在天下動盪的秦末，劉邦能夠異軍突起並且擊敗項羽取得天下離不開謀臣將士，尤其異姓王的支持，可惜應了那句太平本是將軍定，不許將軍見太平這句話，劉邦一統天下後，那些曾經為他開疆拓土的異姓王成了他的眼中釘，肉中刺。為了消除這些心腹大患，一場剪除異性諸侯王的行動開始在諸侯國上演，盧綰作為異性諸侯王也成了這場行動的犧牲品。原本盧綰是不打算背叛劉邦的，甚至還有回去看望劉邦的想法，為何在劉邦去世後，盧綰立馬選擇了背叛呢？
其實說起來盧綰與劉邦才算真正的親密好友，倆人同年同月同日生，除了是發小之外倆人還是同窗，在劉邦還未發跡為平民的時候，因為吃官司而躲躲藏藏，盧綰這時也不嫌棄劉邦常常追隨左右。
後來天下大亂，劉邦起兵反秦，盧綰以賓客的身份相隨，隨著劉邦地位的節節高升，盧綰的地位也隨之水漲船高。劉邦為漢王時，盧綰擔任將軍，在楚漢戰爭時，盧綰更是因功官至太尉，封長安侯。由於盧綰與劉邦的莫逆關係，盧綰不僅可以出入劉邦的臥內。他的衣被、飲食、賞賜，都是群臣莫敢相望的。雖然蕭何、曹參等能夠因為才能過人、忠於職事而得到劉邦的禮遇，但若輪到親密的關係和被寵信的程度，都無法比得上盧綰，甚至盧綰可以自由出入皇宮(出入臥內，衣被飲食賞賜，群臣莫敢望，雖蕭曹等，特以事見禮，至其親倖，莫及盧綰)。
當初因為倆人關係要好，在公元前202年臧荼反叛劉邦，劉邦將臧荼擊殺，燕地出現諸侯王空缺時，盧綰幸運的被劉邦任命為新一任的燕王。
可就是這樣的莫逆關係，隨著劉邦剪除異性諸侯王行動的展開，倆人關係開始變得微妙起來。
公元前196年，陳豨在代地反，劉邦親自帶兵攻打陳豨，作為代地的鄰邦，又是劉邦的親密好友，燕王盧綰也親自帶兵不遺餘力的猛攻代地。陳豨派遣王黃求救於匈奴，盧綰也派其臣張勝出使匈奴，並散言陳豨已經戰敗，欲令匈奴勿發兵助之。這時臧荼的兒子臧衍恰好逃亡在匈奴，對張勝說：公所以重於燕者，以習胡事也。燕所以久存者，以諸侯數反，兵連不決也。今公為燕欲急滅豨等，豨等已盡，次亦至燕，公等亦且為虜矣。公何不令燕且緩陳豨而與胡和？事寬，得長王燕；即有漢急，可以安國。其意就是唇亡齒寒，若是帶代地的陳豨被消滅，燕國也逃脫不了被滅的命運，不如留下代地，讓匈奴、代地，燕國互相牽制，這樣都可以長存。張勝一聽，覺得挺有道理，於是他暗中勸匈奴幫助陳豨攻打燕國。
匈奴攻打燕國的消息傳回來，盧綰不幹了，他直接上書說張勝謀反，請求族滅張勝。後來張勝從匈奴返回，向盧綰解釋了緣由，盧綰也認同張勝所說，於是盧綰又向劉邦上書一封，稱謀反的是他人與張勝無關。
世上沒有不透風的牆，代地被平定後，有降將將盧綰等人密謀的事告訴了劉邦，劉邦剛開始不相信，派人召盧綰對峙，結果盧館心虛，沒有應召。氣憤之下，劉邦判定盧綰造反了，然後派兵去攻打盧綰。
盧綰聽到風聲後，帶著自己的家屬、親信等幾千人跑到了長城附近，想等劉邦氣消以後再親自入長安謝罪，誰知劉邦在攻打淮南王時一病不起，崩殂。盧綰聽說後再也沒了回去的打算，立馬逃到了匈奴，最後在匈奴終老。
盧綰本沒有反叛的打算，為何在劉邦去世後立馬就叛逃了呢？其實深層原因就在於韓信、彭越的前車之鑑，作為異姓王，盧綰也怕自己成為下一個韓信，他曾言：
非劉氏而王，獨我與長沙耳。往年春，漢族淮陰，夏，誅彭越，皆呂后計。今上病，屬任呂后。呂后婦人，專欲以事誅異姓王者及大功臣。念及與劉邦的多年感情，在劉邦未去世時，他覺得還有一線生機，可劉邦的突然駕崩斷絕了盧綰回頭的後路，為了家人（韓信彭越都被夷三族），盧綰只能選擇反叛。
盧綰的叛逃其實還有一個意想不到的好處，那就是間接的促成了衛氏朝鮮的誕生。原來在戰國時代，朝鮮等地是燕國的屬地，但隨著秦國的一統，朝鮮等地便成了化外之地。漢朝建立後，對於這些偏遠的地帶也無力管轄。
隨著劉邦的崩逝、盧綰的叛逃，盧綰的下屬也開始了自謀求生之路，其中有一個叫衛滿的，在流亡期間帶領一千多人進入到朝鮮半島，得到朝鮮哀王箕準的厚待。就算此衛滿還不滿足，最終他用計除掉箕準，自立為王，衛氏朝鮮誕生。
參考資料：《史記·卷九十三·韓信盧綰列傳第三十三》
《史記·卷一百一十五·朝鮮列傳第五十五》
《漢書·卷九十五·西南夷兩粵朝鮮傳第六十五》等。
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