一大早
#無人駕駛公交車#
吸引住了
更關注時下熱門的互聯網公司開發的無人車
（手動狗頭）
隨著我國人工智能、互聯網產業的飛速發展，無人駕駛汽車成為一個新的技術熱點備受關注。
01
阿里無人車
作為杭州未來科技城核心企業——阿里巴巴，其對無人駕駛的領域上也早有先見之明，於2014年便成立研究所專心研發無人車，並在2018年雲棲大會的“機器革命人工智能峰會”上，杭州市政府向阿里巴巴頒發了杭州首張“智能網聯汽車測試號牌”（即自動駕駛測試號牌）——“浙A4390測”，預示著阿里巴巴在無人駕駛領域向前邁進了一步。
在過去，無人駕駛只著眼於在汽車上增加傳感器，但無法滿足道路多樣的變化，
研發成本高，無法普及大眾。而現在，阿里巴巴人工智能實驗室的科學家們，通過在汽車和道路上增加多個智能感知基站，將車和路產生“協同系統”，就像是人與人之間交流並做出了反應，真正全面無死角感知周圍環境的變化，另外，互聯互通的智能感知基站，也能夠有效降低自動駕駛技術的成本。
未來阿里巴巴將設想在智能高速公路全面支持普通功能車、互聯網汽車、自動駕駛汽車，賦予駕駛者以“千里眼”和“順風耳”，即使500米開外的小石頭汽車也能提前看到，做到真正的智能和安全並存。
目前，阿里無人車已應用了車路協同技術，並在杭州的開放路段進行了多次測試，設置了可移動假人從障礙物後突然出現的場景，同時將道路協同系統的靈敏性做了對比，在開啟後緊急避讓或停車全部成功啦 ！
2016年9月，阿里巴巴菜鳥ET物流實驗室就推出了第一代末端配送機器人小G，能夠自動完成包裹的配送，並在阿里巴巴園區內測試配送快遞。
2017年雙11期間，阿里巴巴菜鳥ET物流實驗室在浙江大學校園裡測試了一款名為Gplus的無人送貨車，都以快遞末端配送為主，智能規劃最優配送路徑，將包裹及時高效的送到指定位置；同時具備動態識別能夠及時避讓，並根據環境實物的變化進行準確的軌跡預測。
據悉無人車將服務於2022年北京冬奧會，規劃2022年，有100輛以上無人車進行奧運示範運行。2025年，有超過1000輛無人車服務首鋼園區。
02
百度在 CES （International Consumer Electronics Show,國際消費類電子產品展覽會）期間發了個大招！
是的，百度發佈了全球首個最全面智能駕駛商業化解決方案 Apollo 企業版（Apollo Enterprise），以及百度 Apollo 3.5。這些產品的發佈，意味著百度全力投入多年的無人車業務，終於要在 2019 年進入了商業化元年。
百度 Apollo 將在長沙指定區域和開放道路探索智能共享出行新模式，國內首批自動駕駛出租車將在長沙規模化落地測試運營，預計今年規模將達到百輛。
2018 年自動駕駛金龍小巴已經量產，且在北京、雄安、廣州、蘇州、廈門等地實現了規模化運營，其安全零事故行駛總里程超過 15000 公里。
非公共道路區域、自動泊車、商用貨運，這三個突破口將是百度無人車短期最具豐收潛質的領域，在 CES 大會上，百度總裁張亞勤博士說:「技術變革是一種信仰, 當我們相信某件事情的時候, 就一起努力去成就它!」 顯然，在耕耘多年之後，無人車商用，終於從百度的夢想照進現實。
03
谷歌無人車
近日，來自硅谷的科技巨頭無人車之父——谷歌搶先進入中國市場，致力於研究Waymo（無人駕駛）項目。
作為無人駕駛領域的鼻祖級的人物，早在2009年，Google X實驗室就啟動了谷歌無人駕駛項目。2016年12月，由谷歌無人駕駛項目演進的 Waymo在正式出世。從第一家公開道路路試，到第一家完全無人駕駛地上路，再到第一家商業化運營，Waymo無疑是全球無人駕駛領域的領頭羊。
諮詢公司 Navigant 在上個月發佈的一份報告中顯示，在全球研發無人駕駛技術的企業中，谷歌與通用在技術、市場化策略、可靠性等方面的綜合排名處於領先地位。
截至目前，Waymo 已經完成 800 萬英里（約 1287 萬公里）無人駕駛汽車公共道路測試，模擬測試里程達到 50 億英里（約 80.47 億公里），計劃今年下半年向部分地區的美國消費者推出無人駕駛服務。
隨著商業化進程的加快，Waymo也成為最被看好的無人駕駛公司之一。在摩根士丹利最新的研報中，已將Waymo的估值從700億美元上調至 1750 億美元。
報告分析，Waymo 1750 億美元的估值主要由三部分組成：價值 800 億美元的自動出租車業務、價值 900 億美元的物流業務、以及價值 70 億美元的專利許可業務。
但是近期，Waymo在亞利桑那州開啟自動駕駛路測兩年多時間裡，當地居民的反應沒有那麼高興。Waymo不斷爆出被人扔石頭、扎輪胎、怒目相向、測試司機甚至被當地居民拔槍相對，被逼停、逼離道路更是家常便飯，一副被“千夫所指”的慘象。
Waymo自動駕駛時的幾個突出問題為：
1、為了避免撞車，過早剎車或不必要的換道。
2、並道策略過於保守
3、並道動作猶豫遲緩，視頻中用了近1分鐘
4、車尾莫名搖擺晃動（不確定是人類司機還是自動駕駛所為）
5、左轉困難，車流速度較快很容易發生事故
這些問題的確很容易讓人類駕駛員摸不著頭腦， 而在高速路上，這可能是很危險的，很容易造成意想不到的後果。
人工智能對我們生活的影響涉及到各個方面，遠遠不僅限於交通方式上的便利，未來更多的將會體現在智能科技對人類生活方方面面的作用及意義。
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