小精灵项目
小精灵(Gremlins)项目是支撑美国航空分布式作战概念的重要项目之一。2015 年 9 月，美国DAＲPA 启动了小精灵项目的研究，旨在探索研究可在空中发射和回收，并能重复使用的低成本无人机系统。小精灵项目大致分为 3 个研究阶段: 第1 阶段是开展方案初步设计和可行性研究; 第 2 阶段是提高技术成熟度并开展详细设计和相关试验;第 3 阶段是制造全尺寸验证系统，并在真实环境中实施演示验证试验。目前，小精灵项目已进入第 3阶段的研究，负责该项目的 Dynetics 公司宣称，计划在 2019 年底前，将从 C-130 运输机上发射并回收多架小精灵无人机。另据美国《国家利益》网站2018 年 5 月的报道，待小精灵项目完成后，美空军有意从 F-22 和 F-35 上发射和控制小精灵无人机，以便扩大空中作战范围，试探敌方防空能力，进行远程情报侦察任务。
低成本无人机集群技术项目
2015 年 4 月，美海军研究办公室(ONＲ)公布了名为低成本无人机集群技术(LOCUST)项目。该项目的研究目标是能够快速发射大量携带各类载荷的小型无人机，通过自适应组网及自主协同技术，使它们能够在特定作战区域内一起执行掩护、巡逻和攻击地面目标的任务 。LOCUST 项目已于 2016年 4 月完成了在陆上 30 s 内发射 30 架郊狼无人机的试验，并验证了无人机蜂群的编队飞行、队形变换及协同机动的能力。目前，LOCUST项目正按计划在其它特定区域进行无人机蜂群的发射和飞行试验。另据美海军今日网站 2018 年 6 月28 日的报道，ONＲ 授予雷锡恩公司一份价值 2 970万美元的合同，用于研制 LOCUST 创新海军原型样机(INP)。
进攻性蜂群战术项目
在城市作战环境中，美军认为廉价的无人系统蜂群能够扩大部队在城市中的作战范围 。因此，DAＲPA 于 2017 年 1 月 27 日发布了进攻性蜂群战术(OFFSET)项目的招标书，旨在研究新型蜂群战术、人-蜂群交互和软硬件集成等关键技术，目标是每 3 个月研发超过 10 种蜂群战术，评估新蜂群战术的时间小于 15 min，部署新蜂群战术的时间小于1 min。OFFSET 项目分为 3 个阶段: 第 1 阶段是使用 50 架无人机定位一个目标; 第 2 阶段通过使用100 架无人机在城市中开展一次攻击; 第 3 阶段是使用 250 个无人系统抢夺一片地域。2017 年 10 月，DAＲPA 将 OFFSET 项目第 1 阶段的合同授予雷锡恩 BBN 技术公司和诺格公司。这两个公司的技术团队将在物理和虚拟环境中设计、开发和部署一套集群技术开放系统。该系统将包括基于游戏的可实现蜂群战术设计和整合的可扩展架构、蜂群通信策略和人机(群)协作沉浸式界面，以及可验证开发能力的物理测试平台等。此外，2018 年 6 月，DAＲPA选择了智能系统解决方案开发商 Charles Ｒiver Ana-lytics 公司，参与设计、研发、评估和支援部队城区作战的集群战术、原语和算法，以便研制出成功实施集群部署的战术。
灰山鹑项目
灰山鹑(Perdix)项目是由美国防部战略能力办公室(SCO)于2014 年发起并投入实验的，其初始目的是要使战斗机能够发射可乐瓶大小的无人机去执行集群任务 。2014 年 9 月，SCO 首次利用 F-16 战机开展灰山鹑无人机空中发射试验。2015 年 6 月，SCO 又在北方边界演习中利用 F-16 开展了一系列灰山鹑无人机空中发射与编队试验，验证了无人机在空中相互通信并自主组成集群编队的能力。2017 年1月，美军采用 3 架 F/A-18 战斗机释放出 103 架灰山鹑无人机，有大约90%的灰山鹑无人机能够组成类似蜂群的队伍，并根据任务要求一起协作控制、导航，聚集、解散。另据 SCO 主任威廉·罗珀表示，每一代灰山鹑无人机的升级大约需要 6 ～7 个月时间。目前，第 7 代灰山鹑无人机已完成设计，正在进行集成各种任务载荷的实验。
近战隐蔽一次性自主无人机项目
近战隐蔽一次性自主无人机(CICADA)项目始于2006 年，主要由美海军研究实验室(NＲL)负责，该项目的初衷是开发一种低成本、GPS 制导、可携带微型电子设备的一次性自主滑翔微型无人机。然后，通过大型飞行装备在某个区域内进行大量投放，从而形成庞大而稳定的探测矩阵，以此来执行军用侦察和情报搜集任务 。2017 年 4 月，NＲL 按计划进行了 CICADA 无人机蜂群测试。此次测试，美海军从P-3 侦察机上一次性释放了 32 架 CICADA 无人机，这些无人机能够通过微型电子设备相互联系在一起，
并形成一个点对点自配置网络。另外，用于此次试验的无人机是 CICADA 的 Mk 5 型号，该型无人机的机身是通过3D 打印技术制作而成的，质量只有6．5 g，滑翔比大约在3．5 左右。
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