战国中期爆发的马陵之战，其故址一说在今天的郯城县境内。当时魏军攻打韩国，韩国求助齐国。齐国乃发兵救韩，并大败魏国。此后，魏国霸业衰落，齐国迅速崛起。
此战是军师孙膑的成名战。《史记》记载，齐国主将为田忌，孙膑为军师，田盼为副将。但在后来出土的魏国《竹书纪年》中，齐国主将为田盼，田忌为副将，孙膑为军师。《竹书纪年》成书比《史记》要早，且是交战一方的官方史书，记载有很大的权威性。而在后来的齐楚交战中，田盼更是大胜田忌，两人高下立分。
马陵之战示意图
参与马陵之战的田盼，虽然光芒被田忌和孙膑盖过，但他却是齐国历史上首屈一指的名将。他又名盼子，生活于齐威王、宣王时代。田盼长期戍守齐国西部边镇高唐，曾多次率领齐军攻伐魏、赵。
齐威王时，盼子守齐国西陲重镇高唐。盼子凭黄河为险，设防卫齐。齐威王二十四年（公元前333年），齐威王与魏惠王狩猎郊外。间歇时，魏王问齐王：“你有国宝吗？”齐王答曰：“没有。”魏王说：“我这样的小国，还有光照十二乘的径寸之明珠十枚。怎么这样大的齐国却没有宝贝？”齐王说他对宝贝的看法与魏王不同：臣下檀子，使守南城，则楚人不敢为寇，泗上十二诸侯皆来朝；臣下盼子，守卫高唐，则赵国人不敢到边界河中捕鱼；吏仆黔夫，守卫徐州，则燕人祭北门，赵人祭西门，迁徙而跟从者七千余家；臣子种首，防备盗贼，则道不拾遗。此四名臣者，光照千里，又何止十二乘！魏王听后有愧色。
马陵之战场景复原（后自刎者为庞涓）
马陵之战爆发时，齐威王令田盼与孙子、田婴三人为将出兵赴援，田盼在此役全歼魏国太子申。
公元前333年，田婴率领的齐军在徐州之战中大败于楚军。楚威王欲令齐王将田婴罢职逐出齐国。此时，从燕国亡命至楚国的张丑对楚威王说，楚之所以胜是因田盼不被重用。若将田婴赶出齐国，齐王必定重用田盼，再次交战，胜负未可知。楚王被张丑说服，不再逐赶田婴。齐王知晓此事后，使盼子为将。当时逃亡楚国的田忌跟随楚王出征，但在与田盼交战中大败，楚威王也只能狼狈逃归。
公元前325年，田盼与魏将公孙衍合兵，大破赵韩联军，为齐国攻取了平邑。公元前312年，齐军在濮水之战中被秦、魏、韩打败。危急时刻，田盼向齐宣王建议“易余粮于宋”，使敌国“不敢过宋伐齐”，为齐国保存了实力。
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