從1993年到現在，豐田在普銳斯(Prius)混合動力汽車上傾注了20多年的心血。在這段漫長的時光中，豐田投入了巨大的資源在這款車型上。下面，我們將帶您一同領略一下普銳斯那輝煌的歷史。
第一代Prius（1997至2003年）
石油危機的到來讓美國汽車產業遭受重創，以大排量V8發動機著稱的美國全尺寸轎車瞬間失寵，日本車正是藉此契機打入美國市場。開慣了大車的美國人看在自己荷包“漸瘦”的份上，也開始接受尺寸嬌小且省油的日本車了，第二次、第三次石油危機更是讓日系車省油的優勢逐漸擴大影響。通用在1996年量產了EV1電動車，然而1117輛的銷量對於環保事業來說捉襟見肘。對於豐田來說，似乎電動車的普及還為時尚早，混合動力才是當下應該推廣的，在這種信念的推動下，豐田Prius就此誕生。
第一代豐田Prius（NHW10/NHW11）
1997年至2003年
1992年1月，豐田發佈了《豐田地球環境憲章》，這是豐田汽車公司就參與環保事業的基本方針、行動指南以及參與體制等方面制定的總綱領。目的在於切實解決日益加劇的環境汙染問題和能源緊缺的現狀，說白了就是豐田打算改變人們對傳統汽油發動機車型的依賴性了。
和通用汽車利用純電力作為車輛源動力不同的是，豐田認為純電力驅動的汽車在當時的技術條件下，無論硬件還是軟件都為時尚早，在原有汽油發動機基礎上增加電動機豈不是能更好地改善消費者現有的用車理念？起碼燃油經濟性能大幅提升，在這樣的使命驅使下，豐田工程師開始著手研發看似無法達成的新車型。
1993年9月，豐田研發執行副總裁Yoshirio Kimbara發起了G21項目。1994年，豐田從車身、底盤、發動機和生產技術等多個領域召集了十名30多歲的技術精英，組建了G21項目組，團隊目標是打造一款既對資源和環境有利又保留了現代汽車精髓的新車型。開發工作由內山田竹志（Takehisa Yaegashi）主導，負責製造一輛將電動車與傳統汽車完美融合的車型。1995年東京車展上，豐田發佈了名為Prius的混合動力概念車，Prius在拉丁語中意為prior（優先的、超前的）。Prius概念車具備能量回收系統和啟停功能，低滾動阻力輪胎也為良好的燃油經濟性作出了貢獻，這款其貌不揚的小車採用當時日系車流行的雙色車身設計，車身造型憨態可掬，明顯一副好好先生的形象。
新車測試工作在1996年底展開，測試過程中許多技術難題擺在豐田技術團隊面前，光混合動力技術就嘗試了超過100種方案，工程師最終選擇CVT變速箱作為這款混動車型的傳動系統，汽油發動機採用一臺代號1AZ-FSE的改進型1.5升四缸發動機。然而還有許多技術問題沒有完美地解決，比如為了處理好電池和電動馬達的電壓問題，Prius的半導體核心變頻裝置參考了新幹線列車上使用的重型晶體管設計。最主要的問題則是電池壽命，工程師們想到將電池組的充放電節點控制在60%和40%，以有效將電池壽命延長到7到10年之間。
豐田竭盡全力攻克技術難題，讓Prius“勉強”達到量產市售的標準後，1997年12月，代號NHW10的第一代豐田Prius在愛知縣的豐田工廠下線，豐田的目標是在日本本土每年銷售12000輛Prius，Prius也是豐田MC平臺下誕生的首款車型。第一代Prius車身尺寸為長4275mm，寬1695mm，高1491mm，軸距2550mm，車重1254kg，初代Prius僅擁有一款三廂車型，如此結構也是為了將電動機和電池組以更合理的佈局安放在車內，其餘的細節設計則是為了提升空氣動力學效應。從這款車的造型設計來看，它對1999年推出的豐田Echo三廂版產生了較深的影響，也就是曾經國產的夏利2000。
第一代Prius的造型由豐田加州設計中心的設計師設計，其作品擊敗了豐田其他設計工作室提供的稿件。然而作為全球第一款量產的混動車型，豐田並沒有給第一代Prius賦予一副極具未來感的外表，在消費者眼中它和普通家用車沒什麼兩樣，發動機蓋延長至進氣格柵位置，將進氣格柵左右分離開，這種設計也是為了減小空氣阻力。重量極輕的三輻鍛造鋁合金輪圈上還安裝了能夠降低空氣阻力的樹脂材質輪圈裝飾罩，美觀的同時能夠起到降低油耗的作用。
第一代Prius唯一能讓消費者印象深刻的，恐怕就是當時豐田“引以為傲”的中置儀表盤設計了。當然這種設計究竟能不能打動消費者也是見仁見智，就此後國產的夏利2000、豐田威姿和威馳來看，國人還是不太能認同豐田的中置儀表盤設計。第一代Prius採用的電子儀表盤也被剛才提到的這兩款車型所沿用，此外，這款車還採用了日系三廂家用車中少見的懷擋設計，為了讓前排空間更加充裕，駐車方式也採用了不太佔地的腳剎。中控臺中央的5.8英寸顯示屏能讓駕駛者很直觀的感受到汽油發動機、電池組和電動機的運行狀況，此外消費者還可選裝導航系統。
初代Prius的配置與當時一般的日系家用轎車無異，手動空調、電動車窗、絨布座椅、定速巡航，前排安全氣囊和側氣囊，作為一款以省油低排放為訴求的家用轎車，這些配置足夠了，前麥弗遜、後扭力梁非獨立懸架也是當時日系家用車的常見懸架形式。第一代Prius在日本本土的售價為215萬日元，和同時期代號AE110的Corolla 1.5 SE Saloon售價152.7萬日元相比，高成本的Prius已經賣的相當便宜了。
第一代Prius搭載代號1NZ-FXE的1.5升直列四缸自然吸氣發動機和一臺288V永磁交流電動機，其中汽油發動機最大功率58馬力，最大扭矩102N·m，電動機最大功率29kW（約合40馬力），最大扭矩305N·m，配備ECVT（電控無級變速箱）變速箱，鎳金屬氫化物（鎳氫）電池組作為電力源，豐田將這套油電混合動力系統稱之為“THS”，即Toyota Hybrid System。僅就混動系統和電池的成本來看，第一代Prius的售價就非常有誠意。
第一代Prius油耗表現出眾，新車上市前官方公佈的油耗為28km/L（約合3.57L/100km），經過不斷的產品改良，最終量產後的商品車實測油耗為31km/L（約合3.22L/100km），油耗表現完全符合豐田的預期。儘管Prius如此省油，但當時Prius在日本本土的年銷量不足兩萬輛，初期車型改款前月銷量更是跌破了一萬輛。
有趣的是，雖然Prius前期僅在日本本土銷售，但這款車悄悄地以二手車的身份出口到英國、澳大利亞和新西蘭等國。第一代Prius前期車型其實尚處於試驗階段，日本消費者有幸成為“小白鼠”，在積累了大量經驗後，豐田終於在2000年將第一代Prius推廣到北美和歐洲市場。根據北美市場的安全標準，豐田Prius的保險槓造型有所改變，後擾流板的增加也有助於提升車輛行駛時的空氣動力效應。
有了前期積累的經驗，豐田對Prius的動力作出了優化，為了滿足歐美消費者對高速和長途駕駛的需求，Prius出口車型性能有所提升，原先那臺1.5升（1NZ-FXE）四缸發動機加入了VVT-i可變正時氣門技術，最大功率提升至76馬力，最大扭矩提升至110N·m，273.6V電動機最大功率適當增加到44馬力，電動機最大扭矩提升到了350N·m。第一代Prius成功打入美國市場後，Prius也成為繼本田Insight之後，第二款登陸北美市場的大規模生產混合動力車型。
第一代Prius在歐美市場的表現還算不錯，此後在全球20多個多家共售出12.3萬輛，對於試水的混動車型來說，這樣的銷售業績足以讓豐田偷著樂上一陣的。然而據競爭對手和分析師估算，第一代Prius的生產成本高達32000美元，然而16929美元的售價意味著每賣出一輛Prius豐田都是嚴重虧本的。對於第一代Prius的成就來說，套用美國宇航員阿姆斯特朗那句名言再合適不過了；Prius的誕生是豐田技術領先的一小步，但卻是改變人們用車理念和推動汽車環保事業進步的一大步。
第二代Prius（2003至2011年）
第二代豐田Prius（NHW20）
2003年至2011年
有了第一代Prius的成功試水，全球12.3萬輛的銷量令豐田看到了普及混動車型的希望之光，繼任車型的研發也因此被提上了日程。或許是第一代車型平庸的外觀飽受詬病，設計師Hiroshi Okamoto將第二代Prius打造成一款讓人過目不忘的車型，起碼別具一格的造型設計多少會讓你對它留有一些深刻記憶。
考慮到要將Prius打造成一款世界級的混動車型，豐田摒棄了上一代車型三廂車的設計理念，實用性更佳的五門掀背造型成為第二代Prius最大的特點。車內空間也是消費者看重的賣點之一，第二代Prius車身尺寸介於同時期的Corolla和Camry之間，其整車尺寸為長4450mm，寬1725mm，高1490mm，軸距2700mm，車重1317kg，綜合數據較上一代車型提升明顯。得益於機械結構和電池組佈局的合理分配，使得車內和後備廂空間有所提升。
更加合理的空氣動力學設計使得第二代Prius風阻係數僅為0.26cd，豐田首席工程師堀茂之對第二代Prius獲得的530多項專利極為自豪。各方面數據確實令人振奮，但為了向空氣動力學“妥協”，第二代Prius的外觀並不一定人見人愛，溜背造型讓整車比例看起來略顯怪異，後擾流板橫貫在後車窗末端，將後窗一分為二，標新立異的設計固然值得提倡，但橫在後窗上的擾流板多少會阻擋後方的視線，不過這種“分體式”後窗也成為第二代Prius外觀最大的特點。
鮮明的外觀自然要配以同樣個性的內飾設計，第二代Prius在這方面可以說是內外兼修。當你第一次坐進車內時，肯定會發出“哇噢！”的讚歎聲，確實，在那個年代，Prius的內飾的確很有未來科技感。同樣還是中置儀表盤，只不過設計師將投影數字儀表盤刻意橫向拉長了，尺寸更大且分辨率更出色的液晶顯示屏能夠顯示豐富的油電混合系統工況信息。雖然內飾材質充滿塑料感，但細膩的工藝彌補了材質的不足，第二代Prius內飾質感更加出色。
和上一代車型相比，第二代Prius的配置更加豐富，雖然方向盤造型平庸，但密密麻麻的多功能按鍵能夠滿足你方方面面的需求，一鍵啟動和無鑰匙進入更符合它極富科技感的身份。大燈高度調節、藍牙電話、電動調節座椅、前排安全氣囊、頭部氣簾以及前排側氣囊等配置紛紛出現在第二代Prius上。然而駐車方式卻依然採用腳剎，懸架形式也沿用前麥弗遜、後扭力梁非獨立式的結構。
第二代Prius依然出自豐田MC平臺，並且沿用了代號1NZ-FXE的1.5升四缸自然吸氣發動機，此發動機具有VVT-i可變正時氣門技術，最大功率77馬力，最大扭矩115N·m，500V電動機最大功率50kW（約合68馬力），最大扭矩400N·m，混合動力淨功率112馬力，配備ECVT無級變速箱。當汽油發動機和電動機同時運轉時，其0-100km/h加速時間9.7秒，純電動模式下加速時間在11秒左右。
為了提升動力輸出，豐田為第二代Prius配備了全電動空調壓縮機，此外還使用了電動轉向系統。此前豐田擔憂的電池使用壽命問題再一次得到優化。第二代Prius配備了尺寸更小且重量更輕的鎳氫電池組，豐田在北美市場給這套電池組提供10萬英里（約合16.1萬公里）內或8年是保修期，此舉更進一步降低了消費者對油電混合技術心存的疑慮。
說了那麼多的技術改進，那人們關注的燃油經濟性方面，第二代Prius表現如何呢？官方給出的理論油耗為35.5km/L（約合2.82L/100km）。在這樣出色的油耗數據面前，無論你是哪一派系的車迷，恐怕都要低頭看看自己錢包的厚度再決定買什麼車吧？省油的同時，第二代Prius也獲得了歐洲五星級碰撞測試的成績。
有得必然會有失，在出色的燃油經濟性面前，作為消費者總要捨棄一些東西的，如果你是個急性子，恐怕Prius會令你大失所望。是的，我又要開始談駕駛樂趣了，不過拿這種環保人士最愛的車型談駕駛樂趣顯然很扯，所以我們不聊加速成績、不聊最高時速也不聊繞樁時的懸架支撐性。首先，前排座椅非常舒適，加上坐姿比較高，你很容易認為自己在駕駛一輛MPV，如果下車走遠後回頭再看一眼自己的愛車……你一定要暗示自己這貨不是MPV！其次，這輛擁有2.7米軸距的前驅混動車轉彎半徑相當大。不過以上這些問題在超低油耗面前都可以忽略不計了。
豐田這一次終於將一枚帶有“HYBRID SYNERGY DRIVE”字樣的專屬標識貼在了第二代Prius上，那這輛Prius是不是容易上手呢？按下一鍵啟動鍵，你不會聽到任何多餘的聲響和振動，儀表盤和各項電子設備已啟動，掛上D擋給油走人。Prius在不同時速和駕駛條件下分為電動機獨自運轉（絕對的零油耗、零排放）、發動機獨自運轉（和傳統汽油車無差異不說，揹著額外的電池組和電動機比傳統汽油機車型更費油）和電動機、發動機同時運轉（完全為加速性而犧牲燃油經濟性），當然了，任何工況下都會為電池組充電。
第二代普銳斯在中國
這麼省油的車為什麼不引入中國市場呢？面對逐漸壯大的中國汽車消費市場，豐田真的把這款車帶到中國了，而且不是以進口的方式，而是直接國產！2005年12月，一汽豐田長春工廠開始投產第二代Prius，國產後的Prius採用音譯名稱普銳斯。
先期上市的國產普銳斯分為1.5L 織物座椅版和1.5L 真皮版兩種車型，售價分別為25.98萬元和27.38萬元，一汽豐田為普銳斯定下的銷售目標為3000輛。然而由於國家對混動車型扶持政策的薄弱以及消費者在享受低油耗的前提，需要承受普銳斯高昂的售價，導致國產普銳斯的銷量並不盡如人意。據悉，國產普銳斯2006年共售出2152輛，未能達到一汽豐田的預期，2007年甚至只售出414輛。
由於國內消費者對油電混合車型的認知度低，加上國人當時的購車理念等原因，普銳斯在中國的銷量逐漸下滑。隨著本田在2007年將思域混動版引入國內後，國產普銳斯的日子更不好過了。國內市場普銳斯低迷的表現與其在海外市場大相徑庭，2008年3月，豐田對海外Prius的售價降低了8%，降價3000美元后的Prius售價為36500美元。截至2011年停產，第二代Prius在全球40多個國家共售出119.2萬輛，和第一代車型銷量相比翻了將近10倍，可見消費者對豐田Prius的認可度。
第三代Prius（2009年至今）
第三代豐田Prius（ZVW30）
2009年至今
第二代Prius在全球超百萬輛的銷量令豐田對油電混合車型充滿了信心，隨著消費者對第二代車型早已審美疲勞，第三代Prius的研發工作早已展開。在2009年1月舉辦的北美車展上，第三代Prius概念車出現在了豐田展臺上。此時Prius的身份不僅是豐田旗下首個混動車型，更是全球最受歡迎及銷量最高的混動車型，集眾多光環於一身的Prius自然是受到人們廣泛的關注。
2009年5月，代號ZVW30的第三代Prius在日本本土正式發售，5月下旬登陸北美市場。此後，泰國也採用進口的方式將第三代Prius引入銷售，由於較高的關稅，進口到泰國的Prius售價翻了近三倍，因此銷量受到不小的影響。2010年11月，第三代Prius在泰國東部北柳府的豐田工廠投產。和上一代Prius相比，第三代Prius已經在全球約80個國家進行銷售。豐田對其的預期是每年銷售40萬輛，從2009年上市後開始，豐田大幅增產Prius以應對消費者不斷上漲的購買需求。
當你初識第三代Prius時，多少會產生這樣的疑慮；這不會是第二代Prius的改款車吧？確實如此，或許是設計師認為溜背造型已經在第二代Prius上得到消費者的認可，其實這種造型的認可或多或少是因為消費者希望他們的混動車能和其他車看上去不太一樣。總之，第三代Prius沿用了上一代車型的造型設計，和上一代車型呆萌的前臉相比，第三代Prius面相看上去總算有那麼點時尚氣息了，重點則要歸功於更加靈動的大燈造型設計。
第三代Prius軸距依舊是2700mm，整車尺寸長4480mm，寬1745mm，高1480mm，體型並未明顯增加。之所以說第三代Prius更像是第二代的改款車型，是因為其車尾造型幾乎沒有變化，僅是一些細節的改變。比如尾燈造型顯得更為運動，上一代與車身同色的後擾流板改為亮黑塗裝，這也讓分體後窗顯得整體性更強，同時後擾流板尺寸也變得更大，配合更加立體的腰線設計，這確實是一輛換代車型。
雖然延續了上一代Prius的整體造型，但第三代Prius內飾設計卻有了質的飛躍。儀表盤仍採用中置佈局，數字儀表盤也符合Prius的定位，四輻方向盤通過加入啞光銀色裝飾，從上一代車型中庸的方向盤變得更富活力，功能鍵依然是非常豐富。中控臺造型層次感鮮明，功能區的懸浮式設計顯得非常有科技感。值得一提的是，換擋桿終於遠離了轉向柱一帶，被放在了常規的位置，換擋桿設計感依舊很高大上。車內的儲物空間也更加豐富，副駕駛雙層手套箱得以保留。
內飾做工精良的同時，豐富的配置同樣被第三代Prius繼承了下來。近光燈配備了透鏡，電動調節座椅、無鑰匙進入、一鍵啟動及大尺寸液晶顯示屏等配置。電子駐車終於出現在了Prius上，只不過需要用換擋桿配合使用。雖然沒有配備駐車雷達但卻配有倒車影像，這似乎也成為豐田此後的一貫作風了。全黑的車頂會讓人誤以為第三代Prius配備了全景天窗，然而並非如此，車頂配備了豐田和京瓷共同研發的太陽能板，用以在夏天收集足夠的電能來啟動空調等電子設備。天窗？不好意思，只有頂配車型才有，而且由於結構原因，只能外翻向後滑動。
懸架？依然是前麥弗遜、後扭力梁非獨立式懸架結構，不過上一代車型後輪的鼓式剎車已升級為盤式剎車系統。令人欣喜的是，當你看到第三代Prius的動力系統時，之前改款車的想法會瞬間煙消雲散。代號2ZR-FXE的1.8升VVT-i四缸汽油發動機取代了原先那臺1.5升發動機，最大功率99馬力，最大扭矩142N·m，650V電動機最大功率60kW（約合81馬力），最大扭矩207N·m，混合動力最高輸出功率100kW（約合135馬力），傳動系統依然配備了一臺ECVT電控無級變速箱。
豐田在研發第三代Prius的過程中，創造了100多項專利技術。第三代Prius採用電子水泵，這也讓它成為第一款全車無需皮帶傳動的量產車型，新設計的逆變器、電動機和其他混動零部件的尺寸也更小巧，重量也比上一代車型的輕了20%，正因為這些變化，這代Prius燃油經濟性大幅提升。官方給出的理論油耗為38km/L，約合2.63L/100km。確實太省油了，不過這僅僅是理論油耗，國內實測油耗在4.3L/100km。
從上一代Prius開始，豐田就針對日本本土銷售的車型大力引入了混合動力技術，豐田和雷克薩斯旗下的諸多車型都貼上了“HYBRID”標識。到了第三代Prius上市後，這股混動風吹得更猛烈了。作為豐田的高端品牌，雷克薩斯為旗下的混動車型CT200h配備了和第三代Prius相同的動力系統。你以為這樣就完了？並沒有！
時間回到2009年，在第三代Prius上市不久後，豐田基於第三代Prius打造了Prius Plug-In Hybrid概念車並在同年的法蘭克福車展上展出。這是一款插電式混動車型，豐田打造了數百輛試驗車型，以多種方式在日本、美國和歐洲等國投入使用，用於進行一系列實際道路測試工作，主要測試鋰電池組的耐用性以及插電式混動系統的穩定性。當豐田認為軟硬件技術已經成熟後，豐田在2011年將代號ZVW35的Prius PHV插電式混動車型推向市場，該車百公里油耗進一步降至2.2升，CO2的排放降至49克/公里。
或許不止我一個認為Prius像MPV，連豐田自己都這麼認為，所以……豐田基於第三代Prius進行研發，於2011年在日本本土推出了代號ZVW40W的Prius α，鎳氫電池版售價235萬日元，鋰電池版售價300萬日元。該車軸距增加到2780mm，乘坐和儲物空間進一步提升。這款車在其他市場則被稱為Prius v或Prius+，其在北美市場起售價為26400美元，且只提供鎳氫電池版車型。
為了進一步填補混動車型細分市場的空白並鞏固自己在混動車型領域的地位，豐田在2011年北美車展上發佈了名為Prius c的概念車，c代表city，顧名思義就是更適合城市代步的混動車型。2012年，Prius c正式上市，這款兩廂小車基於汽油版的豐田Aqua打造而來，這也是繼Prius MPV版之後，Prius家族的第三款車型。Prius c在日本本土售價169萬日元，為了降低售價，其搭載第二代Prius那臺代號1NZ-FXE的1.5升汽油發動機。
第三代普銳斯在中國
2011年9月，第三代普銳斯國產事宜獲批，同年12月19日，第三代普銳斯在位於長春的一汽豐田工廠投產。2012年2月，國產第三代普銳斯正式上市。從2009年誕生以來，第三代Prius全球銷量已達168.8萬輛，隨著Prius的熱銷，許多汽車廠商也開始研發自家的混動車型，不過此時Prius的市場佔有率已不可撼動。
第四代Prius（2015年至今）
第四代豐田Prius（ZVW30）
2015年至今
那些套路太深的鋪墊話不多說，混動技術已經被豐田玩透了，眼看第三代Prius火成這樣，不推出繼任車型難道把這片市場拱手讓給對手們？2015年9月，第四代Prius在美國內華達州的拉斯維加斯世界公開亮相。怎麼不是率先在日本本土市場發佈？可見美國已成為Prius最重要的市場。
2015年12月，第四代Prius在日本本土市場正式發售，售價242萬日元至320萬日元。2016年1月，第四代Prius正式登陸北美市場，歐洲市場則在2月份上市銷售。豐田預計第四代Prius在日本本土月銷量為12000輛，年銷量預計30至35萬輛，在混動車型相當豐富的今天，豐田仍有如此大的信心，可見豐田已經深知在消費者眼中，Prius即代表了混動車。
第四代豐田Prius推出之際，正值豐田造型設計激進之時，豐田和雷克薩斯旗下推出了例如Alphard和RX系列等多款造型過於激進的車型，雖然有“同門師兄弟”的前期鋪墊，但第四代Prius推出時還是讓消費者們驚訝不已，因為它那尖嘴猴腮的造型設計極富爭議性。有人認為它充滿個性，但大多數人則認為這款車過於另類了。箭頭造型的大燈格外醒目，前臉造型也更為立體。
第四代Prius仍未打破前兩代車型的整體造型，但在豐田設計師迸發出的靈感下，其造型已然擺脫了人們長期以來將它看待成一款MPV的印象。向上挑起的腰線配合當下流行的懸浮式車頂，賦予了新一代Prius更強的科技感。獨特的尾燈樣式與後擾流板完美融合，Prius經典的分體式後窗依然延續了下來。第四代Prius整車尺寸為長4540mm，寬1760mm，高1470mm，軸距仍保持在2700mm，根據不同車型，其車重為1310kg至1460kg。
在上一代Prius優秀的內飾設計下，豐田設計師並未對中控臺佈局做太多調整，而是在前者的基礎上進一步優化設計並突顯出這款混動車型的個性。中置電子儀表盤讀數清晰、信息豐富，儀表盤由上一代車型的單色液晶屏升級為彩色液晶屏，功能區採用黑色高亮材質獨立於中控臺表面，視覺效果彷彿懸浮在中控臺一般。中控臺採用硬塑料材質，但表面經過特殊處理後，給人感覺像是附上了一層軟性材質，令車內質感提升了一個檔次。
除了常規的那些配置外，第四代Prius還配備了抬頭顯示、自動泊車、前排座椅加熱等功能，前排儲物格還帶有無線充電裝置。此外，第四代Prius的主動安全性配置也更為豐富，TSS（Toyota Safety Sence）系統囊括了主動剎車、碰撞預警、車道偏離預警和自適應巡航等功能。值得一提的是，第四代Prius仍沿用前麥弗遜式獨立懸架，但後懸架已升級為雙叉臂式獨立懸架，操控性和舒適性方面將得到進一步提升。
第四代Prius基於豐田全新的TNGA平臺打造，其風阻係數為0.24Cd，如此低的風阻係數讓許多超跑都為之汗顏。豐田對第四代Prius的混動系統結構進行了些許調整，曾經佔用一部分後備廂空間的電池組被移到了後座下方，這樣帶來的好處是後備廂空間變得更為寬裕，同時整車配重比和更為合理了。對了，除了以往的前置前驅佈局外，第四代Prius首次增加了E-Four電動式四驅車型，然而不管是前驅還是四驅車型，其電池組都位於後座下方，不過相信消費者還是更多的考慮購買技術更加成熟的前驅版Prius。
動力方面，汽油發動機仍沿用那臺代號2ZR-FXE的1.8升自然吸氣四缸發動機，發動機功率相比上一代Prius有所下降，不過僅僅從原先的99馬力下降了1馬力，發動機最大扭矩142N·m，綜合最大功率150馬力，比上一代車型提升了14馬力，仍配備ECVT電控無級變速箱。第四代Prius配有電子百葉窗式進氣格柵，熱車效率明顯提升。此外，豐田宣稱第四代Prius的發動機熱效率將達到40%，這無疑是第四代Prius一大亮點。
得益於容量更大的電池組，第四代Prius在純電動模式下的行駛里程將得到提升，標準前驅版Prius的油耗為37.2km/L，約合2.69L/100km。如果你荷包不充裕選擇購買一款大低配Prius，那麼恭喜你，窮也有窮的好處！1310kg的車重會給你帶來40.2km/L的超低油耗，約合2.48L/100km。是不是很心動？不過別忘了這是在特定條件下跑出來的理論油耗，儘管如此，第四代Prius在油耗方面的表現依然一馬當先。
在2016年日內瓦車展上，豐田發佈了全新一代Prius衍生車型——Prius Prime。該車最大特點是採用了一套插電式混動系統，這似乎能讓人聯想到上一代Prius的Prius Plug-In Hybrid插電式混動車型。Prius Prime延續了第四代Prius的外觀設計，其中還夾雜著豐田Mirai的影子，這也讓它看起來更具攻擊性。
動力方面，Prius Prime採用一套插電式混動系統，其中包含1.8升四缸汽油發動機和電動機，純電動模式下Prius Prime採用8.8kWh的鋰電池組進行驅動，其最大續航里程為35km，最高時速135km/h。在一般的240V民用電源下，Prius Prime僅需5.5小時即可將電池電量充滿，在綜合模式下Prius Prime的平均油耗僅為1.4L/100km。
來源：汽車動力總成
