道家修煉的功法，主要有心齋、坐忘、緣督、導引、吐納、聽息、踵息、守靜、存想、守一、辟穀、服食、行炁、胎息、外丹、內丹等等。。。
心齋
心齋，“齋”即清心之義，心齋指內心清虛寧靜。最早出自《莊子·人間世》：“唯道集虛，虛者心齋也。”意思是說：大道至虛至靜，因此人心應當清虛寧靜，以合大道。所以道家所講的真正齋法，不是外表吃素謂之齋，乃指內在的心裡乾淨，這也是道家修養的高妙義諦之所在。
坐忘
坐忘，即靜坐忘身。見《莊子·大宗師》：“墮肢體，黜聰明，離形去知，同於大通，此謂坐忘。”意思是說：肢體廢去不動，聰明免去不用，離開形體去掉思慮，心同於無所不通之大道，就叫做坐忘。道家這時的坐法，不是後來佛教的盤腿打坐法，而是坐於杌上或席地而坐。
緣督
緣督，指遵循中道，或雲運行督脈。見於《莊子·養生主》：“緣督以為徑，可以保身，可以全生，可以養親，可以盡年。”意思是說：遵循中道(或運行督脈)作為途徑，就可以做到保養身體，可以做到完善生命，可以做到奉養親人，可以做到盡享天年。後世修煉中的任督周天，即依此作為理論根據。
導引
導引，即導行肢體，以通經絡。《莊子。刻意》雲：“熊經鳥伸，為壽而已矣，此導引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。”意思是說：象熊一樣攀援樹木而自懸，如鳥一樣展翅而伸腿，這是為了長壽的需要，是導引鍛鍊、保養身體，象彭祖長壽的這一類人的愛好。在三國時華陀所傳之五禽戲，即屬道家之導引法。
吐納
吐納，指吸進清炁，而呼出濁氣。《莊子。刻意》雲：“吹噓呼吸，吐故納新。”意思是說：用呼吸之法，吐出濁氣，而吸人清炁。這就是道家修煉的調息之法。後文築基煉炁之吐納法，即淵源於此。
聽息
聽息，又稱“聽炁”。指靜中用炁聽呼吸，以凝神合道。見《莊子·人間世》：“無聽之以耳，而聽之以心；無聽之以心，而聽之以炁。”意思是說，不要用耳朵去聽呼吸，要用心去聽呼吸；又不要用心去聽呼吸，要用炁去聽呼吸。因為這時心與炁打成一片，心已在炁中了，所以不用心聽而用炁聽。這種方法，也是道家調息入靜的一種。聽息法的目的，最後是要達到無心而聽炁；世俗流傳的數息法，最後還是有心在數息。比較而言，用“聽息法”比用“數息法”，更為容易入靜，而且入靜的層次更深。
踵息
踵息，指內呼吸功深，而達於踵。據《莊子·大宗師》：“古之真人，其寢不夢，其覺無憂，其食不甘，其息深深。真人之息以踵，眾人之息以喉。”意思是說：古代修道的人，他們睡覺不會做夢，他們醒來不會憂愁，他們吃東西不求厚滋味，他們的呼吸很深很深。有道之人的呼吸，可以由內直接到達腳後跟；平常之人的呼吸，只能夠由外到達於咽喉。這是修道人所用的內呼吸，與平常人所用的肺呼吸，決不相同。一般人用深呼吸，炁機最多隻能到達丹田；而有道真人的呼吸，卻可以直接到達足後跟，可見古代修煉的真人，已經具備很深的修煉功夫。
守靜
守靜，即收心求靜以守之。源出《道德經》：“歸根日靜，靜日覆命。”意思是說：歸到生命的根本，就是人靜，入靜之後，生命可以得到回覆。成為後世道家修煉學的重要義理。《太平經》雲：“求道之法靜為根。”
存想
存想，又稱存思、存神。即內聚精神，不使外遊。《天隱子》日：“存謂存我之神，想謂想我之身。”存想的意思，原來是存想自己身上的神靈。因為道家認為人身各處，都有神靈統領，存想這些神靈，就能使其守在自己身上，從而可使生命牢固，做到長生久視。道家最早的主要修煉經典《黃庭經》，其中所述即為存神法。
守一
守一，即守心一處，或守一於道。《莊子·在宥》雲：“我守其一，以處其和。”意思是說：我守心一處，而處於身內陰陽二炁的和諧之中。守心一處，或可大之而守於道，或可小之而守於竅。後世道家修煉之中的守規中法、守丹田法、守祖竅法、守會陰法等等，即來自於此。
辟穀
辟穀，又稱斷谷、絕谷、斷食、闢糧、絕粒、休糧、斷糧等。辟穀約可分為五種類型：1．不食五穀雜糧，即米麵之類。2．不食人間煙火，即不吃熟食。3．不食油鹽，中華道家又稱為“上清齋”。4．禁絕一切食物，專門服炁。5．服用藥物，代替食物。辟穀的目的，一是為了清潔內臟，從而達到淨化內炁的效果。一是為了休息腸胃，從而達到治癒身體某些疾病的效果。一是為了解決住山修煉之時，避免斷糧之後造成困境。
服食
服食，又稱為“服餌”，指服食藥物或外丹。《服炁精義論》日：“諸藥以代於谷，使炁味兼致臟腑而全也。”服食有時是為了服用藥物，以達到幫助修煉的某些效用；有時是為了代替飲食，以解決因為吃飯帶來的負擔；有時是為了服用外丹，以堅固自己的形體。但是服用外丹，必須有充足的內修作為根基，才能降伏其性，不為所制。
行炁
行炁，亦稱引炁、運炁、通炁、逼炁、閉炁等。指調動體內真炁，以通經脈。《抱朴子內篇》說：“初學行炁，鼻中引炁而閉之。……及引之，皆不欲令己耳聞其出入之聲，常令人多出少。”意思是說，開始學習行炁的方法，從鼻孔引炁閉住，然後引入身體內部，但是都不要讓耳朵聽到呼吸出入的聲音，經常要做到進炁多而出少。這裡也是閉炁的一種方法。
胎息
胎息，即如胎兒般以肚臍呼吸，直至用毛孔呼吸。高層次丹道的胎息，指與天地同其呼吸。《雲芨七籤》日：“人能依嬰兒在母腹中，自服內炁，握固守一，是名胎息。”意思是說：人能按照嬰兒在母親腹中時的呼吸方法，自我服用內炁，攥拳握固(如嬰兒一般以餘四指攥住大拇指，叫做握固)，守心一處，這種方法名為胎息。胎息是道家內呼吸的重要目標，最後精炁神歸於丹田一處，即可結丹。
外丹
外丹，又稱煉丹術、金丹術、燒煉法、黃白朮、地元丹法、地元神丹等。指用爐鼎等器具，燒煉金石草木，煉成神丹，以為修煉之用。《抱朴子內篇》雲：“夫金丹之藥物，煉之愈久，變化愈妙。……服此二藥，煉人身體。”外丹的方法，大約有兩種：一是黃白朮，又稱點金術，是用礦物質煉成黃金白銀，以充道財；一是地元外丹，即神丹，即是為了服食之用，以求長生。
內丹
內丹，指以人身三寶精、炁、神作為藥物，在體內修煉成丹。筆者認為，內丹的修煉方法應當早於外丹，試看《莊子》所載廣成子教導軒轅黃帝的一席話，即屬高層次的內丹法。但其名稱，乃與內丹相對而言，在隋朝時羅浮煉士蘇元朗昭示之，見《羅浮山志》：“(元朗)乃著《旨道篇》示之，自此道徒始知內丹矣。”推測內丹開始流傳較為隱秘，由蘇元朗著書始才顯露於世。至唐末出現鍾離權、呂洞賓所倡之“鍾呂金丹道”，內丹學說遂逐漸形成完整系統，自後流傳久遠，成為道教功法之主流。
道教修煉學，就是在以上眾多修煉功法的基礎之上，經過歷代修煉家的不斷髮展完善，終於形成博大精深的完整體系，成為中華民族傳統文化寶庫中的一顆璀璨明珠。
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