梃擊案，是指明朝末期宮廷中發生的梃擊案、紅丸案、移宮案的“晚明三大疑案”之首案。這三起事件本沒有什麼太大的影響，但因其預示明末紛爭和衰落的開始，所以有了“三大案”之說。那麼，梃擊案到底是怎麼回事呢？
這要從明神宗朱翊鈞立太子說起。萬曆年間，因為王皇后沒有生養皇子，朝臣主張立宮女所生的皇長子朱常洛為太子。然而，明神宗朱翊鈞的想法是立皇三子福王朱常洵，因為她是自己寵妃的鄭貴妃所生。鄭貴妃就沒斷向神宗吹枕邊風，但遭到群臣的一致反對，而且皇太后李氏也支持立長子朱常洛。
神宗無奈，在皇長子朱常洛20歲時冊立為皇太子，朱常洵為福王，封地為洛陽。對這樣的結果，鄭貴妃十分惱怒，由此引發了有明以來最嚴重宮廷仇殺事件，即梃擊案。
事件的經過是這樣的，萬曆四十三年（1615年）五月，一個叫張差的大漢，手持木棒闖入太子居住的慈慶宮，打傷守門太監，後被太子內侍在前殿把張差制服。
經過訊問，張差是薊州井兒峪人，以砍柴與狩獵為生。張差好賭，一日，他在濟州賣了砍柴和獵物，又進了賭場輸了精光，結果遇上一位說能幫他賺錢的年輕太監，就隨之入京，見到一位老太監，老太監好吃好喝好招待。數日後，老太監帶他進紫禁城。先讓他喝酒，又把一根木棒交給他。然後帶他到慈慶宮，交待他進宮後見人就打，尤其是穿黃袍的，當然指的是太子朱常洛。還說，如打死穿黃袍的有賞，如被抓，他會救他。
這兩個太監一個叫龐保，一個叫劉成，正是鄭貴妃內侍太監。
有的朝臣懷疑這是鄭貴妃有意謀害太子，以便扶立福王，並奏疏譴責外戚鄭國泰，一時間朝廷譁然。鄭貴妃惶惶不可終日，向皇上哭訴，神宗朱翊鈞要她自己去求太子。結果皇帝無意深究，太子也不願株連他人，最後以瘋癲奸徒罪處張差以凌遲。張差臨死前曾說：“同謀做事，事敗，獨推我死，而多官竟付之不問。”
不久刑部、都察院、大理寺三法司先後五次會審龐保、劉成，由於人證消失，二犯無可畏懼，矢口否認參與此案。後來明神宗密令將龐保、劉成處死，全案便不了了之。
梃擊案到底是否是鄭貴妃指使，沒有任何有力證據，也有人認為是太子自演自導的一出苦肉計，以陷害鄭貴妃，這些都是人們的猜測。但從整個情勢發生發展來看，鄭貴妃所為的可能性更大一些。
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