劉邦一開始封了七大異姓諸侯王：楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布、趙王張耳、燕王臧荼、長沙王吳芮、韓王韓信。後來，劉邦殺臧荼後，又把自己最好的哥們兒盧綰封為燕王，一共八個異姓王。這八個異姓諸侯王中，韓信、彭越被呂后誘殺，英布、臧荼被劉邦打死，韓王信逃到匈奴，最後被漢將柴武攻滅。張耳與劉邦是親家，正常死亡，但是其兒子張敖（也就是劉邦的女婿）卻多次被劉邦辱罵，最後劉邦還把王位給他奪了，王爵到此結束。就是劉邦最喜愛的鐵哥們兒盧綰，最後也被劉邦追殺逃到匈奴。
（漢高祖劉邦）
然而，長沙王吳芮不但能夠得善終，其王爵還能夠往後延續五代，直到後來，因為吳家後人沒有子嗣，王爵才自然結束。這是怎麼回事呢？
第一，吳芮仁厚愛民。這一點，其實是最重要的。吳芮是吳王夫差之後。吳芮在秦朝擔任鄱陽令的時候，就愛護百姓，輕徭薄賦。而且還帶領百姓興修水利，大力發展農業生產。陳勝吳廣起義以後，吳芮是第一個相應號召，起兵反秦的。後來，劉邦封他為長沙王，他在治地也非常愛護老百姓，積極發展生產，推行“芮”稻，讓當地百姓豐衣足食。可以說，吳芮無論當秦吏，還是當劉邦的長沙王，都深得百姓讚譽和愛戴。這讓劉邦非常喜歡他（就算是要處置他，也找不到處置的理由）。
第二，吳芮是主動投奔劉邦的。吳芮反秦以後，不久就投奔了項羽。不過，他很快就在其好友張良的勸說下，改為投奔劉邦。而且他投奔劉邦不像其他人，對劉邦做過要挾。在楚漢相爭期間，韓信要挾劉邦，讓劉邦封他為齊王。彭越、英布要挾劉邦，讓劉邦封他們土地。這些人，劉邦對他們一開始就是心存芥蒂的。只是迫於形勢，不得不答應他們而已。而吳芮不但主動來投，而且對劉邦從來沒有過這樣的要求。
（長沙王吳芮）
第三，吳芮在英布造反的時候站穩了立場。英布是吳芮的女婿，但是英布造反的時候，吳芮的立場非常堅定，沒有響應英布的號召，沒有聯合英布一起造反。這種在危難關頭，能夠站穩立場的，尤其難能可貴。所以劉邦評價吳芮：“長沙王忠，其定著令。”
第四，吳芮行事低調。吳芮除了本身賢明以外，他還得力於有個好哥們兒張良。張良清醒地看出劉邦“臥榻之側，豈容他人酣睡”的性格，因此早早地辭官歸隱。他歸隱的時候，在吳芮家住過一段時間，對吳芮的影響很大。他勸吳芮行事低調，千萬不能張揚。吳芮嚴格按照張良說的做，劉邦屢次試探他，他都很好地應對過去了，避免了劉邦對他的懷疑。
（剪除異姓王，圖取其意）
第五，吳芮多次自我降格。別人當王，都嫌自己的地盤太少了，巴不得多要一點。吳芮不一樣，他把自己的大部分領地讓給劉邦子女們，同時，又讓出自己的精銳部隊給了劉邦的堂兄荊王劉賈。這些舉措，讓劉邦非常高興，從此不再懷疑他。
第六，吳芮當時的地盤在百越之地，很多地方都是蠻荒的，並不是富庶肥沃的地方，因此，劉邦對那裡也不太重視。就算把吳芮的土地給奪回來，也沒有多大的用處。
各種各樣的機緣巧合，吳芮最終成為劉邦剪滅異姓諸侯王中的一個特例。
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