米-24直升機（俄語：Миль Ми-24，英語：Mil Mi-24，北約代號：Hind，譯文：雌鹿），是蘇聯米里直升機設計局設計的多用途武裝/運輸直升機。
米-24直升機系列型號有A、B、C、D、E和F六種型號，造價較低，並且還可以載8-10名士兵，但它在高原飛行時速度很快，會使得墜落事件發生可能性增大。並且自身目標大，很容易被敵軍防空武器擊落。
米-24直升機於20世紀60年代末開始研製，1971年定型，1972年底完成試飛並投入批生產，1973年正式裝備，到2014年為止總產量約2000架。
米-24 的基本結構和機械取自米-8，更具體一點，實際上取自海軍型的米-14。發動機的功率得到加大。機身比較窄，以減小迎風阻力。艙門仍保留概念設計時上下分別打開的設計，由機械助力開關，下半門內置臺階，方便登機、離機之用，但由每側兩門改為每側一門，另一個門的位置開射擊窗。機窗的“窗臺”上設有供機載步兵步槍射擊用的支點。加壓的駕駛艙和運兵艙是一體的，具有核生化防護功能。飛行員座艙有防彈鋼板保護，駕駛艙側面和發動機罩也有防彈鋼板。
米-24 原型的座艙為串列雙座，共用一個由平板防彈玻璃構成的座艙蓋，但駕駛員在後左，射擊員在前右，左右錯開的目的是改善駕駛員的前方視界。和米-8/14 相比，米-24 的主旋翼直徑減小，轉速加快； 採用 5 槳旋翼；還是第一個採用可收放起落架的直升機。米-24 的短翼不光便利掛載武器，也為主旋翼卸載起到很大作用。
預定的 9M114 反坦克導彈系統的進度拖後了，米-24 只好用過渡性武器系統替代，反坦克導彈用 9M17M（AT-2），前置武器為架在活動支架上的單管 12.7 毫米機槍。
試飛還表明，米-24 有良好的自旋著陸性能。試飛員曾在明斯克機場表演過以 250-280 公里/小時進場，然後關掉雙發，在 30-50 米的空中轉 180 度，然後安然著陸的特技。
米-24採用的是單旋翼帶尾槳佈局，旋翼有5片玻璃鋼槳葉，每片槳葉均裝有調整片和電加熱防冰裝置。米-24機身採用全金屬半硬殼結構，駕駛艙上半部隨任務不同而有所不同。
米-24延續了米-8寬大的機身，有一個裝8名步兵的運兵艙，這是米-24與AH-1為代表的西方武裝直升機的重大差異。這一運兵艙使得米-24能先以自身火力壓制地面敵軍，然後迅速將步兵空投到特定區域，非常適合用於陸軍部隊協同空降作戰。但這也使得米-24外形臃腫，比AH-1要碩大得多，飛行性能下降，被敵方命中的幾率增大。
駕駛艙前部為平直防彈風擋玻璃，重要部位裝有防彈鋼板。雙發動機和雙重的系統設計使米-24中彈後仍能安然返回基地，即使主齒輪箱油壓降至零，直升機仍可再飛行15至20分鐘，這足以脫離戰場。
旋翼系統所有的動部件都是在米-8直升機動部件的基礎上發展而來的。旋翼有5片槳葉，等弦長翼弦，翼型為NACA230。尾槳有3片槳葉。在最新的改進型上，尾槳均改裝在尾斜梁的左側。旋翼大梁為鈦合金大梁，外面敷以玻璃鋼蒙皮，中間填以蜂窩結構夾芯。旋翼槳轂為鍛造後機械加工的鋼製槳轂。旋翼為傳統的全鉸接旋翼。槳葉大梁充有增壓氮氣，用以檢查裂紋。每片槳葉都裝有液壓擺振阻尼器，平衡調整片和前緣防冰裝置。標準的剎車裝置。尾槳槳葉為鋁合金槳葉。機身採用普通的全金屬半硬殼短艙尾梁結構，地板以上的機身前部隨任務不同而有所差異。
米-24採用 5 槳旋翼，這在同時代的直升機中是罕見的。槳葉數越多，在同樣旋翼直徑和轉速下的升力就越大，或者同樣升力下轉速可以較低，有利於降低振動和噪音。相比之下，美國的 UH-1“休伊”和 AH-1“眼鏡蛇”是雙槳，AH-64“阿帕奇”是四槳，不久前夭折的 RH-66“科曼奇”才是 5 槳。為進一步減小迎風阻力，米-24 還是第一個採用可收放起落架的直升機，早期飛行員常常忘記收放起落架，資格越老問題越大，結果用機腹著陸，洋相出大了。
米-24 的短翼不光便利掛載武器，也是採納了米-6 經驗的結果。
米-6 的短翼在前飛時產生升力，為主旋翼卸載起到很大作用。米-24 的短翼為全金屬懸臂短翼，平面為梯形，具有大約16°下反角和20°安裝角。翼面為固定翼面。在前飛時，可以為主旋翼卸載 19-25%。在米-24 上，安裝尾槳的“垂尾”像一個直立的機翼，在前飛是產生側向的“升力”，為尾槳卸載。
米-24 雖然有雙套操縱系統，但射擊員的備份操縱系統十分簡陋，戰鬥中萬一駕駛員負傷，射擊員要麼有超人的飛行技術，要麼運氣好得昏過去，否則要安全地把飛機飛回去再降落下來難上加難，備份操縱系統有和沒有實在差不多。尾部裝置垂尾偏置3°，兼作尾斜梁。水平安定面可調。
著陸裝置可收放前三點起落架。前起落架為雙輪，主起落架為單輪，低壓油-氣減震支柱和低壓輪胎。主起落架向後收在機身短艙後部。尾梁下面有管狀的三角尾橇，其作用是在起飛和降落時保護尾槳。
動力裝置兩臺單臺最大功率為1640千瓦(2230軸馬力)TV3-117渦輪軸發動機，並排安裝在座艙上面。發動機功率藉助輸出軸、經並車減速器傳遞到旋翼軸上。發動機裝有8毫米厚的淬火防護鋼板。主油箱位於機艙後面的機身內，軟油箱位於機艙底部。機艙中的1000千克輔助油箱可使直升機的內部燃油量增加到1500千克。也可帶4個外掛油箱代替輔助油箱，每個外掛油箱容量為500升。4個外掛油箱裝在旋翼下的兩個內部支架上。為了防止吸入外來物和空氣中的灰塵，可選用轉向器和分離器。輔助動力裝置橫向裝在旋翼槳轂整流罩尾部。
座艙駕駛艙為縱列式佈局。駕駛員坐在後艙，射手坐在前艙。駕駛員和射手的座椅均為裝甲座椅。座艙蓋是分開的，鉸接式的，向右打開。後座椅比前座椅高，以改善駕駛員的視野。前後艙之間隔有防碎片屏蔽。主艙設有8個可摺疊座椅，或4個長椅。主艙前面兩側各有一個艙門，水平分開成兩部分，都是鉸接的，可分別向上和向下打開。駕駛艙前部為平直防彈風擋玻璃。艙內備有加溫和通風裝置。
系統包括3臺發電機的雙套電氣系統和增穩系統。旋翼槳葉和尾槳槳葉均裝有電加熱防冰系統。
機載設備包括甚高頻和特高頻無線電臺、自動駕駛儀、雷達高度表、盲目飛行儀表設備、彈道計算機，以及有地圖顯示器的無線電羅盤。
米-24機頭下方裝有一挺俯仰角和方位角變化範圍增加了的12.7毫米四管“加特林”機槍。短翼翼尖武器掛架可掛4枚AT-2“蠅拍”反坦克導彈。短翼翼下武器掛架可攜帶UV-32-57火箭發射器，每個火箭發射器可裝32枚57毫米火箭彈，1500千克化學或常規炸彈，以及其它武器，加上運兵艙，米24堪稱“空中BMP-1” 。
短翼上和機身短板下有四個外掛架，載彈量為2860千克，可以掛載AA-8“蚜蟲”，AA-11“射手”或Igla空對空導彈；AT-2反坦克導彈；57毫米火箭筒；80毫米、130毫米或240毫米火箭彈；頭部下方的吊塔上安裝了一挺12.7毫米的四管加特林機槍；之後改型換上GSH-23-1機炮、GSH-30-2機炮。此外還可攜帶外掛燃料箱。
試驗結果表明，如果敵機裝備紅外對抗措施，地表溫度又比較高時，直升機空戰中導彈的有效截獲距離不超過 600 米，所以更重的“正規”空對空導彈沒有必要，最後選定9M30“針”導彈為主要空對空導彈
米-24的主要任務是為己方坦克部隊開闢前進通道，清除防空火力和各種障礙，壓制空降區敵人的先頭部隊。經過長期訓練和使用，米-24直升機的使用戰術發生很大變化。米-24直升機不僅可以當作有效的反坦克武器，而且還可以作為高速貼地飛行的坦克和用作空戰中消滅對方直升機的有效手段。其次，米-24還可以擔負為米-8和米-17機群護航的任務。
在戰鬥任務中，如果攜帶有火箭彈吊艙和炸彈，米-24飛行員會先發射火箭再以機槍掃射，為後座的武器操作員提供充裕時間瞄準和投彈。米-24在全負載下可以攜帶10枚100公斤炸彈，雖然無法精確轟炸目標，但對區域性目標卻非常有效。米-24也可攜帶大型炸彈，包括4枚250公斤炸彈或2枚500公斤炸彈。
有些米-24以重型火箭彈從2公里外發射對付防空武器，不過這類重型火箭彈並未廣泛使用，因為只有經驗豐富的飛行員才會用它。這是因為火箭彈飛出去時產生的尾焰濃煙會包住機身，導致發動機吸入廢氣而停車。米-24還常用於空中巡邏，機上通常攜帶2具火箭吊艙、2枚反坦克導彈和500至700發機槍彈，2架直升機彼此距離500至800米，飛行於1500至1700米高度。
米-24 在設計時考慮外場使用條件相當周到，發動機蓋翻開，地勤可以站在上面，大大方便維修。
米-24 經常以雙機、四機甚至八機出擊，採用多機協同攻擊的戰術。“車輪戰術”得名於二戰中伊爾-2 強擊機慣用的同名戰術，也稱“死亡之輪”，幾架飛機繞著目標兜圈子，邊轉圈子邊不斷地向目標射擊。“流水線戰術”是另一個多機戰術，幾架飛機成梯隊進入，依次轉向目標進入攻擊。“菊花戰術”指多架飛機以極小間隔從不同方向向心俯衝攻擊，然後在圓心附近急劇拉起，為友機讓路。蘇軍飛行員的動作很潑辣，有時長機攻擊還未脫離，僚機已經在長機左右開始攻擊，彈道之近，危及長機安全。
米-24共有7種型別，各種型別的機體構架，動力裝置和傳動系統都是一樣的，只有武器、作戰設備和尾槳位置有所不同。
米-24具有速度快、爬升好、載重大、火力強、生存能力強的特點，不光可以提供直接的強大火力支援，還可以運載突擊分隊，或後送傷員。理論上，米-24武裝直升機既有強大火力、又能載運人員的特點，使它成為戰鬥搜索救援（combatsearchandrescue，CSAR）的理想直升機，可以在敵後獨立地搜索營救被擊落的飛行員，但沒有見到蘇聯把米-24作為專用CSAR直升機的記載。實際上，蘇聯對CSAR沒有像美國那樣下功夫，沒有專業CSAR直升機也就不足為奇了。
米-24武裝直升機雖已是老驥伏櫪，但仍然在很多國家的軍隊裡擔任重任。北約的東歐小兄弟急於脫手空軍中的蘇式戰鬥機，但米-24武裝直升機大多保留，還塗上斑斕的老虎花紋，去參加北約的“老虎會”。這其中固然有經費的原因，但也有很大一個原因，就是米-24武裝直升機仍然是長滿很犀利的獠牙的雌鹿。米-24武裝直升機的成功是和米爾的遠見分不開的，米-24武裝直升機的缺憾也源自米爾的“飛行的步兵戰鬥車”[14]的設想，很多體積和重量被用到在實戰中極少用到的兵員運載上。米爾設計局總結了米-24武裝直升機的經驗，研製了米-28，並信心滿滿地要和阿帕奇打擂臺，但歷史終於沒有再給米爾一個機會。米爾的帷幕可能要落下，但是歷史會像記住梅塞斯密特Me109一樣，永遠記住米-24武裝直升機。
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