無人駕駛最終，無論如何你還需要操縱車輛，而操縱車輛就牽扯到：剎車油門轉向這三大件。
汽車自誕生以來就是一個機械的產物，之前這個三大項是怎麼控制呢？是全靠是氣純機械控制。
試著用人話，來解釋一下這三大件兒。
先說剎車。最直觀的理解就是大家都騎過自行車吧。自行車怎麼剎車的？老式的汽車也怎麼剎？就是這裡有一根金屬線，然後通過捏住剎車把手，這根線就拉動了，帶動車閘和閘皮，剎住了自行車。汽車剎車，不過是把手捏車閘變成了腳踩，同時增加了液壓裝置。提供更大的力，來控制汽車的剎車片。
再說油門。汽油發動機的油門，是靠控制進氣量的大小來調節的。而調節這個進氣量的東西就叫做節氣門。傳統汽車上面也有這麼一根兒拉線。當你踩油門的時候，就把節氣門，打開得更大了，進氣量更大一些，跑得更快一些。夏利7101的，油門就是這樣的。
最後看轉向，簡單理解，可以理解為，汽車的轉向就像是騎自行車的打把。方向盤不過是通過齒輪把這個方向盤的轉動變成了車輪的左右轉向。
剎車油門轉向的控制，都是屬於底盤技術。完全都操縱在老牌車廠（Ford，GM，奔馳，寶馬，奧迪，豐田，本田，日產）和Tier1（大陸，博世，天合，德爾福）手中。
線控技術最早源自於飛機控制。老式飛機之前控制飛機的水平方向舵，跟垂直方向舵。也是靠線來拉著的。後來因為靈敏性，精確性，可靠性都不夠高。將飛行員控制飛機姿態的動作，首先在駕駛之內轉換為電信號。然後這個電信號通過電線，送到控制單元，比如說，水平尾翼。水平尾翼上安裝有一個電機來控制這個舵面的上下襬動。稱之為fly-by-wire。
而現代的汽車也借鑑了這個技術。稱之為drive by wire。而能夠同時支提供油門剎車，轉向線控的。目前來看，首先在豪華車上才有，線控油門技術是為了節油。這也就是為什麼，大家都用林肯的mkz，來改裝的原因。
無人駕駛，首先需要一輛可以操控的車。美國是什麼樣的社會？美國是發達的商業社會 ，只要你困了，肯定就有人送枕頭來。首先，data speed就出現了，他破解了，福特的整個的線控的協議。同時封裝成現成的接口，提供了一個叫做adas kit的套件。為什麼會是data speed來破解福特車的can總線。因為他們的創始人曾經在福特工作過九年。同時傳言，和福特 ceo關係不錯。
這樣還是麻煩。因為玩無人車的某些編程大神知道只會編程，叫他擰個螺絲，根本就不會。這是第二家公司就出現了叫做Autonomous Stuff。專門為你提供改車服務，你要什麼樣的傳感器，無論是，三大件兒，激光雷達，毫米波雷達，攝像頭，gps，慣性導航，我都給你裝好了。同時把計算單元（Nvidia，Renesas，Intel）也都給你連好加上，adas kit。然後編程大神們就可以上了。
改一輛車需要多少錢呢？林肯mkz，大概是寶馬三系跟奔馳c級車同等價位，原車3.5美元（下圖）。改一輛車需要花。10萬到30萬美元。大概算下來就是一輛車要25萬美元。約合人民幣150萬到200萬。
通常一輛林肯MKZ的改造是這樣的：需要樣車的公司從當地經銷商處購買一輛MKZ交給AutonomouStuff，隨後MKZ就按照線控、傳感器方案、計算方案等各方面的要求集成好了。這個過程大概要花費幾周時間，十萬美金到三十萬美金不等的費用（不包含車輛本身的購置費用）。
為什麼不採用國產的便宜車呢？哎，又是中國汽車工業的悲催往事。中國所有的主機廠基本上是做個殼子，做做廣告，打個品牌。下面的髒活累活全都是提tie1來幹。剎車油門轉向的控制技術主機廠根本不掌握呀。國際的Tier1，是不會輕易開放給中國廠商的。
如果拿不到線控接口，那就只能尷尬地用機械臂了……（下圖）
江湖傳聞天朝掌握底盤技術的唯有比亞迪，是真的嗎？後續分解。
2018年的天朝需要姚期智，但更需要南仁東。僅會編程是不夠的，我們需要多個南仁東都那樣的啊，無論軟件硬件，理論設計，申請立項，勘察選址，工程建設，天文、力學、材料、機械、無線電全部都懂的人。無問東西的清華，實在應該給南仁東，在清華立一個雕像。永遠紀念這位偉大的校友。
“我談不上有高尚的追求，沒有特別多的理想，大部分時間是不得不做。人總得有個面子吧，你往辦公室一攤，什麼也不做，那不是個事。我特別怕虧欠別人。國家投了那麼多錢，國際上又有人說你在吹牛皮，我就得負點責任。”南仁東輕描淡寫地帶過了自己二十二年來在這個項目上的投入和堅持。
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