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三号突击炮的“孪生兄弟”——四号突击炮
1943年夏天，随着苏军的T-34-85等战车相继出现在前线，德国的装甲部队变得被动起来，一线部队对防御更加出色的三号突击炮的需求迫切起来。然而，盟军的一场空袭摧毁了德国的三号突击炮制造工厂，使得三号突击炮的生产几乎停滞。为了尽可能使用大量已经生产的三号突击炮的零件（比如战斗室），德国研发了四号突击炮。自1943年12月以后，四号突击炮就成为了突击炮部队的战斗主力。
●为了尽可能使用大量已经生产的三号突击炮的零件，德国研发了四号突击炮。
●自1943年12月以后，四号突击炮就成为了突击炮部队的战斗主力
其实早在1943年初，施佩尔就提出以四号坦克底盘为基础设计突击炮，克虏伯做过测试，但结果很不成功。 随着1943年11月，突击炮的总装工厂——阿尔凯特工厂遭到猛烈轰炸，希特勒的注意力都放在如何度过这个紧急关头。为了尽快弥补损失的突击炮产能，希特勒提出在四号坦克底盘上制.造突击炮，他甚至说要亲自检视这种新型突击炮。最终于12月6日决定使用四号坦克的底盘生产新型突击炮——四号突击炮。 四号突击炮起初使用Stug40 F/8的上车体，整体改动不大，主要使用四号H型坦克底盘，1944年12月起四号突击炮使用四号J型坦克的底盘。总共生产了1100辆以上的四号突击炮。
四号突击炮制造工艺相对简单，它使用了四号坦克的底盘，战斗室来自三号突击炮，省去了复杂的炮塔机械。除无炮塔外，其火力（KwK40反坦克炮）、机动力（使用与四号坦克相同的发动机）与四号坦克不相上下，但车体防护力逊色于四号坦克后期改型。
●三号突击炮侧视图
●四号突击炮的侧视图。可以看见因为分别由不同坦克的底盘改装，同三号与四号坦克的分辨方法一样，数突击炮的负重轮就可以辨别出哪个是三号突击炮，哪个是四号突击炮，三突负重轮一侧是6个，而四突是8个。另外，因为四号坦克底盘长度更长，这就给突击炮设计布置留了充足的空间，所以四号突击炮的战斗室更加靠后，位于底盘中部，而这样的好处就是使四突的操纵性能大幅提升（妈妈再也不会担心我炮管插到地上了）。
四号突击炮与四号坦克歼击车，都是来自同一个底盘，即四号坦克底盘，前者相比后者，机动性更好，四号突击炮的主炮位置相对适中。而前者由于主炮靠前，导致车体重心前倾，在行走时容易陷入泥地，四号突击炮也因此具有更好的操控性。除了早期型号的四号歼击车，后期型的都安装了70 倍口径的 75 毫米炮（75mm StuK L/70），而四号突击炮安装的是一门带倾斜的“绍科普”（"saukopf"）型火炮防盾的 40 型 48 倍口径的 75 毫米炮（75mm StuK 40 L/48），所以四歼在穿甲能力上要远高于四突。并且，四歼的防护性能相比四突来说，要更有优势一点，后期型四歼正面有80毫米40°倾角的装甲，而四号突击炮正面是80毫米近乎垂直的装甲。
●四号坦 克歼击车的侧视图。其实从图上可以看出，炮管前伸，导致了四歼车体重心靠前，不利于操纵。
●四号坦克歼击车后期都安装了70 倍口径的 75 毫米炮，并且正面有80毫米40°倾角的装甲。
四号突击炮的定位是用来为步兵部队提供火力支援和反坦克支援。二战爆发前，德国只有装甲师、装甲掷弹兵师装备坦克，普通步兵师往往难以得到强大的反坦克、火力支援。四号突击炮比坦克成本更低，制造更容易，能够弥补德军坦克产量不足的缺点，战时被部署到步兵师。它使得普通步兵师也拥有了性能与坦克相当的反坦克武器，对于提升部队的机动性、火力是有重要意义的。
●四号突击炮用来为步兵部队提供火力支援和反坦克支援
●四号突击炮战时被部署到步兵师，使得普通步兵师也拥有了性能与坦克相当的反坦克武器
大多数四号突击炮作为连级单位被分配到步兵、猎兵、国民掷弹兵师里，每连14辆（后期为10辆），也有少数例外，如第90装甲掷弹兵师的190坦克营、4SS、5SS装甲师等也得到了一些四号突击炮。但是，与四号坦克歼击车近乎相似的设计，功能过于重复，在二战后期德国资源本就不充裕的情况下，却要分别制造两款相似的装甲车辆，实在是过于浪费了，并且两款车型都是使用的四号坦克底盘，从某种角度来说，也转移了四号坦克的生产资源，减缓了四号坦克的生产速度。
●四号突击炮作为连级单位被分配到步兵师中，每连10-14辆。
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