小义老师扯历史
因为实在没好处啊。别说后金，中原王朝上千年岁月中，除了唐朝与元朝曾经短暂占据过完整的半岛之外，其他朝代都只是将半岛作为藩属而已。不过，古代很长时间内，半岛北部尤其是大同江北都是中原的直辖郡县。
女真崛起以后，为了安定后方保证对明朝的攻势，女真曾两次大规模攻入李朝，并且大获全胜。不过在得到好处以后，女真人迅速撤出并未停驻。一来，半岛的地理环境并不适合长驻；二来，李朝物产匮乏，没太多利益诱惑；三来，女真的目标是取代明朝，继承中原王朝向来奉行的宗藩体系。
明天启年间，努尔哈赤的侄子阿敏率兵攻入李朝，即丁卯之役；崇祯年间，皇太极亲自带兵攻入李朝，称丙子之役。当年的李朝因为明朝多年的恩宠，军备废弛战力低下，加上之前的万历朝鲜战争国力大损，根本不是女真人的对手。两次战争，都以女真大胜告终，而李朝也从明朝藩属变成了后金与后来的清朝藩属。
入关后的清朝，四处征战疆域不断扩大，然而对于近在咫尺的朝鲜半岛却“不屑一顾”。从地理上看，整个半岛地形狭长三面环海，北部又有长白山，相对比较孤立。半岛山地众多，少数平原只分布于狭长的沿海与河谷区域。这样的地理环境，女真骑兵想要常驻本就是难比登天的事情，何况当时女真人数并不多。
即便女真当真占据了半岛，也没什么好处。当时的李朝虽说文化、经济上比女真要好很多，但其实也不是什么富庶的地方。半岛所处纬度比较高，冬季寒冷漫长，山地广布土地贫瘠，自古以来就是物产匮乏之地。与中原进行朝贡贸易时，半岛能拿得出手的无非木材、青瓷、皮毛、纸张、铜矿、人参之类的土产。
对后金来说，李朝如同鸡肋一般，食之无味，弃之可惜。如果真的花大力气将半岛收入囊中，不仅要付出高昂的代价，还得不到多少好处。反之，女真可能需要为了维持对于半岛的控制，花费更多的成本。女真又不是算不清楚这笔账，自然不会做赔本的买卖，两次战役也都是见好就收。
李朝对于后金两次攻入半岛的战役，称作“丙子胡乱”与“丁卯胡乱”，毕竟当时李朝仍旧是明朝最忠实的藩属，而视女真为夷狄非常不屑。女真崛起以后心思越来越大，从原本想与明朝平起平坐逐渐变成了入主中原取而代之，成为新的天下之主。对于女真来说，眼皮子底下的李朝，既是不小的障碍，却也是不可或缺的。
半岛位于东北亚的交通要冲，与明朝互为犄角遏制着女真对于中原的攻势，女真要染指关内，必然就要解决李朝的后患，两次攻打李朝也是这个缘故。然而后金只是迫使李朝与明朝划清界限，成为自己的臣属而非领地，就是做好了成为宗藩体系新宗主的准备。
宗藩体系是历来中原王朝天下观的最重要组成部分，女真想要继承，自然不能主动去破坏这个体系。更何况，占据半岛也没什么好处，倒不如让其成为藩属还能赚些面子。
澹奕
清朝时候占领过。
1618年明朝和后金作战，朝鲜王国派军援助明朝；后两次被后金击败。朝鲜第一次战败后与后金订兄弟之盟。
1636年，皇太极称帝，改国号为清。朝鲜使臣拒绝行君臣之礼。皇太极大怒以“朝鲜败盟逆命”为由，决定发兵讨伐。
十二月二日十时，皇太极率军起行。朝鲜国王李倧预料“朝夕被兵”， 寄希望于明朝支援，实际落空了。
是役，清军攻占朝鲜全境，国王投降，订君臣之盟改向清朝朝贡，成为清朝的册封国。
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1627年，八旗侵入朝鲜，仅仅数万军队。半个月内就占领了朝鲜大半国土，朝鲜国王在仓皇中逃往江华岛避难，在2个月后订下城下之盟，八旗军劫掠三天后撤军。
1636年，因朝鲜不够顺从，八旗再次攻伐朝鲜，一个月后在南汉城包围了朝鲜国王，围而不攻，对勤王的各路朝鲜军队大肆杀戮，最后朝鲜国王下跪投降，正式成为清朝属国。
第三次是袁世凯，1880年朝鲜发生兵变，执政的大院君在清日之间摇摆不定，吴长庆率领约300淮军登陆朝鲜，在袁世凯主持下诱捕了大院君并带回天津。
这虽然没动武，但能把对方最高统治者说抓就抓还能带回来，可见朝鲜真是弱小。
水墨鄂州
晚清的时候在朝鲜有驻军，袁世凯还玩了闵妃，做了“太上王”。中国的延边州怎么来的?清朝的时候，朝鲜不断有人逃荒过来中国，清朝边防官员认为，朝鲜是中国的一部分，朝鲜人过来就过来吧，还划了土地给他们，就是现在的延边州。二战的时候，东北人去朝鲜就跟过家门一样，没觉得到了国外。对于满人为什么没有进行军事占领，不划为行政单位，套用元朝官员的一句话，“贫瘠之地，让其土著代理即可”。
静夜思160519196
大大国总立国号，称皇帝，为正统，后金占了辽卡以后兵强马壮，后金策略是小闺主要是称臣纳贡，利用当地人维护统治，如漠南漠北蒙古，对于朝鲜也是这样主动臣服，而大明就不同，占了可以维护后金一统中原，正统王朝，
历史的原因，历史上除元朝外都是朝鲜臣服为主，，元朝也是当地人当国王，所以没征服朝鲜丨!
