戰國中期爆發的馬陵之戰，其故址一說在今天的郯城縣境內。當時魏軍攻打韓國，韓國求助齊國。齊國乃發兵救韓，並大敗魏國。此後，魏國霸業衰落，齊國迅速崛起。
此戰是軍師孫臏的成名戰。《史記》記載，齊國主將為田忌，孫臏為軍師，田盼為副將。但在後來出土的魏國《竹書紀年》中，齊國主將為田盼，田忌為副將，孫臏為軍師。《竹書紀年》成書比《史記》要早，且是交戰一方的官方史書，記載有很大的權威性。而在後來的齊楚交戰中，田盼更是大勝田忌，兩人高下立分。
馬陵之戰示意圖
參與馬陵之戰的田盼，雖然光芒被田忌和孫臏蓋過，但他卻是齊國曆史上首屈一指的名將。他又名盼子，生活於齊威王、宣王時代。田盼長期戍守齊國西部邊鎮高唐，曾多次率領齊軍攻伐魏、趙。
齊威王時，盼子守齊國西陲重鎮高唐。盼子憑黃河為險，設防衛齊。齊威王二十四年（公元前333年），齊威王與魏惠王狩獵郊外。間歇時，魏王問齊王：“你有國寶嗎？”齊王答曰：“沒有。”魏王說：“我這樣的小國，還有光照十二乘的徑寸之明珠十枚。怎麼這樣大的齊國卻沒有寶貝？”齊王說他對寶貝的看法與魏王不同：臣下檀子，使守南城，則楚人不敢為寇，泗上十二諸侯皆來朝；臣下盼子，守衛高唐，則趙國人不敢到邊界河中捕魚；吏僕黔夫，守衛徐州，則燕人祭北門，趙人祭西門，遷徙而跟從者七千餘家；臣子種首，防備盜賊，則道不拾遺。此四名臣者，光照千里，又何止十二乘！魏王聽後有愧色。
馬陵之戰場景復原（後自刎者為龐涓）
馬陵之戰爆發時，齊威王令田盼與孫子、田嬰三人為將出兵赴援，田盼在此役全殲魏國太子申。
公元前333年，田嬰率領的齊軍在徐州之戰中大敗於楚軍。楚威王欲令齊王將田嬰罷職逐出齊國。此時，從燕國亡命至楚國的張醜對楚威王說，楚之所以勝是因田盼不被重用。若將田嬰趕出齊國，齊王必定重用田盼，再次交戰，勝負未可知。楚王被張醜說服，不再逐趕田嬰。齊王知曉此事後，使盼子為將。當時逃亡楚國的田忌跟隨楚王出征，但在與田盼交戰中大敗，楚威王也只能狼狽逃歸。
公元前325年，田盼與魏將公孫衍合兵，大破趙韓聯軍，為齊國攻取了平邑。公元前312年，齊軍在濮水之戰中被秦、魏、韓打敗。危急時刻，田盼向齊宣王建議“易餘糧於宋”，使敵國“不敢過宋伐齊”，為齊國保存了實力。
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