出品 | 高工機器人
公眾號ID | gaogongrobot
作者 | 伍不易
世界地球日（Earth Day）是每年的4月22日，一個專為世界環境保護而設立的節日。今年4月22日，是第51個世界地球日，宣傳主題為“珍愛地球，人與自然和諧共生”。
公元2700年，地球因為環境問題再也不適合人類居住，人類也早就來到了外太空生活。這時的地球，交給一個叫“瓦力”的垃圾清理機器人來“守護”，他每天為被汙染的地球收集整理垃圾，勤勤懇懇。
如今，這一幕已不僅僅出現在《機器人總動員》的電影裡。
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隨著人工智能技術越來越成熟，每年藉由機器人等智能技術的方式，能夠將兩萬噸可回收材料從垃圾填埋場中挽救回來，從而大大提升垃圾回收率，而且在效率上也遠遠高於人工。
目前比較主流的一種處理垃圾的方法，是借用計算機視覺中的圖像識別，配備智能分揀機器人，對垃圾進行分類。
美國的 BHS（ Bulk Handling Systems ）公司研製的智能分揀機器人 MAX-AI，正是通過視覺識別和多層神經網絡技術，配合傳送帶送遞垃圾，最終實現不不同材質的分類，這款機器人已在全球投入了近 60 臺。
一家叫做 ZenRobotics 的公司，則是利用機械臂配合圖像識別，來對建築碎片進行分類挑揀，還可以在造紙廠、塑料回收和原材料回收領域發揮作用。
ZenRobotics 使用的分揀機器人通過以下幾個步驟進行分類：通過攝像圖對垃圾流進行掃描，然後用機器學習識別材質，控制機械臂進行抓取，最後對同一材質的垃圾進行歸類。
和基於視覺原理的機器人不同，麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室（ CSAIL）開發了一款利用傳感器的“觸覺”來實現不同垃圾材料的分類。
這款智能機器人主要依靠機械臂上的夾具，夾具完全由電動驅動，是一對氣缸和高變形電容式壓力和應變傳感器。通過接觸，它便能檢測紙張，金屬和塑料之間的差異，比如通過感知其導電性來判斷金屬物體。
在世界地球日的今天，國內也有多家機器人企業以實際行動呼籲大家共同保護環境，積極參與環保運動，擁抱低碳、綠色、健康生活。
藍胖子機器人的創新部門研發了垃圾分揀機器人，專門執行垃圾分揀工作，能夠有效提高垃圾分揀效率，並使工人免於從事危險任務。
這款垃圾分揀機器人使用基於深度學習的視覺系統和動態規劃，可以識別、抓取及分揀可回收物品，支持對紙盒、易拉罐、塑料瓶和玻璃瓶等垃圾的精準抓取和分揀。
成立於2018年9月的弓葉科技一直專注於環保行業，致力於用科技的力量推動垃圾處理模式變革，以循環利用推動垃圾“資源化、減量化、無害化”，替代傳統的垃圾焚燒和填埋。
目前，弓葉科技把人工智能、機器視覺、光譜分析、機器人控制以及工業雲平臺五大技術綜合應用於環保行業，推出了人工智能生活垃圾分選設備和人工智能建築垃圾分選設備。
未來，隨著5G網絡的普及，實時的數據收集、分析和模型優化會讓AI的效能變得更強，為垃圾分揀機器人提供雲+端+邊緣計算的綜合保障。
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在強化環境治理方面，機器人藉助精準的監測、全面的預防和高效的治理，展現出了獨特的作用與價值。
從環境監測領域來說，無人機、無人船、水下機器人等產品的應用進一步提升了人類的環境巡查能力。它們代替人進入到危險環境或人類不可及的環境之中，大大降低了人類的治理風險和治理成本，同時還能借助大數據、人工智能等的加持，提升環境監測的全面性、準確性和效率性。
而從環境治理的角度來看，機器人也成為了人類重要的輔助工具和治理手段。目前，諸如環衛機器人清掃垃圾、水下機器人河道清淤等案例的不斷出現，使得環境治理變得更加簡單、方便和高效。
總體來說，機器人的出現不僅是解放了環境治理中的勞動力，降低了人力治理的成本和危險性，同時也帶來了人類治理能力的提升，以及治理效率和質量的顯著增強。
電影《流浪地球》裡有一句直擊心靈的臺詞：“最初，沒有人在意這場災難，這不過是一場山火，一次旱災，一個物種的滅絕，一座城市的消失。直到這場災難和每個人息息相關。”
如今，我們腳下的蔚藍星球已經書寫了46億年的故事，感恩於大自然賦予萬物生命的同時，也要保護與珍愛我們的地球，並且運用科技的力量，別讓地球流浪。
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