RPG的全稱就是Rocket Propelled Grenade(便攜式)火箭助推榴彈發射器，簡稱RPG或者火箭筒。這種武器源自於二戰德國的鐵拳反坦克火箭彈，在冷戰時期的蘇聯得到了巨大的發展，這是一個龐大的反坦克火箭筒家族，其中最傑出的代表就是RPG-7型火箭筒，自其問世以來，世界上有107個國家擁有和生產了數以百萬記的RPG-7火箭筒和它的改進型號，是世界上應用最廣泛的“重型”武器。
RPG-7的定時自毀設置為4.5秒，其最大射程為920米-1000米。其穿甲能力依據目標距離不同，軋製均質裝甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型號的穿甲彈的穿深達到600毫米（有反應裝甲）與750毫米（無反應裝甲）。
技術數據
口徑：85毫米
全槍長：950毫米
全槍重：7千克
有效射程：200米
AT4（或AT-4）是瑞典紳寶波佛斯動力公司生產的一種單髮式單兵反坦克武器，它取代了美國和NATO武器庫內的M72 LAW火箭彈。
在AT4的銷售取得了頗為顯著的成功，曾被廣泛使用於美國入侵巴拿馬、海灣戰爭、索馬里內戰、2001年阿富汗戰爭、伊拉克戰爭以及墨西哥毒品戰爭中，使它成為世界上最為普遍的反坦克武器之一。
技術數據
口徑：84毫米
全槍長：1,016毫米
全槍重：6.7千克
有效射程：300米
美國SMAW-D83mm火箭筒由美國麥克唐納－道格拉斯公司和塔利防禦系統公司研製，該火箭筒是一次性使用的武器，它採用SMAW火箭筒的破甲殺傷兩用火箭彈，主要用途是為了摧毀野戰工事、城鎮壁壘和裝甲車輛，目前處於發展中。
它採用SMAW火箭筒的破甲殺傷兩用火箭彈，AT-4火箭筒的機械瞄準具和發射、擊發機構，以及塔利防禦系統公司研製的可伸長的發射筒。
技術數據
口徑：83毫米
全槍長：1,372毫米
全槍重：7.3千克
有效射程：250米
M65式88.9毫米火箭筒是西班牙英斯塔拉扎公司研製的一種火箭筒。1961年裝備西班牙陸軍，並被13個西方國家所採用。
技術數據
口徑：88.9毫米
全槍長：856毫米
全槍重：6千克
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