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現在，牽引火炮的地位逐漸被自行火炮取代，因為牽引火炮無論是展開射擊還是撤退轉移都需要較長的準備時間，而自行火炮就不需要這麼長的準備時間，停下來就能開炮，打完就可以走了。這一優點在現代戰爭中至關重要，現代軍隊大多已經實現了摩托化甚至機械化，行軍速度大大加快，炮兵部隊作為後備支援的重要來了，需要及時跟進部隊，並隨時提供火力支援。同時，現代反炮兵的手段也越來越多，炮兵部隊還要機動作戰、“打了就跑”，以免招致敵方火力的打擊。鑑於以上這些原因，我國炮兵部隊也開始推進火炮自行化。除了常見的履帶式自行火炮之外，為了適應山區作戰的需要，還為這些部隊配備了更為輕便靈活的卡車炮。不過，在裝備了09式122毫米卡車炮之後，我軍又新列裝了一種155毫米卡車炮，為何我軍要同時列裝兩者不同的卡車炮呢。
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122毫米卡車炮，只是解決了山區部隊團一級支援火炮自行化的問題。可是，到了師一級，其裝備的支援火炮還是老舊的牽引式152毫米榴彈炮，與周邊的假想敵，比如印度配備的同類火炮相比，性能存在一定的差距，如果未來發生戰爭，我軍的炮兵部隊可能會受到壓制。雖然我軍早已經裝備了先進的05式自行火炮，性能遠超假想敵裝備的同類火炮，可是其是一種履帶式自行火炮，並不適合山區機動，並造價也較為昂貴。
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因此，最好解決方法就算把這門炮搬到卡車的底盤上，於是，新型155毫米卡車炮就誕生了。該火炮可以替換掉原有的152毫米牽引式火炮，確立對假想敵炮兵部隊的優勢。
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