漢朝建立之後，劉邦充分認識到了秦朝制度的優越性，在汲取秦朝滅亡的教訓後，採取“漢承秦制”的方式，在統治層面上主要以秦朝制度為藍本進行繼承和發展，基本上沒有突破秦朝模式。從這一點上來講，或許劉邦才是秦始皇最完美的繼承人。
秦始皇和漢高祖
那麼我們不妨來看看，漢朝初期，劉邦都繼承了秦朝的哪些制度。
統治模式的繼承和發展
秦始皇在統一六國後，於全國範圍內普遍推行郡縣制，將天下分為三十六郡，後於河套地區設九原郡，在兩廣地區設南海、桂林、象郡三郡，共計四十郡。郡設郡守、郡尉、郡監，郡下設縣。劉邦在建立漢朝後，充分認識到了郡縣制的先進性，在繼承郡縣制上可以說不遺餘力。在逐步剪除異姓王國後，劉邦 “懲戒亡秦孤立之敗”，採取了折中的方式來實行統治。除原秦國舊土十五郡由中央直轄，仍舊劃分郡、縣兩級外，對其餘六國國土採取了分封自己子侄為王的方式，先後分封楚、齊、梁、趙、燕、代、吳、淮南、淮陰等九國。這種王國與郡縣並存的體制，被稱為“郡國並行制”。
郡國並行制
官制的繼承和發展
漢朝的官制也基本沿用了秦朝的制度，漢朝政權仍然體現除了專治和集權的特點，像秦始皇一樣，劉邦同樣總覽一切行政、立法、司法、軍事和國家財政大權。而為了保證國家機器的順利運轉，漢承秦制，中央依舊採取以丞相為首的中央政府，太尉負責軍事（不常設），御史大夫負責監察，另設立九卿分管具體事務，地方則依舊承襲秦朝的“郡、縣、鄉、亭”制度，保證了國家隊地方基層的控制。
西漢官制
在官員選拔方面，漢初仍然沿襲秦制，同樣以軍功為主。但為了避免秦朝時期武官多文官少導致國家富有侵略性的缺陷，劉邦多次下達求賢令，想方設法籠絡知識分子，充實各級官吏隊伍。
律法的繼承和發展
在律法方面，在蕭何的主持下，漢朝以“秦律”為藍本，制定完善了法律制度。在孫叔通的主持下，以秦的禮樂制度為基礎制定了漢王朝的禮樂制度。在張蒼的主持下繼續推行曆法和度量衡的統一，制定了漢朝的歷法和度量衡制度。
蕭何
與秦律不同的是，為了修養聲息，修復長期戰亂造成的創傷，漢朝的律法不再像“秦律”那樣包含百姓生活的方方面面。在漢朝初期，劉邦在大臣的建議下采取“具有西漢特色的無為而治”模式，在不違背《九章律》這一基本律法的前提下，給予了百姓充分的行為自由。
漢承秦制，為何結局不同
有秦朝和秦始皇的前車之鑑，劉邦在大臣輔佐下對秦朝一系列制度進行了繼承和發展，相對較為寬鬆的統治，加上戰後民心思穩，使得漢初天下迅速穩定了下來。
劉邦
而天下百姓之所以對漢朝這個新生國家能夠迅速認同，除了劉邦的一系列政策外，還因為它具有另一項優勢，那就是它取代了被六國憎恨的秦朝，卻又取代了被秦人憎恨的項羽，從而使得天下百姓對漢朝這個新生國家並沒有那麼牴觸。
此外，劉邦雖是楚人卻不強調楚國（與其非貴族出身有關），對化解周時期諸侯國影響力也開了個好頭，如果是大楚沙文主義的項羽得了天下，恐怕依舊會鬧得天下大亂。
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