潛艇在海下航行不但要識別方向，還要識別方位/障礙物/目標/敵友潛艇等，確實是一件非常複雜的系統工程。水下航行識別方向和方位主要依賴各種導航系統，潛艇導航系統包括磁羅經、陀螺羅經、慣性導航設備等。
慣性導航系統能連續準確地提供潛艇在水下的艇位和航向、航速、縱橫傾角等信息。“導航星”全球定位系統使用後，潛艇在海上瞬間定位精度達10米左右。探測設備主要有潛望鏡、雷達、聲吶以及雷達偵察告警接收機。
現代潛艇在潛望鏡上安裝有激光測距、熱成像、微光夜視等傳感器，具有夜間觀察、照相和天體定位等功能。雷達，通過雷達升降天線能在水下一定深度測定目標的方位、距離和運動要素，保證潛艇航行安全和對水面艦船實施魚雷或導彈攻擊，雷達偵察告警接收機的天線採用專門的升降桅杆或寄生於其他升降裝置上，保證潛艇在潛望鏡航行狀態時對敵方雷達的偵察告警。
聲吶是潛艇水下活動時的主要探測工具，有噪聲聲吶和回聲聲吶。噪聲聲吶能對艦船進行被動識別、跟蹤、測向和測距；回聲聲吶能主動測定目標的方位、距離和運動要素。此外，還有探雷聲吶、測冰聲吶、識別聲吶和聲線軌跡儀等。
因此，藉助這些現代的科學技術，潛艇在正常情況下，迷路幾乎不太可能！
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