向右邊逃。不聽從命令的，就進我的羅網吧。”諸侯聽到這件事，都說：“湯真是仁德到極點了，就連禽獸 都受到了他的恩惠。”
就在這個時候，夏桀卻施行暴政，荒婬無道，還有諸侯昆吾氏也起來作亂，商湯於是舉兵，率領諸侯，由伊尹跟隨。商湯親自握著大斧指揮，先去討伐昆吾，轉而又去討伐夏桀。商湯說：“來，你們眾人，到這兒來，都仔細聽著我的話：不是我個人敢於興兵作亂，是因為夏桀犯下了很多的罪行。我雖然也聽到你們說了一些抱怨的話，可是夏桀有罪啊，我畏懼上天，不敢不去征伐。如今夏桀犯下了那麼多的罪行，是上天命令我去懲罰他的。現在你們眾人說：‘我們的國君不體恤我們，拋開我們的農事不管，卻要去征伐打仗。’你們或許還會問：‘夏桀有罪，他的罪行究竟怎麼樣？’夏桀君臣大徭役，耗盡了夏國的民力；又重加盤剝，掠光了夏國的資財。夏國的民眾都在怠工，不與他合作。他們說‘這個太陽什麼時候消滅，我寧願和你一起滅亡’！夏王的德行已經到這種地步，現在我一定要去討伐他！希望你們和我一起來奉行上天降下的懲罰，我會重重地獎賞你們。你們不要懷疑，我絕不會說話不算數。如果你們違抗我的誓言，我就要懲罰你們，概不寬赦！”商湯把這些話告訴傳令長官，寫下了《湯誓》。當時商湯曾說“我很勇武”，因此號稱武王。
夏桀在有娀氏舊地被打敗，奔逃到嗚條，夏軍就全軍崩潰了。商湯乘勝追擊，進攻忠於夏桀的三（ｚōｎｇ，宗），繳獲了他們的寶器珠玉，義伯、仲伯二臣寫下了《典寶》，因為這是國家的固定財寶。商湯滅夏之後，想換掉夏的社神，可是社神是遠古共公氏之子句龍，能平水土，還沒有誰比得上他，所以沒有換成，於是寫下《夏社》，說明夏社不可換的道理。伊尹向諸侯公佈了這次大戰的戰績，自此，諸侯全都聽命歸服了，商湯登上天子之位，平定了天下。
成湯班師回朝，途經泰卷時，中（ｈｕǐ，悔）作了朝廷的誥命。湯廢除了夏的政令，回到國都亳，作《湯誥》號令諸侯。《湯誥》這樣記載：“三月，殷王親自到了東郊，向各諸侯國君宣佈：‘各位可不能不為民眾謀立功業，要努力辦好你們的事情。否則，我就對你們嚴加懲辦，那時可不要怪罪我。’又說：‘過去禹、皋陶長期奔勞在外，為民眾建立了功業，民眾才得以安居樂業。當時他們東面治理了長江 ，北而治理了濟河，西面治理了黃河，南面治理了淮河，這四條重要的河道治理好了，萬民才得以定居下來。后稷教導民眾播種五穀，民眾才知道種植各種莊稼。這三位古人都對民眾有功，所以，他們的後代能夠建國立業。也有另外的情況：從前蚩尤和他的大臣們在百姓中發動暴亂，上帝就不降福於他們，這樣的事在歷史上是有過的。先王的教誨，可不能不努力照辦啊！’又說：‘你們當中如果有誰幹出違背道義的事，那就不允許他回國再當諸侯，那時你們也不要怨恨我。’”湯用這些話告誡了諸侯。這時，伊尹又作了《鹹有一德》，說明君臣都應該有純一的品德；咎單作了《明居》，講的是民眾應該遵守的法則。
商湯臨政之後，修改的歷法，把夏曆的寅月為歲首改為丑月為歲首，又改變了器物服飾的顏色，崇尚白色，在白天舉行朝會。
商湯逝世之後，因為太子太丁未能即位而早亡，就立太丁弟外丙為帝，這就是外丙帝。外丙即位三年，逝世，立外丙的弟弟中壬為帝，這就是中壬帝。中壬即位四年，逝世，伊尹就擁立太丁之子太甲為帝。太甲，是成湯的嫡長孫，就是太甲帝。太甲元年，伊尹為諫訓太甲，作了《伊訓》、《肆命》、《徂後》。
太甲帝臨政三年之後，昏亂暴虐，違背了湯王的法度，敗壞了德業，因此，伊尹把他流放到湯的葬地桐宮。此後的三年，伊尹代行政務，主持國事，朝會諸侯。
太甲在桐宮住了三年，悔過自責，重新向善，於是伊尹又迎接他回到朝廷，把政權交 還給他。從此以後，太甲帝修養道德，諸侯都來歸服，百姓也因此得以安寧。伊尹對太甲帝很讚賞，就作了《太甲訓》三篇，讚揚帝太甲，稱他為太宗。
太宗逝世後，兒子沃丁即位。沃丁臨政的時候，伊尹去逝了。在亳地安葬了伊尹之後，為了用伊尹的事蹟垂訓後人，咎單作了《沃丁》。
沃丁逝世，他的弟弟太庚即位，這就是太庚帝。太庚逝世，兒子小甲即位；小甲帝逝世，弟弟雍已即位，這就是雍已帝。到了這個時候，殷朝的國勢已經衰弱，有的諸侯就不來朝見了。
雍已逝世，他的弟弟太戊即位。這就是太戊帝。太戊任用伊陟（ｃｈì，治）為相。當時國都亳出現了桑樹和楮（ｃｈǔ，儲）樹合生在朝堂上的怪異現象，一夜 之間就長得有一摟粗。太戊帝很害怕，就去向伊陟詢問。伊陟對太戊帝說：“我曾經聽說，妖異不能戰勝有德行的人，會不會是您的政治有什麼失誤啊？希望您進一步修養德行。”太戊聽從了伊陟的規諫，那怪樹就枯死而消失了。伊陟把這些話告訴了巫咸。巫咸治理朝政有成績，寫下《鹹艾（ｙì，義）》、《太戊》，記載了巫咸治理朝政的功績，頌揚了太戊帝的從諫修德。太戊帝在太廟中稱讚伊陟，說不能像對待其他臣下一樣對待他。伊陟謙讓不從，寫下《原命》，為的是重新解釋太戊之命。就這樣，殷的國勢再度興盛，諸侯又來歸服。因此，稱太戊帝為中宗。
中宗逝世，兒子中丁繼位。中丁帝遷都於隞（áｏ熬）。後來河亶（ｄàｎ，旦）甲定都於相，祖乙又遷至邢。中丁帝逝世，他的弟弟外壬即位，這就是外壬帝。這些曾有《仲丁》加以記載，但現已殘佚不存。外壬帝逝世後，他的弟弟河亶甲即位，這就是河亶甲帝。河亶甲時，殷朝國勢再度衰弱。
河亶甲逝世，他的兒子祖乙即位。祖乙帝即位後，殷又興盛起來，巫咸被任以重職。
祖乙逝世，他的兒子祖辛帝即位。祖辛帝逝世，他的弟弟沃甲即位，這就是沃甲帝。沃甲逝世，立沃甲之兄祖辛的兒子祖丁，這就是祖丁帝。祖丁逝世，立弟弟沃甲的兒子南庚，這就是南庚帝。南庚帝逝世，立祖丁帝的兒子陽甲，這就是陽甲帝。陽甲帝在位的時候，殷的國勢衰弱了。
自中丁帝以來，廢除嫡長子繼位制而擁立諸弟兄及諸弟兄的兒子，這些人有時為取得王位而互相爭鬥，造成了連續九代的混亂，因此，諸侯沒有人再來朝見。
陽甲帝逝世，他的弟弟盤庚繼位。盤庚即位時，殷朝已在黃河以北的奄地定都，盤庚渡過黃河，在黃河以南的亳定都，又回到成湯的故居。因為自湯到盤庚，這已是第五次遷移了，一直沒有固定國都，所以殷朝的民眾一個個怨聲載道，不願再受遷移之苦。盤庚見此情況，就告諭諸侯大臣說：“從前先王成湯和你們的祖輩們一起平定天下，他們傳下來的法度和準則應該遵循。如果我們捨棄這些而不努力推行，那怎麼能成就德業呢？”這樣，最後才渡過黃河，南遷到亳，修繕了成湯的故宮，遵行成湯的政令。此後百姓們漸漸安定，殷朝的國勢又一次興盛起來。因為盤庚遵循了成湯的德政，諸侯也紛紛前來朝見了。
盤庚帝逝世，他的弟弟小辛即位，這就是小辛帝。小辛在位時，殷又衰弱了。百姓們思念盤庚，於是寫下了《盤庚》三篇。小辛帝逝世以後，他的弟弟小乙即位，這就是小乙帝。
小乙帝逝世，他的兒子武丁即位。武丁帝即位後，想復興殷朝，但一直沒有找到稱職的輔佑大臣。於是武丁三年不發表政見，政事由冢宰決定，自己審慎地觀察國家的風氣。有一天夜裡他夢見得到一位聖人，名叫說（ｇｕè，悅）。白天他按照夢中見到的形象觀察群臣百官，沒有一個像是那聖人。於是派百官到民間去四處尋找，終於在傅險找到了說。這時候，說正服刑役，在傅險修路，百官把說帶來讓武丁看，武丁說正是這個人。找到說之後，武丁和他交 談，發現果真是位賢聖之人，就舉用他擔任國相，殷國得到了很好的治理。因而用傅險這個地名來作說的姓，管他叫傅說。
有一次武丁祭祀成湯，第二天，有一隻野雞飛來登在鼎耳上鳴叫，武丁為此驚懼不安。祖己說：“大王不必擔憂，先辦好政事。”祖己進一步開導武丁說：“上天監察下民是著眼於他們的道義。上天賜給人的壽運有長有短，並不是上天有意使人的壽運夭折，中途斷送性命。有的人不遵循道德，不承認罪惡，等到上天降下命令糾正他的德行了，他才想起來說‘怎麼辦’。唉，大王您繼承王位，努力辦好民眾的事，沒有什麼不符合天意的，還要繼續按常規祭祀，不要根據那些應該拋棄的邪道舉行各種禮儀！”武丁聽了祖己的勸諫，修行德政，全國上下都高興，殷朝的國勢又興盛了。
武丁帝逝世，他的兒子祖庚帝即位。祖己讚賞武丁因為象徵吉凶的野雞出現而行德政，給他立廟，稱為高宗，寫下了《高宗肜（ｒóｎｇ，榮）日》和《高宗之訓》。
祖庚帝逝世，他的弟弟祖甲即位，這就是甲帝。甲帝婬亂，殷朝再度衰落。
甲帝逝世，他的兒子廩辛即位。廩辛逝世，他的弟弟庚丁即位，這就是帝庚丁。庚丁逝世，他的兒子武乙即位，這時，殷都又從亳遷到了黃河以北。
武乙暴虐無道，曾經制作了一個木偶人，稱它為天神，跟它下棋賭輸贏，讓旁人替它下子。如果天神輸了，就侮辱它。又製作了一個皮革的囊袋，裡面盛滿血，仰天射它，說這是“射天”。有一次武乙到黃河和渭河之間去打獵，天空中突然打雷，武乙被雷擊死。武乙死後，他的兒子太丁帝即位。太丁帝逝世，他的兒子乙帝即位，乙帝即位時，殷朝更加衰落了。
乙帝的長子叫微子啟。啟的母親地位低賤，因而啟不能繼承帝位。乙帝的小兒子叫辛，辛的母親是正王后，因而辛被立為繼承人。乙帝逝世後，辛繼位，這就是辛帝，天下都管他叫“紂”，因為諡法上“紂”表示殘義損善。
紂天資聰穎，有口才，行動迅速，接受能力很強，而且氣力過人，能徒手與猛獸格鬥。他的智慧足可以拒絕臣下的諫勸，他的話語足可以掩飾自己的過錯。他憑著才能在大臣面前誇耀，憑著聲威到處抬高自己，認為天下所有的人都比不上他。他嗜好喝酒，放蕩作樂，寵 愛女人。他特別寵 愛妲己，一切都聽從妲己的。他讓樂師涓為他製作了新的俗樂，北里舞曲，柔弱的歌。他加重賦稅，把鹿臺錢庫的錢堆得滿滿的，把鉅橋糧倉的糧食裝得滿滿的。他多方蒐集狗馬和新奇的玩物，填滿了宮室，又擴建沙丘的園林樓臺，捕捉大量的野獸飛鳥，放置在裡面。他對鬼神傲慢不敬。他招來大批戲樂，聚集在沙丘，用酒當做池水，把肉懸掛起來當做樹林，讓男女赤身****，在其間追逐戲鬧，飲酒尋歡 ，通宵達旦。
紂如此荒婬無度，百姓們怨恨他，諸侯有的也背叛了他。於是他就加重刑罰，設置了叫做炮格的酷刑，讓人在塗滿油的銅柱上爬行，下面點燃炭火，爬不動了就掉在炭火裡。紂任用西伯昌、九侯、鄂侯為三公。九侯有個美麗的女兒，獻給了紂，她不喜婬蕩，紂大怒，殺了她，同時把九侯也施以醢（ｈǎｉ，海）刑，剁成肉醬。鄂侯極力強諫，爭辯激烈，結果鄂侯也遭到脯（ｆǔ，斧）刑，被製成肉乾。西伯昌聞見此事，暗暗嘆息。崇侯虎得知，向紂去告發，紂就把西伯囚禁在羑（ｙǒｕ，有）裡。西伯的僚臣閎（ｈóｎｇ，宏）夭等人，找來了美女 奇物和好馬獻給紂，紂才釋放了西伯。西伯從獄裡出來之後，向紂獻出洛水以西的一片土地，請求廢除炮格的酷刑。紂答允了他，並賜給他弓箭大斧，使他能夠征伐其他諸侯，這樣他就成了西部地區的諸侯之長，就是西伯。紂任用費仲管理國家政事。費仲善於阿諛，貪圖財利，殷國人因此不來親近了。紂又任用惡來，惡來善於毀謗，喜進讒言，諸侯因此越發疏遠了。
西伯回國，暗地裡修養德行，推行善政，諸侯很多背叛了紂而來歸服西伯。西伯的勢力更加強大，紂因此漸漸喪失了權勢。王子比干勸說紂，紂不聽。商容是一個有才德的人，百姓們敬愛他，紂卻黜免了他。等到西伯攻打飢國並把它滅掉了，紂的大臣祖伊聽說後既怨恨周國，又非常害怕，於是跑到紂那裡去報告說：“上天已經斷絕了我們殷國的壽運了。不管是能知天吉凶的人預測，還是用大龜占卜，都沒有一點好徵兆。我想並非是先王不幫助我們後人，而是大王您荒婬暴虐，以致自絕於天，所以上天才拋棄我們，使我們不得安食，而您既不揣度瞭解天意，又不遵循常法。如今我國的民眾沒有不希望殷國早早滅亡的，他們說：‘上天為什麼還不顯示你的威靈？滅紂的命令為什麼還不到來？’大王您如今想怎麼辦呢？”紂說：“我生下來做國君，不就是奉受天命嗎？”祖伊回國後說：“紂已經無法規勸了！”西伯昌死後，周武王率軍東征，到達盟津時，諸侯背叛殷紂前來與武王會師的有八百國。諸侯們都說：“是討伐紂的時候了！”周武王說：“你們不瞭解天命。”於是又班師回國了。
紂更加婬亂，毫無止息。微子曾多次勸諫，紂都不聽，微子就和太師、少師商量，然後逃離了殷國。比干卻說：“給人家做臣子，不能不拚死爭諫。”就極力勸諫。紂大怒，說：“我聽說聖人的心有七個孔。”於是剖開比干的胸膛，挖出心來觀看。箕子見此情形很害怕，就假裝瘋癲去給人家當了奴隸。紂知道後又把箕子囚禁起來。殷國的太師、少師拿著祭器、樂器，急急逃到周國。周武王見時機已到，就率領諸侯討伐殷紂。紂派出軍隊在牧野進行抵抗。周曆二月初五甲子那一天，紂的軍隊被打敗，紂倉皇逃進內城，登上鹿臺，穿上他的寶玉衣，跑到火裡自焚而死。周武王趕到，砍下他的頭，掛在太白旗竿上示眾。周武王又處死了妲己，釋放了箕子，修繕了比干的墳墓，表彰了商容的里巷。封紂的兒子武庚祿父，讓他承續殷的祭祀，並責令他施行盤庚的德政，殷的民眾非常高興。於是，周武王做了天子。因為後世人貶低帝這個稱號，所以稱為王。封殷的後代為諸侯，隸屬於周。
周武王逝世後，武庚和管叔、蔡叔聯合叛亂，周成王命周公旦誅殺他們，而把微子封在宋國，來延續殷的後代。
太史公說：我是根據《詩經》中的《商頌》來編定契的事蹟的，自成湯以來，很多史實材料採自《尚書》和《詩經》。契為子姓，他的後代被分封到各國，就以國為姓了，有殷氏、來氏、宋氏、空桐氏、稚氏、北殷氏、目夷氏等。孔子曾經說過，殷人的車子很好，那個時代崇尚白色。
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