《三國志·蜀書·諸葛亮傳》記載，蜀漢建興十二年（234年） 2月間，第6次率軍北伐的諸葛亮屯兵五丈原，與司馬懿所率的魏軍對峙於渭水之濱。諸葛亮派人向司馬懿屢下戰書，邀他擇期會戰。司馬懿不為所動，堅持據險堅守，避免盡遣主力與蜀軍決戰的方針，每次均不予答覆。精明詭譎的司馬懿從與蜀使對話中獲得了重要信息，他對部下說：“諸葛亮食少事繁，身體已經疲憊、虛弱不堪，必不久於人世 ” 。
果然不出司馬懿所料，8月間，事必躬親、積勞成疾的諸葛亮病倒了，而且病情嚴重，漸漸臥床不起。後主劉禪得知消息後，立即派尚書僕射李福趕到五丈原去探視、慰問，並詢問國事安排。
李福和諸葛亮談了很長時間才回成都，沒幾天又匆匆返回五丈原軍中來見諸葛亮，諸葛亮明白他是想詢問自己死後由誰接班一事，於是他對李福說“我已知你來意。前幾日我倆雖然談了很多，但仍有未盡之意。你所要問的接班人選，我覺得蔣公琰（蔣琬）最合適 ”。李福又問蔣琬之後誰可接替。諸葛亮答：“費文偉（費褘）可以接替他”。李福再問誰可接費褘，諸葛亮卻默然無語，不再回答了。
李福告辭後，諸葛亮的病情愈發危重。他自知將不久於人世，於是強撐病體，打起精神，親自部署了蜀國北伐大軍的撤退方案，又對自己死後的喪葬事宜做了安排，並留下遺囑：“葬於漢中定軍山，依山為墳，冢足容棺，斂以日常服裝，不須隨葬器物”。
沒多久，諸葛亮病死五丈原，終年54歲。諸葛亮歿後，楊儀、姜維謹遵他生前的安排秘不發喪，悄悄整頓兵馬，緩緩向漢中方向後撤。司馬懿見蜀軍主動回撤，以為進攻時機已到，急速率兵追趕。蜀軍早有安排，見魏軍步步緊逼，立馬調轉軍旗，擂響戰鼓，後隊變前隊，擺出一副回師衝殺的陣勢，司馬懿害怕中了諸葛亮的詭計，遭其暗算，不敢死命出擊，忙下令全軍後退。楊儀和魏延等魏軍遠去，方才重新整好隊伍，從容不迫地率大軍撤回到斜谷。
司馬懿得知諸葛亮已死的確切消息後，又下令拔營追擊蜀軍，追了一段，發現蜀軍在道路上灑滿了鐵蒺藜，人馬踏上去就要被扎。司馬懿命一批軍士腳穿平底木屐，在前開路。開路士兵走過去後，鐵蒺藜全紮在木屐上，後續的大隊人馬方才得以安全通過。
然而，蜀軍早已遠去，追不上了。司馬懿率魏軍退回五丈原，他來到蜀軍紮營佈陣之地查看，只見營壘裡一切都井井有條，鍋灶均在，絲毫不亂，難怪騙過了自己，於是由衷地讚歎道：“諸葛孔明真乃舉世罕見的奇才啊” ！
後來，民間傳出一句諺語：“死諸葛嚇走活仲達（司馬懿）”。司馬懿聽後，很有些尷尬，他只好摸摸腦瓜自嘲道：“我能料到活的（諸葛），又怎能算到死的（諸葛）呢”！？
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