雲軌系統是比亞迪跨座式單軌系統的形象稱呼，也是比亞迪軌道領域的子品牌。2016年比亞迪歷時5年，投資50億元研發的雲軌在深圳舉行了首發儀式，宣告了比亞迪正式進軍軌道交通領域。
2016年雲軌首發儀式
而比亞迪雲軌最主要的優勢在於，採用了輕量化設計，無人駕駛系統，建設佔地面積，建設週期和建設成本均小於普通地鐵建設。其中雲軌的建設成本是最突出的一項優勢，只有地鐵建造的五分之一。
在2016年至2018年這段時間內，比亞迪雲軌的推廣可謂是浩浩蕩蕩，史無前例。2016年開始國家發改委對於軌道交通建設規劃的審批，越發嚴格。很多二線城市包括三線城市自知獲批地鐵建設無望，但又想參與進軌道交通建設的大潮中，便轉身投入了雲軌的懷抱。
比亞迪以投資換市場，二三線城市以示範線、電動大巴訂單、換產業園，拉昇GDP，紛紛上馬雲軌項目。
據不完全統計，在2017年比亞迪就已經攻下20餘座城市，8個城市雲軌項目在建，這其中包括寧夏銀川，四川廣安，陝西西安，山東濟寧，安徽蚌埠，河南安陽等城市。
銀川雲軌一號線
包頭地鐵緊急叫停成為轉折點
2017年11月13日，包頭地鐵建設被國家發改委緊急叫停。而其原因是包頭地鐵每公里建設成本高達10億元。這甚至超過了北京地鐵16號線和上海地鐵18號線的造價，並且建設資金全部由PPP模式融資，金融風險高企不下。
包頭地鐵成為了一個信號，果然在新一輪調控中，國家要求城市建設要注意實際需求，不能“大幹快乾”和“盲目建設”。
在國務院辦公廳下發了新的關於軌道建設條件後，許多城市都面臨了條件不達標被迫下馬的情況。按照規定修建輕軌，申報城市必須達到一般公共預算收入150億元以上，地區生產總值也必須達到1500億以上。例如汕頭作為在建城市之一，雲軌工程已經基本完善，最後因為財政收入不達標被叫停，至今沒有新的進展。
在國家去槓桿，降負債的背景下。超前的基礎建設會大幅度增加地方債務。所以軌道建設審批權限上歸國家發改委，緊急叫停類似的軌道建設項目。
雲軌系統被質疑
比亞迪在大力推廣雲軌的同時，本身也遭到軌道交通專業人士的質疑。因為單軌系統本身不具備廣泛適用性，尤其雲軌這一類跨座式單軌更適合山區和機場等地使用，在平原城市並不適用，或者說應用場景有限。此外還有運量小，軌道兼容性差，發生安全事故救援難以救援等缺陷。
並且比亞迪所宣傳的造價低廉這一核心優勢，同樣遭受質疑。因為雲軌的確前期造價便宜，但是按照城市軌道交通30年使用壽命來看，其使用成本卻高於地鐵和普通輕軌。
單軌制式標準不同，流派眾多，無標準化就難以產業化，難以擴大生產就存在高配問題，從零部件供應以及線路運營成本就會偏高。這些都會給軌道交通申報帶來很大的困難。
柳暗花明
平原城市是否一定不適合選擇雲軌一類的單軌建設呢，其實不然。這裡需要提到另外一個概念，那就是城市立體交通系統。深圳市城市設計促進中心在2013年就對這個問題進行了研究。在研究的報告裡有這樣一段話：
立體多層城市是當代技術所能實現的藍圖，它是通往未來城市必經的科技之路、生態和諧之路。每一種未來城市無論如何發展，空間的多層化利用都是必須的，而且，一切未來城市之間的交通，也都有賴於日新月異的交通科技工程。以立體交通為導向的立體多層城市，將是更先進的未來城市的發展雛形
而云軌本身就是一個適合多層城市生活的解決方案。未來城市的大樓會越建越多，越建越密。到那時候雲軌這樣一種軌道交通解決方案也就派上了真正的用場。
