腦卒中肢體的偏癱為上運動神經元性偏癱，康復治療不僅要促進肌力的恢復，更重要的是促進肌肉運動高級神經控制的重建。
腦卒中三級康復中的“一級康復”指的就是患者早期在醫院急診室或神經內科的常規治療及早期康復治療，腦卒中偏癱恢復的理論基礎是基於 Brunnstrom 提出的六階段過程。
康復科的基礎理論，康復師們看好了：
① 患肢遲緩性癱瘓，無自主運動；
② 肌張力增加，痙攣出現，有基本的共同運動和聯合反應，無隨意運動；
③ 可隨意引起共同運動，痙攣加重；
④ 痙攣不再加重或攣縮減輕，共同運動有所減弱開始出現分離運動及正常模式的運動；
⑤ 痙攣顯著減輕，共同運動失去優勢，可完成較難的分離運動及正常模式的主動運動；
⑥ 痙攣和共同運動消失，協調運動大致恢復。
康復訓練的原則與禁忌
康復訓練的四大原則為：早期干預、功能訓練、全面康復、重返社會功能訓練的具體原則。
①主要是抑制異常的、原始的反射活動，改善運動模式，重建正常的運動模式；
②其次才是加強軟弱肌肉和力量訓練。
③患側功能重建訓練為主，健側代償訓練在後。
①良肢位擺放；
②體位轉換訓練；
③平衡能力訓練；
④軀幹控制能力訓練；
⑥感覺功能訓練；
住院期間為患者進行良肢位的擺放非常重要，一般三甲醫院護士要求掌握。
康復干預禁忌：合併嚴重腦水腫、神經功能惡化、顱內壓增高、頻發癲癇、嚴重心肺功能不全者。
偏癱臥位姿勢
保持良好的癱肢功能位置是防治患肢拘緊攣縮及肌萎縮的重要康復手段。
患者病後，經過一點時間，即由軟癱逐漸進入硬朗期。
上肢發生肩、肘、腕、指關節的屈曲攣縮，下肢發生髖、膝、踝關節的過伸及屈曲困難。
故應採取早期拮抗臥位姿勢，以避免或減輕肌張力的增高。
1. 健側臥位姿勢
健側臥位姿勢是偏癱病人最佳臥床體位，其正確的姿勢是癱側肩關節前伸，肘、腕、指關節保持伸直位，可在胸前放置枕頭或衣物，墊起患側上肢，保持良好體位。
患側下肢髖、膝關節應自然屈曲，骨盆取內旋位。
2. 患側臥位姿勢
患側上肢應保持伸展位，下肢應保持半屈曲位置，患側在後，健側在前，為患側臥位的良好體位。
患者患側的肩胛帶要向前伸，肩關節屈曲，肘關節伸展，前臂旋後，腕關節被伸，手指是伸展的。
患側下肢伸展 ，膝關節輕度屈曲，患側下肢的髖關節與膝關節屈曲，有時候可以在下邊墊一個軟枕，背部再放一個枕頭，給患者依靠。
3. 仰臥位姿勢
患側肩關節外旋，上肢各關節伸展，下肢髖關節內收，內旋，膝關節屈曲，足掌平踏床鋪，為患者仰臥位時的最好體位。
面朝上，頭部下方可以墊一個枕頭，枕頭高度一定要適當，同時強調胸椎不能出現屈曲，往往患側臀部下方可以墊一個枕頭，讓患側的骨盆向前凸一些，防止髖關節的屈曲和外旋。
患側肩關節下方可以墊一個方軟枕，讓肩胛骨向前凸，上肢的肘關節伸展放在枕頭上，腕關節被伸，手指伸展。
偏癱翻身運動
患者臥床之後，建議患者 2 ~ 3 小時翻身一次，翻身運動分為主動和被動運動。
1. 被動翻身運動
為患者翻身時，需要指導看護者，要對肩關節和髖關節同時用力，防止因為用力不當導致患者損傷。
2. 助力翻身運動
當患者本身有一定力量的時候可以使用。助力翻身要以患者自身用力為主，家人少許用力進行輔助。
3. 自主健側翻身運動
患者完全依靠自己的力量進行翻身，翻身前患者健側下肢插到癱側下肢下面，將癱側上肢放到腹部，在轉顱及肩的同時，健足用力蹬床鋪，癱側肢體隨之翻向側上方，呈健側臥位姿勢。
4. 自主患側翻身運動
當患者自主向癱側翻身時，健側下肢伸向外側並立膝，健足蹬著床鋪。患者在抬頭、頸前屈、叉開腿的同時轉上半身。
床上坐位/坐起訓練
1. 床上被動坐起靠背訓練
患者靠家人外力被動坐起後，患者背後放棉被、枕頭、衣物或家人在患者背後用雙手扶住病人肩部等，以使上身保持正直舒適位置。
下肢伸直，兩手相握，伸肘放於身前桌子上，保持被動坐位平衡。需要患者反覆訓練。
2. 床上助力坐起訓練
患者取健側臥位姿勢，健側肘及前臂尺側支撐上半身，並在抬頭抬身的同時，肘及前臂隨抬身動作向下移動，以便使上半身抬的更高。
家人用手扶助患者健側肩部或肘部，並給予適當助力，即可坐起。
3. 床上自主坐起訓練
4. 床上坐位平衡訓練
患者坐位時容易向患側傾斜，需要給予一個助力；患者如果坐不穩，可以在患側墊一個軟墊以維持平衡。
床上坐位的平衡訓練要早期進行，患者只有在坐穩以後，才能進一步進行站立的平衡訓練。
5. 床上橫、縱向移行訓練
依靠健側的肢體力量，逐漸帶動患側進行縱、橫向的平移。
上肢被動運動訓練
1. 仰臥位上肢被動運動：肩關節可內收、外展、旋前、旋後等。需要注意的是，保護好肩關節和肘關節。
2. 仰臥位肘關節及小臂被動運動：同樣要注意關節的保護。
3. 腕及手指被動運動：同樣需要注意關節的保護。
上肢助力運動訓練
1. 肩肘關節助力運動
如果上肢癱瘓比較嚴重，可以給予一個助力，進行上臂的前後運動。
2. 肘關節屈曲拮抗運動
患者坐位，手掌心朝下，家人站於患肢前外方，一手握住者手腕或手掌，一手扶於上臂1／2外上側，在囑病人用力向上平抬的同時，握於患者的手用助力促其患肢上抬，扶於上臂的手做相反方向的下按，抬到一定高度，使患肢保持伸直位，重新回到原位。
3. 下臂肌張力增高助力拮抗運動
患者仰臥位或坐位，用衣物或薄枕放於患肘下，家人一手置於患側肘關節上方，一手與患手相握，在囑病人用力做前臂的外旋，內旋運動的同時，家人給予助力，促進動作的完成。
4. 健上肢帶動患肢助力運動訓練
建議在患者早期臥床的時候就進行屈肘回收運動。
患者兩手相握，十指交叉，注意正確的手指交叉方式是患側手的大拇指握在健側手大拇指的外面，肘關節伸直，伸過頭頂，可以屈肘回收。
上肢自主運動訓練
1. 床上上肢自主運動
患者上肢的肌力如果能夠平移的話，說明患者有2級肌力，必須強調，患者每次上肢平移外展的距離每次要大於40cm。
2. 坐位上肢自主運動
患者肢體緩慢地從大腿內側移動到外側，反覆進行；或者讓患者的上肢進行一個上舉，摸到後腦，做梳頭動作。
3. 站位上肢自主運動
患者力量再好一些的時候，可以進行摸牆運動。一般以5cm為高度，一週時間為單位，讓患者慢慢進行摸高訓練。
4. 手指自主運動
▼ 癱手的屈伸訓練
▼ 癱手指的分並訓練，癱手的對指訓練
下肢被動運動康復
1. 床上髖、膝、踝關節被動運動
2. 床邊下肢垂位被動運動
患側肢體搭在床沿上，根據患者的力量情況進行訓練，可以進行大腿的上下抬和踝關節的前後屈伸動作。
3. 踝關節被動運動
如果患者的遠端力量比較差，選擇該項運動。
下肢助力運動
1. 床上下肢助力運動
患者取仰臥位，家人用手給予助力，使癱側下肢處於屈曲位，然後令患者用力下蹬，伸直下肢。
2. 床上下肢橋式運動
患者取仰臥位，家人幫助患者將兩腿屈曲，雙足在臀下平踏在床鋪面上，囑患者伸髖，家人在兩臂部間斷給予助力抬離床面。
患肢髖外旋、外展不能支持時，家人可幫助穩住雙膝。
能完成雙橋式運動後，令病人伸展健肢，囑患者做單橋式動作，以加強髖內外旋的能力。
3. 下肢助力站立訓練
根據患者具體情況決定是單人攙扶還是雙人攙扶。
一人扶站時，其上身稍向前傾，兩膝略彎曲，用膝蓋支撐患者膝部。一手扶於患者腰骶部。
並用力上託，另一手扶於病側肘部。
患者健臂手搭在家人肩背部，然後兩人同時直腰並伸直膝部即可站立。
4. 下肢助力步行訓練
直腰、挺胸，目視前方，邁患腿時軀體略向健側傾斜，防病足蹭地。兩足邁出間距相等。
5. 下肢重癱助力步行運動：蹲位助力運動訓練。
6. 膝、踝關節助力運動訓練
患者坐在椅子上，家人將製備的腳蹬式圓木放在兩足下，兩腿同時做伸屈活動，用健肢帶動患肢活動。
如患腿運動時仍有困難，家人可用手略給予助力，幫助前後運動。
7. 拄杖助力步行訓練
令患者將手杖向健足一腳長的外前方著地，兩腳併攏站穩，伸出手杖，邁出病足，然後再伸出健足，即：手杖點出-患足邁出-健足邁出。
當邁出健足時，由手杖和患足兩點支撐，其穩定性高，比較安全。
8. 拄杖上下樓梯訓練：上樓時先健足，後患足。
9. 拄杖上下樓梯訓練：下樓時先患足，後健足。
床上運動訓練
1. 床上自主左右擺腿運動訓練
患者取仰臥位，肌力達2級時，令患者將健下肢伸直，患腿沿床鋪面左右運動達最大程度；反覆自主練習內收與外展後，癱肢肌力可在3-5天內達到自主抬離床面的程度。
2. 床上自主抬腿運功
患者取仰臥位，健腿保持伸直位或稍屈曲位。在令患者向上平抬患腿的過程中，家人將手掌放於患足以上適當高度，令患者用力抬腿，使足尖觸及家人手掌或接近手掌。可有計劃的反覆訓練。
自主站立訓練
患者在脫離助力站立後即進入自主站立階段，在自主站立初期，要有家人在旁邊監護，以防跌倒。
站立時間要由短到長，囑患者平視，兩肩放平，頭要擺正，身子正直位。
自主坐起訓練
1. 自主坐起運動訓練 ：
患者上身呈前屈狀，雙足跟位於椅子腿根部，邊屈髖、膝，雙手邊扶住膝蓋部，緩慢坐下，然後保持上身坐直。
2. 自主坐起運動訓練：
患者坐在椅子上，將雙足縮到椅子腿跟部，然後身子前屈，兩手扶於膝蓋。用雙手支撐再伸展髖膝即可站起。
步行訓練
1. 主動步行訓練
抬頭、挺胸、目視前方。糾正前腳掌蹭地，足內翻及行走步態異常、步間距大小不等。
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