為了強大齊國的實力，管仲結合定民居、成民事的基礎上提出了“參其鄉，伍其鄙”的政策，這個政策寄軍令於內政，為打造齊國的軍事實力及軍事精神起到了重要作用。
西周實行封建制以後，在西周建國之初，為了統治天下，採取了化整為零的高明的政策。西周派那些有能耐的親戚們率領自己的親人、部隊去全國各地。那個時候的全國指南到長江流域，北邊到燕山，東到大海，西到陝甘。
在全國範圍內建立軍事據點，比如在魯國，這個地方的考古發現，一直是比較發達的區域，有很多本地人，魯國人來了後就要找一個核心，找一個關鍵地區，利於防守的區域，建立一個國。
中國這個“國”字很有意思，外邊有個城牆，裡邊有人拿著干戈，所以它本身就是個戰爭體制，有圍牆，有很強的軍事性，而且這種國的出現都是非常迅速的。
建立軍事據點之後，國中之人，其主體部分大多都是受封建者，被封建了的人，帶著它的班底，住在國裡，然後以國統野。外邊的人叫野，野中人大部分都是土著居民，也可以說被征服者。
所謂“參其鄉、伍其鄙”，就是把被封建者的這些直屬的人群，劃成三部分。比如齊國，齊桓公親自領導五個鄉，另外兩個大夫各領導五個鄉，這就叫“參其鄉”。“伍其鄙”原理一樣，就把野外的這些人分成五屬，也就是把他們分成片，各個大夫去領導、統治，叫五屬大夫。
在這個系統裡，每家出一兵，一個鄉就可以組織出一個兩千人的部隊。齊桓公統領了五鄉，所以齊桓公手下就有一萬人的部隊。“參其鄉”就是兩個大夫兩個貴族，分別還領導著另外五個鄉，他們也有一萬人的部隊，加起來後齊國的部隊可達到三萬人。
按照古代的戰爭規矩，只有貴族才能參戰。能夠進入軍隊參戰的，都是貴族子弟，最精銳的子弟們去參加戰爭，他們是真正的為榮譽而戰。管仲實際上是沿著這種思路，打造齊國的軍事精神，為齊國爭霸奠定了軍事基礎。
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