肩關節又稱肩複合體，由四個關節組成：胸鎖關節、肩鎖關節、盂肱關節、肩胛胸壁關節。
肩關節外展180°可以以一種高度機械化的方式來解釋。
第一條外展動力學原則是：第一條肩肱節律：在每3°肩外展中，盂肱關節外展2°，肩胛胸壁關節向上旋轉1°，比例為2：~1。所以180°的肩外展是由盂肱關節的120°外展和肩胛胸壁關節的60°上旋轉組成。
第二條外展動力學原則是：在完全肩外展時，肩胛骨大約60°的向上旋轉時是胸鎖關節處鎖骨抬高與肩鎖關節處肩胛骨向上旋轉相結合的結果。
第三條外展動力學原則是：在完全肩外展時，鎖骨在胸鎖關節處縮回，縮回的鎖骨幫助肩鎖關節實現肩胛骨在水平面中的理想位置。
第四條外展動力學原則是：在完全外展時，肩胛骨向後傾斜並向外旋轉。
第五條外展動力學原則是：鎖骨圍繞自己的長軸向後旋轉。
第六條外展原則：在外展過程中，肱骨自然向外旋轉。
這六條原則高度概括了肩關節外展活動規律， 臨床中肩關節活動受限的患者依照這些原則來治療會有意想不到的效果，很多肩周炎或者肩關節功能受限是這六條規律中某幾條出現問題，根據規律去診斷在精確治療效果是非常好的，而不是盲目的治療。根據這六條規律還可以設計出專業動作給予患者練習，更多的治療手段和技巧還需要深一步的瞭解這六條規律。
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