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目前美軍陸軍的155毫米自行式榴彈炮系統只有M109一種，實際上美軍在90年代研發過一款性能更加強大的自行式155毫米榴彈炮，並且在2001年的時候生產了樣車，這就是美軍的“十字軍戰士自行火炮”。但是不幸的是該項目在耗費巨資後依然下馬，轉而繼續改進M109自行式火炮。美軍為何下馬“十字軍戰士”轉而繼續改進M109火炮呢？這主要何其作戰方式轉型有很大的關係。
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平心而論十字軍戰士是一款威力十分強大的自行式火炮，其戰鬥全重達到了50噸，採用了56倍徑的炮管，其彈藥最大射程達到了50公里，並且使用了大量的先進技術。嚴格的來說其和M109並不是同一類產品，因為M109體積遠比十字軍戰士要小的多，火炮倍徑也小，僅僅只有39倍徑，射程也僅僅只有20多公里，還沒有十字軍戰士那樣的自動輸彈車。
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通過對比M109幾乎是一無是處。但是有一個優點十字軍戰士是無論如何也比不了的，M109的整體重量只有27噸多一點，幾乎只有十字軍戰士的一半體重，使得其部署更為方便。同樣的運輸，如果裝載十字軍戰士，一架C17運輸機只能裝載一輛車，如果換成是M109，那就可以裝載兩輛。美軍的十字軍戰士研發恰好碰到了其作戰力量轉型時期，美軍奉行快速部署，全球到達的戰略方針。原本的一些高科技重型武器就紛紛下馬了，十字軍戰士也毫不例外。而且經過數次戰爭後美軍的主要支援力量逐步轉移到空軍上面，無論支援的靈活性還是時效性均遠遠超過了傳統的自行火炮，所以十字軍戰士被下馬也是情理之中的事情。
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