早在1939年德國人就已經清楚地意識到2號坦克這一級別的輕型坦克的好日子已經屈指可數了，缺陷在於火炮與裝甲，簡直就是攻防俱不備。然而生產仍在持續，因為德軍嚴重依賴該型坦克。當前線對自行火炮的需求日益凸顯時，2號坦克的底盤正好用來搭載105毫米leFH 18型野戰榴彈炮。改型工作進展非常順利。火炮安裝在頂部開放的裝甲護盾內，炮塔位置用裝甲覆蓋後用作彈藥箱，裝甲最厚處18毫米。
105毫米leFH 18型野戰榴彈炮
使用騾馬牽引的105毫米leFH 18型野戰榴彈炮
該自行火炮以“黃蜂”之名廣為人知，其官方編號則很長：leFH 18/2 auf Fgst Kpfw II (sf)SdKfz 124 Wespe (黃蜂)。這種小型自行火炮很快便以其優異的可靠性和機動性為自己贏得了聲譽。最初它以2號坦克底盤為車體，1943年投入東線戰場，配屬於坦克師或裝甲擲彈兵師師屬炮兵營，每營編成5個擁有6門火炮的炮兵連。
“黃蜂”自行火炮執行炮火支援任務表現十分出色，以至於希特勒親自下令所有2號坦克底盤的生產線都用來生產“黃蜂”。其主要生產廠即波蘭法莫工廠，生產速度極高，到1944年中生產了682輛，停產前又生產了158輛，但沒有安裝火炮，這些車輛在包圍火炮的裝甲鋼板上留有缺口，便於在戰場上補充彈藥。
黃蜂
正在吊裝火炮的“黃蜂”
“黃蜂”作戰時標準炮班成員編制5人，包括駕駛員，攜載炮彈32發。“黃蜂”炮兵營為全摩托化裝備，配屬有運載彈藥和給養的卡車，前進觀察員搭乘輕型裝甲車，部分炮兵營也使用捷克產或繳獲的法國坦克，通過無線電向營指發送射擊數據，營指通過有線電話向各炮位下達射擊指令。“黃蜂”自行火炮搭載的105毫米leFH 18型火炮與牽引型除了裝有炮口制退器以外其它都相同，簡化了彈藥供應，射程均為10.675公里。
參數
類型：自行火炮
乘員：5人
重量：11噸
動力：一臺邁巴赫6缸汽油發動機，輸出功率104.4千瓦（140馬力）
尺度：長4.81米，寬2.28米，高2.3米
性能：最大公路時速40公里，最大公路行駛距離220公里，涉水0.8米
武備：1門105毫米榴彈炮，1挺7.92毫米MG34機槍
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《二戰兵器全集》系列涵蓋的第二次世界大戰參戰各國使用的武器裝備型號數量如下：
坦克 42型
坦克殲擊車 14型
特種車輛 14型
兩棲車輛 12型
半履帶式車輛 14型
裝甲汽車 13型
卡車 9型
輕型汽車 16型
自行火炮 16型
重型火炮 17型
步兵炮 17型
重型高炮 15型
輕型高炮 15型
火箭武器 13型
反坦克火炮 16型
步兵火力支援武器 17型（迫擊炮擲彈筒）
步兵反坦克武器 16型
步槍 14型
手槍 16型
機槍 14型
衝鋒槍 18型
火焰噴射器 13型
戰鬥機 27型
重型轟炸機 15型
輕型轟炸機 15型
噴氣式戰鬥機 20型
攻擊機 30型
夜間戰鬥機 14型
水上飛機 16型
艦載水上飛機 16型
反艦攻擊機 15型
艦載戰鬥機 18型
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