陳澤琴
在古代，幾乎所有的民族都會觀察星象，當時的人們認為星象能夠反映出吉凶。觀察星象時會有一個明顯的現象，太陽和月亮是兩個明顯的天體，這兩個天體都有非常重要的地位。除此之外就是肉眼可見的五大行星，恆星之間的相互位置在人的生命範圍內難以察覺出變化，而行星在天空中相對於其他星星的位置會發生明顯的變化，這幾顆星的重要性自然不言而喻。
金木水火土五大行星中比較難以觀察的就是水星，因為它太靠近太陽，只有在比較特殊的時候才能觀察到它。金星、火星、木星、土星都是比較容易觀察到的，這些行星在中國的傳統文化中都有著重要的意義，五顆行星正好和中國的五行對應起來，於是用金木水火土予以命名。
金木水火土加上地球這是六顆行星，除此之外視力好的人也是能夠看到天王星的。天王星因為距離太陽稍微遠一些使得公轉週期非常長，在地球上觀察它不容易發現它位置的變化，有一段時間內被認為是一顆恆星。後來在拉普拉斯等人的觀察以及計算下確定了那是一顆圍繞太陽轉動的行星。天王星是根據國外的神命名的，中國人引入這個概念時直接譯為了天王星。
天王星之外的海王星是肉眼看不到的，人類最早是在筆尖下發現的這顆行星。天王星被確認為是圍繞太陽轉動的行星後，進一步的天文觀測發現天王星的實際軌道和根據萬有引力計算出的結果存在不小的差距。那時候萬有引力建立後沒多久，影響力還不夠深刻，有人認為是萬有引力有問題。也有人堅信是在天王星的軌道之外還有一顆大行星，未知行星的引力使得天王星的軌道發生了偏移。
兩位“小人物”亞當斯和勒維耶堅信萬有引力的正確，他們各自計算出了未知行星的軌道，之後在他們所預言的位置真的發現了那顆未知的行星，這就是海王星。
海王星的發現是物理學史上的大事，人類居然能夠知道一顆未知行星的軌道！年輕的物理學有力的樹立起被別人的尊敬，人們開始認識到真正能夠預測未知世界的不是占星術，而是科學。
刁博
當然是用眼睛觀察了，在望遠鏡還沒出現的時代，古人就已經發現了“金木水火土”五大行星，中國和西方都是這樣，在望遠鏡出現之前人類只發現了這五顆星星，雖然天王星也可以用肉眼看到，但是由於它的光線太暗了，而且移動速度非常慢，所以誰也沒有把它當成一顆行星。
可能有的朋友會好奇古人怎麼知道星體是恆星還是行星？其實方法很簡單，分辨出它們是恆星還是行星的辦法，靠的是星體的運行規律，相對於其他星體來說，金木水火土這五顆行星的位置並非是固定的，就好像會行走一樣，所以古人稱它們為行星，其他的星體基本都是不動的，位置基本上是恆定的，所以稱它們為恆星，而對於突然出現的超新星通常稱為客星，因為它們都是突然出現後過一段時間又消失了，就好像走親訪友做客一樣。
那麼天王星和海王星是怎麼發現的呢？其實這兩個星體最早都是被數學家發現的，包括冥王星也是這樣，在哥白尼布魯諾等天文學家的天文學說開始普及之後，人們逐漸知道了行星的運行規律和軌道計算方法，於是就有人計算出行星的軌道互相之間也是有著微小的影響的。
在計算土星軌道的時候，有天文學家發現了一個很微小的不規律現象，體現為一個運行時間的誤差，而且這個誤差還不是木星造成的，所以認為在土星之外應該還有一顆行星天體，並且預言了這個天體可能的位置，這時候天文望遠鏡已經出現，後來人們就發現了天王星的存在，然而有天文學家計算天王星的軌道發現仍然有誤差，後來人們又發現了海王星，之後的冥王星也是這樣發現的，去年的時候美國有兩位天文學家預言第九大行星的存在，所用的其實也是這種方法。
科普大世界
這個就要分兩個方面去說：
①在中國，古代人是通過肉眼觀測得到的（當然其他國家也是）
但要注意的是，並沒有看全八大行星。因為在夜空中，最容易，顯眼的就是金木水火土五顆行星，主要還是它們都在黃道面上，無論是地形說還是日心說，古人的認知中行星和太陽都是一個面，所以這些五大行星就被識別出也分別命名了。
②在西方呢？首先肉眼就能分辨出的不談，那其餘的兩大行星有是怎麼得知的呢？
天王星是在18世紀後半期，被確認為低七顆行星的，是法國的天文學家威廉·赫歇耳發現的，中間的過程也比較曲折，本來他並不確信是一顆行星，因為此前天文學家一直認為是一個恆星，以至於當時威廉·赫歇耳一度認為自己觀測錯了，在宣佈之前的報告中，一直用彗星來代替。
而最精彩的是海王星的發現，它是在19世紀中期被宣佈發現的，但是其中的曲折就很多了，因為天文學家發現天王星的運行規律很異常，可以說是每幾年的觀測都不相同，這就很鬱悶了。
甚至有的天文學家認為，天王星太遙遠了，認為牛頓的萬有引力定律在那邊不太管用了。但是這個想法沒有被大部分人同意，它們認為應該是天王星附近存在一個衛星之類的天體，但是觀測卻顯示嗎，沒有東西。
這時候，有兩位年輕小夥——亞當斯和勒威耶，堅信牛頓是對的，他們就各自獨立的不斷計算，終於在1845和1846年，算出了一個新的行星的軌道和質量，分別向天文臺報告了結果。最終天文學家在天王星的附近發現了一個未知的星體，其亮度只有八等（暗）。這是一次人類知識的勝利，現實理論計算預測了海王星的存在，然後才通過觀測證實。
賽先生科普
目測。古代人是通過晚上目測的方法發現五大行星的。對就是五大行星，也就是能用肉眼看到的金、木、水、火、土五大行星。至於行星兩個字，古代人是不知道的，他們只知道那是和天上其它星星一樣的星星罷了。
到了西方文藝復興之後，隨著望遠鏡的發明，人們觀測的深度大大加強，於是通過望遠鏡發現了天王星。之後在萬有引力的指引下，先是計算出了海王星，之後通過用天文望遠鏡觀測計算軌道發現了海天星。用同樣的辦法發現冥王星。
