四缸發動機在汽車上是個標準配備，但是在摩托車上就是一個頂級運動配置了。在傳統的發動機上，曲軸的佈置方式都是以0°—180°—0°—180°的形式排列。但是雅馬哈為了在賽道上創造更好的成績，需要更好的動力性能和操控性，於是由車王瓦倫蒂諾羅西與廠隊合作開發了獨特的M1賽車。
而M1賽車最核心的獨特技術就是採用了Cross-Plane，俗稱十字曲軸的曲柄佈置方法，讓四個活塞對應的曲軸以0° - 90° - 180° - 270°的垂直形式排列。在賽道上獲得了驗證後也在市售車型YZF-R1上也採用了這樣的發動機，而且在以後的R6、MT-07等等車型上也有十字曲軸的應用。
這種佈置形式的好處在於，相互垂直的活塞能夠在運轉過程中處於相互獨立的做功行程，實現非對稱式的點火間斷時間，以減低機件的慣性扭力。簡單說它的實際作用是增加了中低轉的功率，又維持了高轉功率不降低，中高轉速攀升更線性，不會像往常車型那樣會有暫短的動力遲鈍反應。
一般發動機的曲軸慣性和動力輸出
四個曲柄呈90度夾角轉動慣性更小
十字曲軸發動機的曲軸慣性更小動力輸出峰值更高
而且由於有一個只有90度的點火夾角，所以在3三次均衡的做功之後，第四次做功會緊跟而至。這樣的點火也叫做“LONGBANG”，在V4或者V6乃至V12發動機上更加明顯，這樣的好處就是更緻密的加速做功能力。在雅馬哈摩托車上的體現就是加速感受更加有力，在彎道中可以更快的出彎加速，獲得更好的圈速。
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