一、ESC基本功能
電子穩定性控制（Electronic Stability Control，簡稱ESC），是一種輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術，它能自動對車身的不穩定性進行矯正，有助於防止事故的發生。ESC應用高級的傳感技術來判斷駕駛者行駛方向的意圖，在車輛開始偏離道路時，系統啟動干預措施，對一個或多個車輪實施制動力，減少發動機的扭矩輸出，將車輛引導回正確路線。
ESC作用
二、ESC系統組成及工作原理
ESC由傳感器、電子控制單元（ECU）和執行器三大部分組成。通過電子控制單元監控汽車運行狀態，對車輛的發動機及制動系統進行干預控制。
ESC系統包括兩大子功能，方向控制和防側翻控制。
方向控制起作用：當出現轉向過度時，首先，ESC 系統會對轉向橋的左前輪進行制動控制（即轉向過度單獨控制外側輪），同時 ESC請求發動機降低輸出扭矩，對汽車的所有車橋進行制動。當轉向不足時，ESC會制動牽引車右側驅動橋後輪（即轉向不足單獨控制內側輪），並且減少發動機的扭矩輸出，從而最終達到保持車輛的穩定性。
ESC方向控制
側翻控制起作用：ESC 通過減少發動機的扭矩輸出或者制動控制來限制車輛的橫向加速度，同時檢測車輛的橫擺狀態，對處於夾角處的車輪和整個汽車進行制動，從而避免單獨的車輛或者主掛車在物理極限內出現側翻的情況，保持車輛的穩定性。在正常駕駛的情況下，使車輛駕駛更容易。
三、ESC系統匹配方案
基礎制動系統採樣純氣壓方案，ESC系統採用基於ABS系統的方案。其中，前橋採用AEBS電磁閥+繼動閥+快放閥佈置，後橋採用AEBS電磁閥+繼動閥佈置，以滿足控制和響應時間要求。
ESC系統匹配方案
在ABS的基礎上增加以下零部件：
- 橫擺率傳感器（YRS）
- 轉向角傳感器（SAS）
- 壓力傳感器
- 前橋的雙通單向閥
- 前橋的普通繼動閥
- 前橋的AEBS電磁閥
- 後橋的AEBS電磁閥
- ASR指示燈和ESC指示燈、ESC開關
四、ESC使用說明注意事項
車輛正常行駛過程中，請勿關閉ESC按鈕。按儀表板中央的ESC關閉按鈕，即可解除ESC功能。在ESC功能解除時（ESC關閉指示燈亮），如果再次按下ESCOFF按鈕，系統將啟用ESC功能，儀表板上的ESC關閉指示燈熄滅，ESC系統繼續工作。
- ESC系統被啟用用於修正車輛穩定性時，減慢車速，特別注意道路情況。
- ESC系統僅為車輛的補充裝置系統。當汽車不穩定性超出物理極限時，是無法控制的，不得依靠系統。
- ESC工作時，您會聽到制動踏板或其它相應系統有些噪聲或感到有些振動。它們是因為相應系統中的壓力變化造成的。
備註：裝有ESC系統的車輛，當在使用或維修過程中拆檢過以下零部件：方向機、直拉桿、橫拉桿、垂臂、轉向管柱、橫擺率傳感器、轉向角傳感器等時，必須對ESC系統功能進行重新標定，才能保證ESC系統的正常工作。
