從1968年研發出我國第一代重型軍用越野車——SX250，結束了我軍有炮無車的歷史，到第二代奧龍系列車型，第三代德龍3000系列車型，再到第四代新能源車型，第五代德龍6000系列車型。這50年間，陝汽為用戶們帶來了許多經典車型，為我國國防事業以及物流運輸行業都做出了非常大的貢獻。
在1984年，該款車和美國重型越野卡車進行了一場較量，在這次較量中，延安SX250成功戰勝了美國車，為中國爭得了榮譽，併成為中國軍隊指定用車。據陝汽總工程師兼汽車工程研究院院長王小峰介紹，截至延安SX250停產，這款車共有13000多輛走入了部隊。今天雖然這款車已經停產了，但是它的改款車型延安SX250K依然奮鬥在中國軍隊的第一線，依然在為中國軍事力量的增長奉獻著自己的力量。
當時在生產一線的一個老工人，為了攻克這個難關，自己在家中進行了研究，並製造了模子，將鋁塊化成了鋁水澆鑄到模子當中，居然成功了。此後，延安SX250傳動軸上的那個小零件就變成了鋁質的。這時，中國汽車業創始人之一孟少農來了，我們都稱他為“孟老總”，是他帶來了延安SX250的“研發革命”。對延安SX250進行了從頭到腳的改變。
經過多年的嚴格測試，1974年，延安牌5噸越野載重汽車在與其它實力雄厚的品牌競爭中獲勝,成功進入軍隊服役,在軍隊中被命名為SX2150。該車主要用於牽引軍隊中的66式152mm加榴炮和59-1式130mm加農炮等師屬重型火炮，當然SX250還作為81式火箭炮的運載車，用途極為廣泛。
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