晉國的先祖出自黃帝，黃帝生子玄囂，玄囂生子蟜極，蟜極生子帝嚳高辛。帝嚳正妻姜嫄因腳踏巨人之印而生子后稷棄。后稷生子不窋，不窋生子鞠，鞠生子公劉，公劉生子慶節，慶節生子皇僕，皇僕生子差弗，差弗生子毀隃，毀隃生子公非，公非生子高圉，高圉生子亞圉，亞圉生子公叔祖類，公叔祖類生子古公亶父，古公生子季歷，季歷生子周文王昌，周文王生子周武王發。周武王滅殷商，建立周朝，史稱西周。
周武王
周武王有兩個兒子：周成王誦、晉唐叔虞。周成王即位後，封叔虞與唐。唐叔生子晉侯燮父，燮父遷居晉水傍，改國號為“晉”。晉侯生子晉武侯寧族，晉武侯生子晉成侯服人，晉成侯生子晉厲侯福，晉厲侯生子晉靖侯宜臼，晉靖侯卒生子晉僖侯司徒，晉僖侯生子晉獻侯籍，晉獻侯生子穆侯弗生。晉穆侯有兩個兒子：晉文侯仇，曲沃桓叔成師。晉文侯仇生子晉昭侯伯，晉昭侯即位後，封他的叔叔桓叔於曲沃。自此，晉國一分為二，北部屬晉，現在也稱翼；南部逐漸被曲沃佔領。曲沃桓叔生子曲沃莊伯鱔，曲沃莊伯生子晉武公稱。晉武公伐滅晉侯緡，統一晉國。晉武公生子晉獻公詭諸。
前672年，晉獻公娶狐姬，次年生下重耳。 重耳自小就喜好結交士人，十七歲時就有五個品德高尚、才能出眾的朋友：趙衰、狐偃、賈佗、先軫、魏犨。前659年，晉獻公寵妃驪姬預謀要自己的兒子奚齊為太子，便陷害太子申生，申生無奈，便上吊自盡了。驪姬又開始誣陷申生的弟弟重耳和夷吾，得知消息後重耳逃到了蒲城，夷吾逃到了屈城。 前655年，晉獻公因重耳與夷吾不辭而別而大怒，派宦官勃鞮去討伐蒲城。重耳知道後與狐偃、趙衰、顛頡、魏犨、胥臣等人一起流亡到母親的故國翟國。此時翟人正在和廧咎如打仗並俘獲的兩個姑娘，翟人把這兩個姑娘送給了重耳。重耳娶了其中一個叫季隗的姑娘，生了伯鰷和叔劉，另一個賜給了趙衰。
晉獻公
前651年九月，晉獻公去世，公子奚齊繼位，驪姬為國母，荀息為託孤之臣，一直支持太子申生的晉國卿大夫裡克、邳鄭父等人趁機聚眾作亂，把幼主奚齊刺死在晉獻公的靈堂上，之後荀息立卓子為晉君，裡克等人把卓子刺殺在朝堂之上，又將驪姬活活鞭死 ，並派狐偃之兄狐毛至翟國迎接公子重耳，打算擁立他。重耳辭決了。於是裡克讓人到梁國去迎接夷吾，夷吾的謀臣呂省、郤芮認為裡克不讓晉國國內的公子為國君，反而尋找流亡在外的夷吾，難令人信服，就商量以河西之地換取秦國支持夷吾歸晉，並允諾夷吾為君之後以汾陽之邑封予裡克。
前650年，晉惠公夷吾即位。之後，違背了給秦及裡克的約定，又殺死了邳鄭父與七輿大夫，晉人認為夷吾言而無信所以對他都不順服。前643年，晉惠公恐晉國人依附重耳，就派勃鞮追殺重耳，在翟國住了十二年的重耳聞訊後，準備逃往齊國。重耳一行先是來到了衛國，衛文公看他落魄沒有好好的招待他們，他們就離開了衛國。重耳到了齊國，齊桓公厚禮招待他，並把同家族的一個少女齊姜嫁給重耳，陪送二十輛駟馬車，重耳在此感到很滿足，在齊國過上了安逸的生活。
晉惠公
前639年，齊桓公去世，豎刁等人發起內亂，而後齊孝公即位，諸侯的軍隊多次來侵犯，齊國內憂外患霸權不在。重耳在齊住了五年，愛戀在齊國娶的妻子，慢慢忘記了自己的鴻鵠大志，也沒有離開齊國的意思。有一天趙衰、狐偃就在一棵桑樹下商量如何離齊之事，齊姜的侍女在桑樹上聽到他們的密談，回屋偷偷告訴了齊姜。齊姜竟把此侍女殺死，勸告重耳趕快離開齊國，可是重耳還是不肯離去。她就和趙衰等人用計灌醉了重耳，用車載著他離開了齊國。
重耳到了曹國，曹共公無禮，想偷看重耳的駢脅。重耳離開曹國來到宋國，宋襄公剛剛被楚軍打敗，在泓水負傷，聽說重耳賢明，就按國禮接待了他。重耳路過鄭國，鄭文公不按禮接待他們。重耳離開鄭國到了楚國，楚成王用對待諸侯的禮節招待他，重耳於是按諸侯的禮節會見了楚成王。重耳在楚國住了幾個月後，在秦國為質的晉國太子圉得知晉惠公病重從秦國不辭而別。秦國特別生氣，聽說重耳住在楚國，就要把重耳邀請到秦國。前637年秋，重耳到了秦國，秦穆公把同宗的五個女子嫁給重耳，太子圉的妻子懷嬴或文嬴也在其中。秦穆公十分高興，親自與重耳宴飲。趙衰吟了《黍苗》詩。
前637年九月，晉惠公去世，太子晉懷公圉即位。 晉懷公即位後害怕秦國討伐，就下令跟隨重耳逃亡的人都必須按期歸晉，逾期者殺死整個家族，因為舅舅狐偃與狐毛都跟隨著重耳沒有回國，晉懷公殺死了重耳的外公狐突。 十一月，晉安葬了晉惠公。十二月，晉國大夫欒枝、郤谷等人聽說重耳在秦國，都暗中來勸重耳、趙衰等人回晉國，作內應的人很多。於是秦穆公就派軍隊護送重耳回晉國。晉懷公聽說秦軍來了就派出軍隊抵拒，可是民眾知道重耳要回來都不願意抵抗，只有晉惠公的舊大臣呂省、郤芮不願讓重耳即位。
晉懷公
前636年春天，秦國護送重耳到達黃河岸邊。秦軍包圍了令狐，晉軍駐紮在廬柳。二月辛丑，狐偃與秦晉大夫在郇結盟。壬寅，重耳進入晉軍中。丙午，重耳到達曲沃。丁未，重耳到武宮朝拜即位，是為晉文公。大臣們都前往曲沃朝拜。晉懷公逃到了高梁。戊申，重耳派人殺死了晉懷公。 己丑傍晚，呂省、郤芮意圖放火燒死重耳，被勃鞮告密，呂省、郤芮逃到黃河邊，被秦穆公誘殺。 這一年，周襄王胞弟王子帶盜嫂事發，與周襄王發生火併，王子帶聯合狄人攻周，大敗周軍。周襄王逃居於鄭國的汜，並告難諸侯。前635年春，秦穆公收到了周天子的告急文書便屯兵於黃河岸邊準備勤王。 三月甲辰，晉軍到了陽樊（今河南濟源西南）幷包圍了溫（今河南溫縣西），護送周襄王回到了周都洛邑。四月，殺死了王子帶。周襄王大為感動，把河內、陽樊兩地賜給了晉國。
晉文公
前633年，楚成王和同盟諸侯包圍了宋國，宋國公孫固趕到晉國請求援助。晉文公編制三軍討伐楚國的同盟曹、衛。十二月，晉軍攻下太行山以東，晉文公把原邑封給趙衰。 前632年春，晉文公以荀林父為御戎、魏犨為車右，率領晉軍800乘南下，討伐曹國時向衛國借路，衛成公不答應。晉軍只好迂迴從南渡過黃河攻打曹國，討伐衛國。正月，晉軍攻下五鹿。二月，晉文公、齊孝公在斂盂結盟。衛成公見晉大軍壓境，晉、齊又結為盟好，請求參加結盟，晉文公不答應。衛成公想與楚國結盟，衛國人反對，結果衛趕出衛成公討好晉國。衛成公住在襄牛，公子買在衛國防守，楚國救援衛國，未能取勝，晉軍不戰而得衛國。
三月，晉軍南下攻曹，丙午，晉軍攻入曹都（今山東定陶）。晉軍攻擊曹、衛，本欲引誘楚軍北上，坐收以逸待勞之功。但楚軍並不上鉤，而猛攻宋國，宋再次向晉軍告急。晉文公想救援宋國就應攻打楚國，因為楚國曾對晉文公有恩，晉文公便不想攻打楚國，想放棄對宋國的救援，可宋國也對晉國有恩，也必會失掉宋國，陷於戰略被動地位。於是，晉文公幹脆抓住曹伯，把曹、衛的土地分給宋國，楚國為此特別著急，決定放棄攻打宋國，率軍離開了。楚將子玉驕傲自負，反對楚國撤軍，楚成王很生氣，只給了他很少的軍隊。 此時秦穆公、齊昭公又心懷異志，與晉國消極合作，晉國面臨著單獨與楚決戰的境地。晉文公用先軫建議，讓宋用土地賄賂秦、齊，請兩國出面求楚退兵，並告訴楚國這件事，製造秦、齊與楚國的矛盾，一面分曹、衛之地與宋，堅其抗楚決心。楚國不願放棄曹、衛，齊、秦為得到宋國的土地便不願與楚國結盟，最後就無可選擇的與晉國結成同盟，兵鋒直指楚國。
前632年夏，子玉派宛春與晉交涉：如果晉國答應讓曹、衛復國，楚即解宋之圍。此為子玉一石二鳥之策，如果晉國答應他的要求，則曹、衛、宋三國都會對楚國感恩戴德。如果晉國不答應他的要求，那麼曹、衛、宋三國將會怨恨晉國。晉文公採用先軫的建議一面暗許曹、衛復國，勸其與楚絕交，一面扣留楚使臣以激怒子玉。子玉很生氣，帶軍北上攻打晉軍，進逼陶丘。晉文公為疲敝楚軍，誘使子玉輕敵深入，以便在預定戰場與楚決戰。晉文公退避三舍既是報答以前楚成王給予的禮遇，也是誘敵深入，楚軍也想撤退，子玉不同意。
四月戊辰，晉文公與宋成公、齊國歸父、崔夭、秦國小子憖率軍駐紮於城濮（山東省範縣南）。子玉率楚急進，依託郄陵險阻紮營，並有鄭國、陳國、蔡國相助。 子玉派鬥勃向晉國請戰，晉文公答應第二天早晨開戰。 接著晉文公在有莘檢閱軍隊，晉軍有七百輛戰車，車馬裝備齊全，又砍伐了當地的樹木作為補充作戰的器械。 己巳，晉軍在有莘北擺好陣勢。楚將子玉帶領六百兵卒作為中軍，子西統率楚國左軍，子上統率楚國右軍。 胥臣帶領晉國下軍，用虎皮把戰馬蒙上攻擊楚國的盟軍陳、蔡聯軍，陳、蔡軍隊遠遠的看到晉軍披著虎皮的戰馬頓時嚇破了膽，士兵四處逃竄，楚國右軍被擊潰。狐毛帶領晉國上軍樹起兩面大旗假裝撤退，欒枝帶領晉國下軍讓戰車拖著樹枝裝作大軍假裝逃跑，楚軍受騙追擊，原軫和郄溱率領晉軍中軍向楚軍攔腰衝殺，狐毛和狐偃指揮上軍從兩邊夾擊子西，楚國的左軍潰敗，結果楚軍失敗，子玉帶著殘兵敗將逃回國內自殺 。楚國的盟友鄭文公向晉國求和， 晉文公和鄭文公在衡雍訂立了盟約。 晉軍在楚軍營地住了三天，吃繳獲的軍糧，休整三日後，勝利班師。
城濮之戰形勢圖
四月甲午，晉軍到達衡雍，在踐土為周襄王造了一 座行宮。 五月丁未，晉文公把楚國的俘虜獻給周襄王，鄭文公替周襄王主持典禮。周襄王用甜酒款待晉文公，並勸晉文公進酒。周襄王命令王子虎任命晉文公為諸侯首領，並賞賜給他一輛大輅車，紅弓一把，紅箭一百支，黑弓十把，黑箭一千支，香酒一卣，珪瓚以及勇士三百。晉侯多次辭謝，最後才行禮接受了。周襄王寫了《晉文侯命》，於是晉文公稱霸，癸亥日，王子虎在王宮與諸侯結盟。 六月，晉文公恢復衛侯地位 ，諸侯圍許時晉文公又恢復了曹伯地位。 這年冬天，晉文公以周天子之命召集諸侯，與齊昭公、宋成公、魯僖公、蔡莊侯、鄭文公、衛叔武及莒子在踐土（今河南原陽）會盟。
前631年夏，晉文公與王子虎、宋公孫固、齊國歸父、陳轅濤塗、秦小子憖，會盟於翟泉（今河南孟津），用以鞏固踐土之盟，並謀劃討伐鄭國。前630年，為阻止楚國北進 ，晉文公、秦穆公帶兵包圍鄭國，想得到晉文公流亡鄭國時的恩人叔詹，叔瞻聽說後自殺，鄭國人帶叔瞻屍體給晉文公。鄭文公害怕，就暗中派燭之武挑撥秦穆公，最終憑藉燭之武的口才使秦穆公撤軍，晉國隨後也撤了軍。晉國雖未滅鄭，鄭文公再也不敢對晉國無禮。前628年鄭文公去世，鄭穆公蘭即位。前628年十二月己卯，晉文公卒，晉襄公歡即位。
晉襄公
晉文公文治武功卓著，是春秋五霸中第二位霸主，與齊桓公並稱“齊桓晉文”，從而開創了晉國長達百年的霸業。晉文公的主要功績是城濮之戰阻止了楚國向北發展。晉襄公的主要功績是崤之戰阻止了秦國向東發展。他們父子二人使中原諸國獲得休養生息的機會，才漸漸孕育了後來諸子百家的燦爛文化。
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