裡堂學派是清人焦循創立的學派。焦循（1763~1820），字裡堂，清江都（今屬江蘇）人，此學派因其字而名。焦循曾祖父、祖父、父親三代傳《易》學，循因會試不第，遂絕意科舉，建“雕菰樓”，讀書著述其中，終生居家治學，足跡不入城市十餘年。
焦循家學有其子廷琥承傳。其交遊者有阮元、汪藩、王引之、黃承吉、汪萊、王聘珍、姚文田、李銳、顧風毛、鍾懷、李鍾泗、談泰、汪光被等。
裡堂學派治學範圍很廣，尤深於經學。焦循於經史、音韻訓話、天文歷算、詩詞戲曲、醫學、建築等無所不通。其著作有數百卷、近六十種，其中收入《焦氏叢書》者二十一種。其中《易學三書》（《易章句》、《易圖略》、《易通釋》）、《論語通釋》、《孟子正義》尤為人所熟知。
裡堂學派思想中最具特色的部分，是數理研究、《易》學研究及人性學說。其數學研究，直接繼承了梅文鼎、戴震的傳統，會通中西數學思想，整理古代數學理論，側重於算理的研究，比算法的研究更進了一步。他認為“各起於立法之後，理存於立法之先”，“名主其形，理主其數”，只要掌握了理，便可認識數，進而駕馭形，瞭解千變萬化的客觀世界。從而以其數學思維方式對人生和其它事物作出自己的哲學思考。其《易學研究》也滲透著數學思想的影響，他試圖找出事物之間變化的數量關係。他利用“六書”、“九數”之學，探究《易》對事物變化原則的表述，自謂找到了《易》中封受變化的三條根本原則:一曰旁通，二曰相錯，三曰時行。他將這種變化原則稱為“比例”，自稱“近者學《易》十許年，悟得比例引申之妙”。“旁通”、“相錯”、“時行”實質上都是講“變”的，
他敢於突破傳統傳注的範圍，直接從六十四卦內尋找“參伍錯綜”的變化關係。故其《易》學研究中貫穿著“變通”的思想。他又以“變通”來解釋人性，認為“人性所以有仁義者，正以其能變通，異乎物之性也。以己心通乎人之心，則仁也。知其不宜，變而之乎宜，則義也。仁義由乎能變通。人能變通，故性善;物不能變通，故性不善”（《孟子正義·告子上》）。
焦循認為，人性並不神秘，“性無他，食色而已”，但性“能知”，“能知，故善”。他還吸收了荀子的觀點，提出：“非性善無以施其教，非教無以通其性之善。教，即萄子所謂‘偽’也，‘為’也。為之而能善，由其性之善也。”（《孟子正義·滕文公、仁》）
在為學方面，焦循也崇尚理性，講求變通，提出“聖賢之學，以日新為要”（《家訓》）。反對抱殘守缺，主張進取創新。焦廷琉“善承家學，嘗侍父纂《孟子長編》。後《正義》成，已有所見，亦本範氏《穀梁》之例，為之錄存。”
裡堂又以《測圓海鏡》、《益古演段》二書不詳開方之法，以常法推之不合。既得秦道古數學九章，有正負開方法，為《開方通釋》，乃命先生列《益古演段》六十四問，用正負開方法推之，一一符合（徐世昌《清儒學案》）。
他確信地圓之說，時孫星衍不信西人地圓說，“以楊光無之斥地圓，比孟子之距楊、墨”，廷琥則謂“古之言天者三家：曰宣夜，曰周髀，曰渾天。宣夜無師承，渾蓋之說，皆謂地圓，泰州陳氏、宣城梅氏悉以東西測景有時差、南北測星有地差，與圓形合”，“且《大戴》有曾子之言，《內經》有岐伯之言，宋有邵子、程子之言，其說非西人所自創“”。因博搜古籍，著《地圓說》二卷。
此派代表作有焦循《六經補疏》、《書義叢鈔》、《禹貢鄭註釋》、《毛詩地理釋》、《毛詩鳥獸草木蟲魚釋》、《陸璣疏考證》、《群經宮室圖》、《釋弧》、《釋輪》、《釋橢》、《加減乘除釋》、《易廣記》、《易話》、《北湖小志》、《揚州足徵錄》、《祁記》、《裡堂道聽錄》、《雕菰集》、《憶書》、《家訓》、《李翁醫記》，焦廷琥《尚書伸孔篇》、《春秋三傳經文辨異》、《冕服考》、《讀書小記》、《蜜梅花館文錄》等。
裡堂學派之學，影響頗大。學者們對焦循多予以很高的評價。阮元曰：”又曰：“昔顧亭林自負古音，以為天之未喪斯文，必有聖人復起未免太過。茲雲之處處從實測而得，聖人復起，淘不易斯言矣。”（《雕菰樓易學序》）徐世昌《清儒學案》曰：“裡堂與阮哀達同學經學、算學，並有獨得，百家無所不通，《易學三書》及《孟子正義》皆專家之業。揚州學者與鄭堂江氏並稱，有‘二堂’之目，而精卓過之。”
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