十字軍東征，是打著奪回聖墓，拯救基督教兄弟的名義，在教皇准許或者煽動下，西歐封建主和騎士主要參與的，對地中海東岸伊斯蘭地區進行長達兩百年的宗教戰爭。
因為都佩戴十字標誌，所以叫十字軍。
【一、拯救聖墓和基督教兄弟之名】
基督教產生於巴勒斯坦的耶路撒冷，但是阿拉伯帝國建立後，打敗拜占庭，耶路撒冷落入穆斯林的手裡。
歐洲基督徒朝聖之路時斷時續。
在阿拉伯帝國後期，突厥人的一支塞爾柱人崛起，佔領小亞細亞，和拜占庭比鄰。
拜占庭皇帝阿歷克塞時期，招架不住塞爾柱人帝國的攻擊，以東西方教會合並並從屬於羅馬教皇為條件，請求教皇支援君士坦丁堡。
公元1095年，教皇烏爾班二世為了擴張天主教勢力，在克萊蒙召開宗教會議，打著拯救聖墓和東方基督教兄弟的名義，鼓動基督徒東征。
【二、唯一一次勝利：耶路撒冷拉丁王國的建立】
在教皇的鼓動下，西歐基督徒開始組織東征。
先於貴族領導的正規軍之前，有一批兩萬人左右的散兵遊勇組成的窮人十字軍東征。
但是由於準備不足，所以一路上強行化緣，遭到沿途人民痛擊，尤其是在保加尼亞境內遭到屠殺，在小亞細亞被塞爾柱人殲滅，只剩下一小部分人到達聖地。
而後面由西歐各貴族領導的正規軍，到達君士坦丁堡後，在小亞細亞一路勢如破竹，攻下塞爾柱首都伊茲尼克(尼西亞)，後南下，相繼攻下敘利亞首都安條克(安提阿)和巴勒斯坦的耶路撒冷。
在地中海東岸建立了耶路撒冷王國和安條克公國等拉丁國家，取得了輝煌的戰果。
聖墓重新回到了基督徒的手中，但是拉丁國家的控制權並沒有交給事先約定好的拜占庭，所以雙方有了間隙。
在大部分騎士返回歐洲後，教皇為了增加拉丁國家對穆斯林的防禦，組建了聖殿騎士團和聖約翰騎士團遠赴東方。
此後拉丁國家多次打退穆斯林的進攻。
【三、無功而返：進攻大馬士革失敗】
公元1147年，距離第一次十字軍東征五十年。
耶路撒冷王國受到塞爾柱突厥人逼近，耶路撒冷王國國王鮑得溫三世邀請教皇的救援。
教皇尤金三世發動號召，法王路易七世和德皇康拉德三世響應號召。
德皇先行東征，但是由於不受拜占庭待見，一路悽悽慘慘到達耶路撒冷，並且在小亞細亞被塞爾柱人痛擊，到達耶路撒冷的時候已經人數不多。
路易七世比較順利到達耶路撒冷，路易七世，康拉德三世，鮑得溫三世匯合，準備進攻大馬士革。
但是由於內部不和，導致進攻失敗，德皇就回去歐洲了，法王一年後也回去了。
第二次十字軍東征無功而返。
【四、耶路撒冷的陷落:淹死了紅鬍子敲詐了獅心王】
敘利亞蘇丹派薩拉丁進攻埃及，薩拉丁佔領埃及，在敘利亞蘇丹去世後，建立了阿尤布王朝。
公元1187年，薩拉丁首先攻克了耶路撒冷。
消息傳回歐洲，教皇組織了第三次十字軍東征。
這次十字軍東征是十字軍東征中最豪華的團隊，包括德皇紅鬍子緋特列，法王狐狸緋力，英王獅心王理查。
德皇從陸路出發，一路上受到拜占庭的阻撓，準備進攻君士坦丁堡，最後雙方交換人質才平息，但是紅鬍子在經過小亞細亞海峽的時候，不慎淹死了，對十字軍打擊很大，德軍很多都回去了，還有很多被穆斯林攻擊成為奴隸，只有一小部分到達了巴勒斯坦。
英法從海陸進發，英法聯合進攻了兩年托勒密城，最終英法攻下了托勒密。
但是英法不和，法王就回歐洲了，法王在歐洲奪取了英國在歐洲大陸的諾曼底。
英王此後打敗薩拉丁的突襲，但是由於國內貴族湧動，最終和薩拉丁簽署和平條約，耶路撒冷王國收回沿海大片狹長地帶，但是耶路撒冷歸穆斯林，基督徒有朝聖的權利。
就這樣第三次十字軍東征結束，在英王返回的途中，害怕法王對他不利，選擇了陸路，但是被德皇俘虜，狠狠地敲詐了英國一筆。
【五、由拯救到搶劫：君士坦丁堡的陷落】
教皇英諾森三世時期，重新號召十字軍東征，而且拜占庭皇帝被爭辯下臺，皇子以東西方教會合併為條件請求援助。
但是獅心王理查，狐狸緋力二世剛剛東征失敗，不想參加東征。而德意志正在陷入內亂，無暇他顧。
法國的部分貴族聯合意大利人響應教皇號召，搭著威尼斯人的船隻到達拜占庭。
拉丁人幫助皇帝復位，但是拜占庭皇族利用人民不滿，企圖殺死拉丁人首領，導致拉丁人攻打君士坦丁堡，君士坦丁堡陷落，十字軍搶劫和火燒了君士坦丁堡，拜占庭成為流亡政府，法國人和威尼斯人瓜分了拜占庭，鮑德溫成為拉丁帝國皇帝。
經過此次十字軍東征，十字軍東征的性質已經在改變了，從拯救基督徒兄弟到搶劫基督徒兄弟。
成人們的熱情普遍不高，期間兩三萬人的西歐兒童在人們煽動下東征，但是很多都死在了路上和成為了奴隸，是十字軍東征中最慘烈的，被稱為兒童十字軍。
【六、峰迴路轉：進攻埃及和穆斯林的反擊】
經過前面四次十字軍東征，西歐基督徒對東征普遍興趣不高。
此後，十字軍東征目標轉向埃及。
德國緋特列二世趁著穆斯林內亂時期，通過簽署條約，短暫獲得耶路撒冷，但是不久後又落入穆斯林手中。
法王路易九世進行過兩次東征，但是第一次東征被埃及蘇丹俘虜了，被贖回後，回到歐洲。第二次東征準備進行穆斯林北非的突尼斯，進而進攻埃及，但是得了疾病去世了。
持續了兩百年的東征結束了，此後歐洲沒能組織起一場大規模的東征。
十字軍東征目標徹底失敗，激起了東西方宗教的仇恨，直接導致了基督教兄弟拜占庭帝國的滅亡，死亡數百萬人。
此後，亞洲的拉丁城市相繼被穆斯林攻克，奧斯曼時期，開始進攻拜占庭帝國，拉開了穆斯林進攻歐洲本土的大幕。
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