粘黏擰裹是形意拳術的粘黏連隨、擰裹鑽翻的俗稱。粘黏擰裹是內家拳、短拳之特技，是形意拳術一個重要標誌，屬基本技能之一。形意前輩常講“黏得上，吃得住”就是勝利，就是指粘黏擰裹之技的應用。
一、粘黏連隨、擰裹鑽翻的含義及相互聯繫
(一)粘黏連隨。這是對較勇雙方肢體聯繫方式及緊密程度的描述。這裡每個字的特定含義是：粘——保持在運動中與對方的肢體接觸。黏——粘要有一定的緊密度，利用觸點磨擦力，確保四兩撥千斤之功效。連——動作要連續。隨——隨對手狀況伺機而動。粘黏連隨的含義是：以雙方肢體接觸點為介質，通過觸點部位皮膚受力狀況的神經反射，建立“聽力”系統，確定對手企圖。
(二)擰裹鑽翻。這是對在較勇中，我破敵制勝手段的描述。下面，以劈拳為例來說明其中每個字的特定含義。擰——通過部分肢體、軀體的旋動改變來力方向，使對手打擊落點在我體外。裹——粘黏住對方，通過肢體、軀體的擰轉及束身蓄力產生的扭力，引誘對方施打計劃落空(俗稱“引進落空”)，在對方不知覺之情況下的全身深入，從而造成對方進攻失控，此時對方後腳被帶空。
鑽一在對方處在不穩定的狀態下，利用對方急欲求穩之勢，平滑並迅速改變擰裹方向，產生上拔之力，讓對手前腳或雙腳瞬間離地，重心懸浮起來。翻——通過展身、五弓蓄力釋放，肢體、軀體擰裹勁力反向快速復位實施旋砸打。形意前輩把鑽翻過程形象地稱為“捧碟子扣碗”和“捧呈疊腕”。擰裹鑽翻的含義是：通過肢體或軀體的轉動，利用粘黏點的滾動磨擦，完成化力、發力即束展的過程。
(三)相互聯繫。粘黏擰裹是形意拳術聽力、化力、發力等一系列過程總的概括。各相關環節存在著特定聯繫：
1 雙方較勇，有攻就有守，攻守過程瞬間發生、瞬間結束，粘黏擰裹也是一體的、連續的、不可分割的。形意拳術其主要技擊方式是後發先至，也就是講究的是防中攻、顧中打、顧打兼備。就其作用講，粘黏是基礎，擰裹是方式，鑽翻才是目的。
2 連、隨是動態中粘黏的保證。我隨對方而動，你快我快，你慢我慢，對方企圖均通過粘黏而“昕”到。通過我方擰裹破壞了對方的攻和防，對方奈我無何，欲進不到，欲守不成，一切皆在我掌控之中。
3 粘黏連隨要適時而變。打，按雙方是否有肢體接觸分為脫打和黏打兩種。我在顧時儘可能不要脫手，脫手就不知對方去向；進攻時得已近身則脫手即打。如形意前輩講崩拳打法如“浪上行舟”，意思是下壓著對方前臂旋進，即黏打。練法是出手前手心向上，手達擊點時手心向內側，運動中手臂旋90度。
實際用法則視情況而變，如對方粘黏則實施旋打，吃掉對方防守距離，破壞其防守；如對方在防守中出現脫手，或在我通過改變拳速、力點變化導致對方出現誤判而脫手時，我則可直打。在黏打中，如遇對方掤勁不足(俗稱間架癟了)或棚勁大而僵時，即可抖打，一發即中。
二、原理分析
(一)人體相關“關節”功能分析。從人肢體或軀體運動的角度分析，擰裹是以“關節”為結點進行的。這裡“關節”的概念是廣義的。包含兩方面內容，一是指我們通常稱的肘、肩等關節，為真正的凹凸相嵌“臼”體結構；二是指腰“關節”，由腰椎與腰椎、骶髂關節、髖關節等構成，共同配合完成類似單一“臼”體關節功能，使相連部分在一定範圍內轉動及結點為圓心進行擺動。運動原理好似機械“萬向節”裝置一般。
在這裡，按形意拳術要求，結合人體結構及運動特點給擰、擰裹、擰翻等概念下一個較為明確的定義：在意念引導下的肢體、軀體轉動稱為擰；在擰的同時，“關節”相連的兩部分肢體、軀體相折而收幅擺動，使身體展幅縮小的過程稱為擰裹(束身)；相反在擰的同時，“關節”相連的兩部分肢體、軀體相展而擴幅擺動，使身體展幅增大，稱為擰翻(展身)。形意拳術擰裹之技涉及關節及部位主要有肘、肩、膝關節及腰部等，這些“關節”分佈在我們身上的數個“萬向節”，通過這些“萬向節”啟動和相互配合，完成局部及全身的擰裹或擰翻。
(二)粘黏擰裹原理分析。形意拳術粘黏擰裹之技的特點，形意拳前輩常講：守好似油蛋，對方靠不住、有勁使不上；進好似蛇纏繞，對方趕不走、甩不掉。防守與進攻時人體動作均好似球體運動，運動方式包括球的自轉(擰裹)與球心(打擊匯力過程)的直線運動。
按上述球體運動方法分析由防變攻的過程，我作為球體先以肢體粘黏觸點至重心垂直距離為半徑進行自轉(擰裹)，改變來力方向，化解對方進攻，並通過束身使球心(重心)適當後移而完成蓄力，最終化解對方進攻。欲乘勢進攻，需速釋放蓄力(似球心)向敵運動，如對方粘黏回顧，我再通過球體自轉(擰翻)破壞對方防守，確保實現打擊。敵我雙方較勇好似兩個球體粘黏衝撞，通過自轉(擰裹)化解對方進攻、破壞對方防守，用球心推撞(施打)對方。較勇雙方誰能實現目的，取決各自的粘黏擰裹技術水平高低和功力大小。
粘黏擰裹具有如下功效：
(一)用轉動物體的周長解決直線運動距離問題。雙方較勇肢體緊密接觸後，運動方式如同一個旋轉齒輪與一個直線運動的齒條配合原理一般。雙方肢體觸點即為齒輪、齒條齒的齧合點，我肢體擰裹似齒輪轉動，對方無論進手攻或回手防，我用擰裹“吃”掉了對方位移，實現了施打的理想距離。
(二)通過肢體、軀體的擰裹改變了作用力方向。如對方直力進攻，我通過擰裹使受力點由垂直作用力變滾動切線力而偏離，對方擊空。如我用擰裹方式進攻，同子彈旋轉出膛，滾動切線力抵消了對方回顧力而直奔打點。
(三)可根據需要調整擰轉半徑。身體參與擰裹部位不同，身體轉動半徑且不同。實戰中，採取什麼擰裹方式取決於通過粘黏感受到的對方施力大小、方向和雙方距離、粘黏部位及我方企圖等諸多因素。
如當對方施力不大、方向直來、來拳與我距離較遠時，我通過腕、肘部局部的擰裹即可使對方施力方向改變，化出我身外；當對方施力較大、滾動直逼、來拳與我距離較近時，我須通過腕、肘、肩及腰部擰裹及坐胯才能使對方施力方向改變化出我身外。擰裹總的原則是：手被制用肘部擰裹化解，肘被制用肩部擰裹化解，肩被制用腰部擰裹化解。
(四)有效的擰裹是實施發人的前提。擰裹必須要順勢而為，鑽翻卻要逆勢而上。通過擰裹鑽既可化解了對方施力，還能將對方“叫”起來，在我手上感受到對方重量的一瞬間，是發人的最佳時機。擰裹鑽翻是—個束展、化力及發力、往返摺疊的過程。因為有了擰裹做鋪墊，才使鑽翻有了可能。
三、粘黏擰裹之技的習練
形意拳前輩常講：“練拳不練功，到老一場空。”紮實的基本功是實現拳技上身的前提，是較勇中自如應用
粘黏擰裹之技的基礎。主要通過以下兩種方式進行練習。
(一)進行相關動作的強化練習。進行專門單人練習的目的是增強關節靈活度、肢體或軀體扭轉力，規範動作，強化身體記憶。
1 五行拳分解單練。在日常習練中，要有意識地去體會五行拳中的擰裹方式，必要時可以將五行拳動作再進行分解，找出擰、裹、鑽、翻環節進行單獨練習，熟練後再逐個相連。最終達到身體協調一致之目的。如進行半步劈拳練習，重點體會以腰為結點的擰裹束身，以腳蹬力上傳的鑽、以尾閭為中展身翻的過程；進行定步崩拳練習，重點體會手臂擰轉過程；進行定步橫拳出拳練習，重點體會腰擰翻催肩、肩擰翻催肘、肘擰翻催腕匯力達拳面的過程等等。
2 進行特定動作練習。參照日常生活中的類似行為，進行雙手強化練習，來增強擰裹鑽功力。如以右手練習為例，想象-一口大鍋仰放在我面前，用右手握拳好比刷子，順鍋沿順時針滾動刷鍋，以最高點為界，坐胯並用腰帶肩、肩帶肘、肘帶腕，手臂向下擰轉(擰裹)刷；以最低點為界，足蹬、送胯並用腰帶肩、肩帶肘、肘帶腕，手臂向上擰轉(擰翻)刷來反覆練習，體會擰裹鑽的方法。
(二)進行徒手對練。粘黏擰裹屬對抗之技。擰不是空旋，而一定要黏住對方旋。沒有與對手的粘黏，擰裹也失去立本之源。檢驗、應用、提高粘黏擰裹之技最好的方法是對練。
1 進行推手練習。形意推手可分為單手推及雙推手，是最基本的較勇練習。特點是可慢可快，“豐簡由人”。適用性強，深受形意拳愛好者的喜愛。形意推手練習對掌握粘黏擰裹之技好處多多。通過推手試力練習可以增強體感。一是施力大小要恰當。施力太大而力明，會暴露意圖；施力太小而懈，改變不了對方進攻方向。二是把握住擰裹時機。對方進攻瞬息萬變，防守擰裹早了可發生脫手，晚了則可能對方的拳已上身，把握好擰裹時機變得十分重要。
2 進行對打練習。通過對打練習可以提高聽力、化力、發力技術水平，增強身體反應敏感度，固化行為，增添興趣，交流技藝。現留存傳統的形意徒手對練、器械對練套路繁多，為形意拳術的一大特點。形意拳徒手對練是前輩攻防經驗之總結，由於設計科學，編排合理，內涵豐富，打點相連、打顧相配，束展相合，變化多樣，百練而不膩，每每用心習練總有新的感悟，不僅包括身法、步法、打法、手法等內容，粘黏擰裹技法也隨處可現。經常習練五行連環、安身炮、五行炮、九套環、對劈拳等徒手對練套路，可以提高對粘黏擰裹之技的認知，熟能生巧，為拆開套路實現任意徒手推手、散手對練，乃至為步入實戰奠定基礎
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