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如题，唐、元、明、清都是曾经版图广大的东方帝国，为何就没把朝鲜半岛纳入版图？
我们先看唐朝时期，唐朝灭高句丽，百济，设立安东都护府和熊津都护府，将朝鲜半岛的大半部分划入中国版图，随即发生唐新战争，唐朝打败了新罗，新罗成为唐朝的藩属国，年年朝贡，俯首称臣。
其次看元朝。元朝的前身是大蒙古帝国，这个国家非常喜欢土地，打败了欧亚大陆大部分国家。在公元1231年，蒙古军进攻高丽；1258年，崔氏政权跨台，国王投降蒙古帝国，双方达成和平协议。高丽成为元朝藩属国，但保留国家主权和自身文化。高丽国成为蒙古汗国的内属国以后，遵照成吉思汗时期确立的制度规定：凡内属之国，纳质、助军、输粮、设驿、供户数籍、置达鲁花赤。
1268年，三别抄义军发动抗蒙古战争。1273年，战争结束，元朝胜利。
1280年，元朝进攻日本，发动元日战争。为了打败日本，元朝将高丽国改为日本行省（即征东行省）。日本借助天时地利与人和，打败了叱咤风云的元朝，1281年，日本行省更回高丽。1287年，元朝在朝鲜半岛重新设立日本行省。1356年，日本行省独立为高丽。
再次看明朝。1392年，高丽人李成桂发动政变，并让西方的明朝取名。明朝说：“就叫朝鲜吧。”此时，高丽更名朝鲜。朝鲜认为明朝是一个非常好的主子，向明朝称臣。
最后看清朝。清朝皇权专制非常强，中华文化圈未被资本主义国家打破国门。朝鲜看不到更外面的国家，只看到中国，仍认为中国是非常强大，因此向清朝称臣。
而且，朝鲜半岛在古代属于不毛之地，地缘不好，收过来不能发展种植业、畜牧业，顶多发展林业和渔业，可是中国自古就是以种植业和畜牧业为主，收朝鲜不划算。朝鲜独立性比较强，同样拒绝成为中国一部分，但是古代中国紧紧把握着朝鲜，因此没必要将朝鲜半岛纳入版图。
结论
中国在唐、元时期已经将朝鲜并入版图。
个人拙见，见笑诸公。
水调大队
虽然我国古代唐、元、明、清等朝代幅员辽阔，但朝鲜半岛和越南等周边邻国却始终没有完全纳入当时的中国领土，我认为主要原因有两个:
一是朝鲜半岛一直有他们自己的政权，而且他们比较尊敬中国，一直称臣纳贡，表现得很谦卑，所以中国的古代统治者碍于情面很少攻打他们。
朝鲜半岛多山地丘陵，他们又有自己的语言文化，我们攻打他们也比较费力，隋朝的时候隋炀帝派兵20万出征当时的高丽，结果大败，所以朝鲜半岛并不好打。
二是朝鲜半岛一直有他们自己的民族文化和语言。大家都知道攻打一个国家容易，但要治理一个国家却很难，朝鲜半岛主要是朝鲜族为主，他们有自己的语言和文化，我们想要治理他们很难，再加上朝鲜半岛多山脉丘陵，在古代是以农业为主，这样朝鲜半岛不是个适合人类大规模居住发展的地方，我们汉人也就不会想迁入居住发展，甚至当时中国的统治者也没想好好同化发展那块地方，所以朝鲜半岛一直没有纳入中国领土范围。
长期主义者
元代高丽名义上是藩属国，实质上跟自家版图没区别。1231年，为报复高丽斩杀使者等行为蒙古征伐高丽，之后高丽屡次投降称臣又屡次发动战争。1271年大元立国，1273年元军第九次征讨高丽，将高丽直接划为元朝的征东行省。
1270年起，高丽元宗数次遣使至大都为世子谌请婚遭拒，一年后，完成开国大业的元世祖忽必烈方同意以13岁的幼女齐国长公主忽都鲁揭里迷失下嫁。直到1274年年，高丽彻底纳入元朝中央政府管理、世子谌才得以与公主完婚。不久，元宗逝世，世子谌即位，是为忠烈王，公主册封为高丽史上著名的庄穆王后，新王和王后从大都归高丽。
从忠烈王开始，除去两位早逝的国王，有元一代，至高丽恭愍王均迎娶大元公主为王后，这些公主在高丽拥有绝对的权威，朝廷甚至撤回了驻高丽的达鲁花赤（地方长官），由公主代行元帝国在高丽的权利。高丽国王享有大元中书省左丞相的“荣誉称号”，首先是元帝国的地方官，其次才是国王，历代世子皆为蒙古王后嫡出王子，并从幼时送大都学习，直至成为新王登基。
元帝国从未强迫异族改服异装，对其他民族的宗教文化持开放包容的态度。但是，忠烈王为驸马后主动下令全国“皆服上国衣冠”，国民改穿蒙古服饰，王公贵族改用蒙古名字表示忠诚。
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不要用现代主权国家的概念看待民国之前的朝代和国家。民国之前的中国、朝鲜、越南、蒙古、西藏……等国家地区都是只有治权，没有主权的国家。天下所有领土都是当朝皇帝的，皇帝所在的国家就是中国，其他接受华夏文明的国家就是属国，未接受华夏文明的国家就是藩属国，未形成国家的就是藩属地区。天下之大，所有属国属地都是自治，只有发生了对中央之国形成了敌对势力才派兵镇压。不存在没有把朝鲜纳入版图，只不过是朝鲜一直都不是中国的敌对势力。到了民国时期，脱亚入欧接受了西方的主权国家概念，要不是朝鲜、越南、菲律宾……等属国成了强国的殖民地，这些地方和西藏蒙古一样都会成为中华民国的一部分。所以说并非是明清时期未把朝鲜纳入版图，而是当时技术不行，无法绘制大地图。而现在，朝鲜韩国已经是独立主权国家，中国不方便把朝鲜画入明清版图。下图是1760年美国出版的清朝地图和康熙时期清朝自己绘制的皇舆全览图，都包含朝鲜。
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这个问题可以从地缘政治的角度来看。
朝鲜半岛是一个较大半岛地形，这种地形有着自然而然的地理优势，就是易守难攻。在政治地缘上一直就是一个比较独立政治单元，很容易形成独立的地缘政治，对此可以看看欧洲林立的诸多国家就和欧洲多半岛地形有很大关系，虽然自罗马帝国后欧洲也一直想在建立一个神圣罗马帝国；但这一名称只是一个概念。
而朝鲜所处的在东北亚大陆的地理环境中，朝鲜这半岛是比较大的的一个半岛地形；这一点是辽东半岛和山东半岛不一样。
我们很多人认为朝鲜半岛和东北陆路相接罢了，直觉上把朝鲜当东北一样了。其实不然，从地图上看，朝鲜半岛从海上整个包围着我们的渤海、黄海；朝鲜半岛的最南端其实和长江出海口挺近的。
从汉朝开始随着中国中原王朝的政治中心的逐渐东移、北移。朝鲜这个独立地缘结构就越来越重要。隋炀帝三征高丽虽然失败了，但唐朝建立后，最后一样要继续征高丽，主要从地缘上看朝鲜半岛一个强大的地方政权对中国东北、河北威胁太大。
由后世辽对宋的威胁来看，以及安史之乱兴起于河北三镇，征高丽是必须。否则，一开国就在幽州和东北那里有个地方独立的敌对势力，那就什么事都别干了。隋炀帝的问题是在做这些事的过程中，失去对这些人的控制，进而影响了帝国的稳定。造成了隋朝二世而亡。
隋唐两朝必须灭掉高句丽也是这个道理，也是从征高句丽以后，朝鲜半岛的势力就永远的被控制在半岛。而同时中原王朝也明白了半岛地形的特殊性，只能征服，无法完全实行郡县制的统治。
从以后元、明、清和朝鲜的关系看，也基本贯穿这一思想。中原每一个统一的王朝立国初期都要对朝鲜动手，元灭金前先征服的是朝鲜，朝鲜没有虽被灭国，但基本上也只维持半独立状态，和大理国差不多。明朝立国后也是马上征服朝鲜，高丽王朝李成桂最后臣服明朝，并推翻了高丽王朝；也就是李氏朝鲜的起源。清朝入关前就是先经过丁卯、丙子之役先征服了朝鲜，成为清朝的藩属国，并接受清朝的册封，确立藩属关系。
但由于地缘地理的影响，朝鲜无论如何征服，中原王朝始终无法对朝鲜有长时间有效的统治；对朝鲜的统治没有有效的执行下去，几次仗打下来，从隋唐时就开始默许朝鲜半岛的独立，但同时也打服了朝鲜半岛的势力，使得朝鲜的割据势力知道自己实力不够，只能偏安一隅。
沙中土大溪水
朝鲜半岛多山多河流，不利于天朝大军作战，发动战争成本高，效果不明显。可耕种的优良土地又很少，抢来又没什么用。当地又没有多少值钱的财富，抢不到什么好东西，顶多能强点年轻女性，数量还不多，质量也不算强。我唐，元，明，清，天朝大军都忙着抢钱抢粮抢地盘抢女人，这么多重要的正经事要做，哪有功夫搭理这个半岛？
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二战末期，罗斯福总统曾经问过蒋介石，希望中国能接收朝鲜，但蒋介石认为朝鲜民族独立已经几千年，虽然历史上一直是中国附属国，但收归中国不合适，独立才比较好。当然独立的结果就是发生了朝鲜战争，并且现在还处于分裂状态。
Arik8
拿不下来呗。
称臣纳贡也就罢了，如果非要拼了命不计后果的攻击，不划算啊。
所以，它一直都是我们的属国，但并没有并入版图。
文史不假
实际上唐朝统治过朝鲜半岛大部分。元朝对朝鲜控制很强，甚至将朝鲜设为征东行省，所以国外的元朝地图是包括朝鲜半岛的。明朝出兵抗日援朝保卫了朝鲜，对朝鲜影响极大，朝鲜很感谢明朝，使用明朝年号，自称小中华，完全依附于明朝，所以明朝没有必要吞并朝鲜。清朝出兵征服了朝鲜，也出兵保卫过朝鲜，对朝鲜控制很强，袁世凯曾上书主张将朝鲜设为清朝一省，虽然没有得到清朝同意，但是国外所画清朝版图是包括朝鲜的。
胖村有话说
都侵略过别的国家。
