梃击案，是指明朝末期宫廷中发生的梃击案、红丸案、移宫案的“晚明三大疑案”之首案。这三起事件本没有什么太大的影响，但因其预示明末纷争和衰落的开始，所以有了“三大案”之说。那么，梃击案到底是怎么回事呢？
这要从明神宗朱翊钧立太子说起。万历年间，因为王皇后没有生养皇子，朝臣主张立宫女所生的皇长子朱常洛为太子。然而，明神宗朱翊钧的想法是立皇三子福王朱常洵，因为她是自己宠妃的郑贵妃所生。郑贵妃就没断向神宗吹枕边风，但遭到群臣的一致反对，而且皇太后李氏也支持立长子朱常洛。
神宗无奈，在皇长子朱常洛20岁时册立为皇太子，朱常洵为福王，封地为洛阳。对这样的结果，郑贵妃十分恼怒，由此引发了有明以来最严重宫廷仇杀事件，即梃击案。
事件的经过是这样的，万历四十三年（1615年）五月，一个叫张差的大汉，手持木棒闯入太子居住的慈庆宫，打伤守门太监，后被太子内侍在前殿把张差制服。
经过讯问，张差是蓟州井儿峪人，以砍柴与狩猎为生。张差好赌，一日，他在济州卖了砍柴和猎物，又进了赌场输了精光，结果遇上一位说能帮他赚钱的年轻太监，就随之入京，见到一位老太监，老太监好吃好喝好招待。数日后，老太监带他进紫禁城。先让他喝酒，又把一根木棒交给他。然后带他到慈庆宫，交待他进宫后见人就打，尤其是穿黄袍的，当然指的是太子朱常洛。还说，如打死穿黄袍的有赏，如被抓，他会救他。
这两个太监一个叫庞保，一个叫刘成，正是郑贵妃内侍太监。
有的朝臣怀疑这是郑贵妃有意谋害太子，以便扶立福王，并奏疏谴责外戚郑国泰，一时间朝廷哗然。郑贵妃惶惶不可终日，向皇上哭诉，神宗朱翊钧要她自己去求太子。结果皇帝无意深究，太子也不愿株连他人，最后以疯癫奸徒罪处张差以凌迟。张差临死前曾说：“同谋做事，事败，独推我死，而多官竟付之不问。”
不久刑部、都察院、大理寺三法司先后五次会审庞保、刘成，由于人证消失，二犯无可畏惧，矢口否认参与此案。后来明神宗密令将庞保、刘成处死，全案便不了了之。
梃击案到底是否是郑贵妃指使，没有任何有力证据，也有人认为是太子自演自导的一出苦肉计，以陷害郑贵妃，这些都是人们的猜测。但从整个情势发生发展来看，郑贵妃所为的可能性更大一些。
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