本報訊 （記者 陳明雁）擁有完全自主知識產權、具有國際先進水平、由北京協和醫院泌尿外科與北京航空航天大學機器人研究所聯合研發的經自然腔道手術機器人系統於2018年7月26日在北京協和醫院動物實驗中心成功進行了臨床前動物實驗，達到了多項預期實驗目標。該系統已取得多項國家專利成果，正在積極申報歐美國際專利。
經尿道前列腺切除術作為經自然腔道的經典術式，從上世紀七八十年代起在國內廣泛開展，北京協和醫院泌尿外科李漢忠教授已成功完成超過6000例經尿道電切手術。雖然是微創手術，但是手術難度高，難以標準化；術者體位特殊，容易疲勞，給手術操作帶來風險。有鑑於此，根據此類經尿道手術的特殊途徑和解剖特點，並結合機器人與人工智能技術，李漢忠教授於兩年前提出了開發經自然腔道手術機器人系統的大膽設想，與北京航空航天大學機器人研究所王君臣副教授展開緊密合作，形成了以李漢忠教授領銜，王君臣副教授、張學斌副教授以及鄧建華博士等為主要成員的研發團隊，進行了艱苦的科技攻關。
目前國內外尚無經尿道電切鏡機器人相關設備的研發。手術機器人技術具有與醫學、材料、信息、控制等多學科交叉融合的特點，經自然腔道手術機器人需要實現對現有電切鏡的兼容、電切動作的精準控制、切割點和出血點的精確定位，智能圖像引導、人機交互與遠程遙控等基本功能，技術難度大。研發團隊克服重重困難，確定了機器人構型、控制算法、手術規劃、人機交互實現方式，完善了機器人本體硬件的設計和算法設計，突破了機器人末端執行器設計與構型、電切鏡精準控制、圖像引導等技術瓶頸，反覆試驗與修正，完成了經自然腔道手術機器人原型系統的整機研發。經過多次體外實驗，手術機器人已經能夠完成經尿道手術操作的各項基本動作，具備動物實驗條件。
7月26日，由李漢忠教授主刀，王君臣副教授、張學斌副教授和鄧建華主治醫師參與的經尿道電切鏡機器人首次動物實驗在北京協和醫院動物實驗中心進行，達到了多項預期實驗目標。本次動物實驗的成功，初步驗證了該手術機器人的安全性、穩定性、精確性及可操作性，標誌著經自然腔道手術機器人系統具備了走出實驗室，邁向臨床試驗研究的可行性。李漢忠教授研發團隊正以原創的科學精神，自主創新、攻克關鍵核心技術，積極推進經自然腔道手術機器人系統的完善，並最終實現智能化、自動化、精準化的手術操作。研發過程中已取得多項國家專利成果，歐美國際專利正在申辦中。
經自然腔道手術機器人系統的成功研發，將改變傳統的經尿道電切鏡手術操作硬件系統及手術思路，提高手術操作的精準性與安全性，實現手術操作標準化與智能化。
李漢忠教授正在操作手術機器人
動物實驗現場
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