魯昭公，姬姓，名裯，魯襄公與齊歸之子。
魯襄公立好的太子於魯襄公去世後的第三個月也去世了，季武子不顧叔孫豹等人的反對，強行將太子生母敬歸之妹齊歸所生，年方十九歲，猶有童心的裯立為了魯君。
由於在安葬魯襄公之時，魯昭公曾經多次更換喪服，魯國的很多人都認為這位國君將會不得善終。
魯昭公三年，魯昭公欲朝見晉平公，不得許，令回，魯人以為恥。
魯昭公四年，楚靈王於申大會諸侯，魯昭公稱病不去。
楚靈王熊虔
魯昭公八年，楚靈王建成章華臺，召見魯昭公。魯昭公前去祝賀，楚靈王賜以寶器，後又反悔，以詐術取回。
魯昭公十二年，魯昭公前往晉國朝見晉君，已至黃河，晉君不見，不得不返回。
魯昭公十五年，魯昭公再次前往晉國朝見晉昭公，恰逢晉昭公去世，晉人將其留下為晉昭公送葬。
魯昭公二十一年，魯昭公前往晉國朝見晉頃公，已至黃河，晉頃公不見，不得不返回。
魯昭公二十五年，季平子同郈昭伯鬥雞，為了獲勝，季平子在雞翅上撒了芥末，郈昭伯則在雞爪上裝了金屬爪套，故而郈昭伯贏得了鬥雞的勝利。對此深感不滿的季平子一怒之下率人侵佔了郈昭伯的房產，郈昭伯因此記恨上了季平子。
臧昭伯的弟弟會造假誣陷臧昭伯，而後躲在了季孫氏的家中。得知此事的臧昭伯囚禁了部分季孫氏的族人，季平子知曉後，也囚禁了部分藏氏的族人。
季孫氏的實力強大，唯恐生禍，同季平子接下仇怨的郈昭伯、臧昭伯索性聯合在一處，向魯昭公告發季平子，意圖一舉將季孫氏根除。
同樣對季孫氏專權感到不滿的魯昭公怎麼也不願錯過這樣的良機，三方合力，一同攻打季孫氏。
季平子請遷沂上，魯昭公不答應；季平子請囚鄪邑，魯昭公不答應；季平子請求僅駕五輛車離開魯國，魯昭公依舊不答應。
東門氏分支，子家氏駒勸魯昭公同意季平子的請求，畢竟季孫氏勢力龐大，黨徒眾多，以免將季孫氏逼上絕路，那些黨徒會聯手作亂。可魯昭公並沒有聽從子家駒的勸諫，他和郈昭伯、臧昭伯一樣，都想要將季平子殺死。
得知季孫氏被圍，經過一番利弊的權衡，叔孫氏決定對季孫氏施以援手，擊敗了三方聯軍。同為‘三桓’的孟孫氏得知季孫氏、叔孫氏的勝利消息後，將代表魯昭公前往孟孫氏的郈昭伯擒殺。‘三桓’合兵一處，攻打魯昭公，逼得魯昭公不得不從魯國出逃，逃到了齊國。
魯昭公在齊，向齊景公懺悔他的過失。齊景公覺得盧兆國一旦回到魯國，或許會成為一位明君。可晏子一眼就看穿了魯昭公的本質，打消了齊景公原本想要厚待他的念頭。子家駒認為齊景公言而無信，勸魯昭公儘早投奔晉國，可魯昭公並沒有聽從。
齊景公呂杵臼
魯昭公二十六年春，齊軍攻佔了魯國的鄆邑，將魯昭公安置在那裡。同年夏，齊景公有意將魯昭公送回魯國，可是在收受了季平子賄賂的子將的‘魯君有罪與鬼神’的勸說下，最終打消了這個念頭。
魯昭公二十八年，對齊國死心了的魯昭公來到了晉國，請求晉頃公助其歸國。可是在收受了季平子賄賂的晉六卿的勸諫下，晉頃公並沒有統一魯昭公的請求，轉而將其安置在乾侯。
魯昭公二十九年，對晉國也失去了耐心的魯昭公不得不再次回到鄆邑，試圖能夠說服齊景公。可因為齊景公一封按照寫給大夫的規格寫給他的信，魯昭公一怒之下又回到了乾侯。
魯昭公三十一年，繼位不久的晉定公召見了季平子，有意將魯昭公送回魯國。季平子布衣跣行，通過六卿向晉定公請罪。在六卿的勸阻下，晉定公也打消了送魯昭公回國的念頭。
魯昭公三十二年，始終無法歸國的魯昭公於乾侯鬱鬱而終。
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