瑜伽坐姿對於習練調息和冥想非常重要。由於做呼吸控制與冥想需要持續較長時間，且要一直挺直脊柱，保持身體穩定，兩腿位置不能頻繁移動，因此應該選擇適合自己的坐姿。初學者最好坐在墊子或靠墊上，以便可以長時間保持腰背挺直。
1正 坐
正坐幾乎是所有坐姿和前屈體式的起始姿勢,也可以單獨作為一種瑜伽體式來習練。這個體式可以有效地伸展雙腿和脊柱，糾正不良坐姿，讓脊柱更挺拔。
方法:臂部完全坐在墊子上，雙腿向前伸直，雙膝併攏，腳趾尖朝上，腳底垂直於地面。雙掌放於臀部兩側，掌心朝下，手指指向腳的方向。脊柱挺直，胸部打開，保持3-5個呼吸。
小貼士
>如果習練時無法坐直，可以坐在瑜伽磚上，適當將臀部墊高，使軀幹更容易垂直於地面。
2 金 剛 坐
金剛坐適合初學者，是瑜伽的基本坐姿之一,可以平和心情。這種坐姿最大的優點在於腿不易發麻，所以習練瑜伽時如果其他坐姿坐久了腿感到麻痛，可換成金剛坐以緩解腿部不適。堅持習練一段時間，腿、腹、胸、頸部緊縮的肌肉會得到充分伸展，內臟也會得到很好的刺激。另外，金剛坐可以在飯後10~20分鐘習練有助於促進消化，適用於消化系統功能不好的人。
方法：跪坐在地面上，雙腿併攏，雙腳四尖相觸，不要重疊。臀部坐於兩腳之間，不要觸地，腰上提，使脊柱伸直。上半身保持挺直狀態，肩部放鬆，稍收下額，保持均勻的深呼吸。恢復時，兩腿伸直，全身放鬆，仰臥休息。
小貼士
>習練之初會覺得雙腿支撐不了太久，甚至感覺痠痛，這時應儘量在身體可以承受範圍內堅持一會兒。習練一段時間後情況就會有明顯改善，雙腿疲勞會得到有效緩解。
3 簡 易 坐
簡易坐是種舒適安逸的坐姿， 是幾乎所有人都容易做到的體式。需要較長時間做呼吸控制或冥想時，這是一個很好的選擇。
方法:坐在墊子上，雙腿向前伸直。先彎曲右膝，再彎左膝，雙腿在腳踝處交叉，雙腳放在對側大腿下。雙手放在膝蓋上，腰背挺直、肩膀放鬆。
小貼士
>膝都有疾病的習練者可以將一條腿向前伸直。
4 至 善 坐
至善坐具有鎮定安神的效果，適合呼吸控制和冥想時使用。至善坐可以強化脊柱下半段和腹部器官，促進骨盆區域的血液循環，對膝關節僵硬、風溼有很好的緩解作用。
方法:坐在墊子上，先彎曲左小腿，將左腳跟抵在會陰部，膝蓋舒適地貼在地面上，然後彎曲右小腿，將右腳放在左腳的腳踝上，腳心朝上。保持腰背挺直，肩部放鬆，雙手自然地放在膝蓋上或結任意手印。
小貼士
>踝關節不好的人可以在腳下墊一個瑜伽墊或厚毛毯，減少對踝關節的壓力。
5 半蓮花坐
半蓮花坐的功效和全蓮花坐基本相同。初學者可先學半蓮花坐，再慢慢習練全蓮花坐。
方法:坐在墊子上，左腿自然彎曲，左腳腳跟貼近身體。彎曲右腿，右腳放在左大腿上，儘量靠近左大腿根部，腳跟靠近臍部，腳心儘可能翻轉向上。
小貼士
>關節僵硬的人需要先進行膝關節靈活性練習，避免長時間保持姿勢時產生不適。
6 全蓮花坐
全蓮花坐主要用於冥想，雙膝和臀部構成一個等腰三角形，可以很好地穩定雙腿，保持平穩的姿態，從而使頭腦更清醒，也更容易集中注意力。並且，這一體式使雙腿對脊柱產生一種拉直的力量，使上半身可以保持放鬆、自然伸直的狀態。
方法:腰背挺直坐在墊子上。先彎曲右腿，將右腳放在左大腿上靠近腹股溝處，腳心朝上，然後彎曲左腿，將左腳放在右大腿上方，腳心朝上。儘量將雙膝壓向地面的方向並保持住。
小貼士
>全蓮花坐是較難完成的坐姿。特別是男性，習練時會明顯感覺腿部痠痛，勉強做會對膝蓋和韌帶造成損傷，應量力面為。
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