要清楚的瞭解地球的構造，在地球上鑽個孔無疑是最簡單粗暴的辦法。可是到目前為止，人類在地球上鑽出的最深的孔也就只有12公里，與地球12756公里的直徑相比，這實在是少得可憐。既然不能直接鑽孔，科學家們就只能通過其它的方法來測量了，觀測地震波就是一個很好的選擇。
安德里亞.莫霍洛維奇
地震一直都是人類生存的一大威脅，從20世紀初開始，世界各國就陸陸續續的建設了一些地震觀測臺，專門從事收集地震的數據。1909年，克羅地亞科學家安德里亞.莫霍洛維奇通過對收集到的地震波數據的研究發現，在地下54公里處，地震波的速度會明顯的增加，從而推斷出地殼和地幔的分界。
後來科學家們沿用他的方法，發現地殼在地球表面的各個地方，其厚度差距是很大的，例如在海洋深處，地殼就只有幾公里厚。人們為了紀念這個科學家，將地殼和地幔的邊界稱之為莫霍洛維奇不連續界面，簡稱莫霍面。從此人們就知道了，自己腳下看起來堅實的土地只不過是地球外面一層很薄很薄的皮，在它之下，就被稱之為地幔。
賓諾·古登堡
莫霍面的發現大大的激發了科學界的熱情，地震研究開始蓬勃發展，各種地震監測儀器紛紛研發成功並投入應用，為科學家們提供了大量的研究數據。1914年，德國科學家賓諾·古登堡通過研究發現了地震縱波和橫波的陰影帶，具體點說就是假設震中為0度，那麼離震中110°到140°這個範圍觀測不到直達縱波，而離震中110°以上又觀測不到直達橫波。如果地殼以下全是地幔，就不會出現這種情況，對於這個奇怪的現象，他大膽的提出了一個推測：在這裡有一個液態的地核存在。
英厄.萊曼
隨著地震監測技術的提高，地震波的數據變得越來越詳實。1936年，丹麥女科學家英厄萊.曼通過研究得出結論，在地下2900公里處，地震縱波速度驟然下降，橫波則突然消失不見。這一發現完全證實了賓諾·古登堡的預測，這裡確實是有液態的東西，現在人們稱之為外核，從此地幔和外核的邊界被確定，而這個邊界也被命名為古登堡不連續界面。英厄.萊曼通過進一步的研究又有了新的發現，在4000多公里以下的地心深處，縱波的速度又增加了，橫波也出現了。這表明在地心最深處，物質又變成了固體了，這也被稱之為內核。
通過科學家們不懈的探索，現在的我們才會知道，地球內部結構分成地殼、地幔和地核，而地核又分為外核和內核。
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