公元前205年四月，刘邦彭城大败，被项羽紧紧追赶，刘邦的军队死伤无数，以至尸体堵塞了睢水，刘邦不得不逃入一荒僻小村，以为躲避，不想却天赐良缘，成就了他与戚夫人的一段好事，这且按下不表。
第二天，刘邦走马逃亡，碰巧遇见了夏侯婴，夏侯婴正是来寻找刘邦的，于是刘邦坐到夏侯婴的车上，沿路上只见无数难民流离失所，内中两个小孩子，正是刘邦的一女一儿即鲁元公主刘和孝惠太子刘盈，太仆一见到这两个孩子，当即停车把他两个扶上车来。
刘邦见到两个孩子一问，知道父亲和妻子吕雉和孩子走散，只猜想凶多吉少，还不知他们已被项羽掳去，正猜想间，一队楚兵追了过来，为首的正是项羽猛将季布。夏侯婴猛鞭驭马，无奈这车上坐着四个人，怎跑得赢季布单枪快马，看着已相距不远，刘邦不得已把一双儿女踹下车去。夏侯婴只得停车把两个孩子扯上车来。又火急的驱车逃命。
没有多时，季布又追近了，刘邦又把两个孩子推坠地上，一连数次，惹得刘邦怒起，大骂夏侯婴，＂我们自己都顾不了了，还管孩子，自丧性命不成！”夏侯婴说：＂大王亲生骨肉，难道弃了不成？”刘邦更加恼怒，拔出剑来，要杀夏侯。夏侯婴索性把两个孩子挟在腋下，骑上快马，保护刘邦再逃。
正是生死存亡之际，碰上前来救援的吕泽，季布不敢再来追赶，刘邦和一双孩子才算脱离险境。
刘邦此后召集人马，对项羽进行反击，使项羽感到恼火，特使用一计，把刘邦的父亲绑了起来，冼好澡，除去衣服，架上大锅，烧上一锅开水，要把太公煮了，刘邦无奈之下，只好出来与项羽对话。
项羽：＂刘邦听着，现在你父亲在我手上，你赶快投降，我就放过你父亲。不然，我把他烹了吃肉喝汤！＂
刘邦：＂好呀！我和你在义帝面前结拜为兄弟，我的父亲就是你的父亲，你要把父亲烹煮了，千万别一个人吃了，你吃饱以后，一定要留一点给我，让我也尝尝鲜吧！＂
听到此话的项羽真是大出意外，想不到刘邦竞如此答复，顿时怒不可遏，要把太公烹了。不想被他的叔叔阻止，高叫且慢，把太公救了下来。
其实刘邦当时，也实在沒有办法，打又打不赢项羽，救又救不出老父，只好以这种流氓的手段，或许能救出他的父亲，我是流氓我怕谁，人在屋檐下，不得不低头。保存实力要紧，既使牺牲老父，为了千秋大业，也顾不得那么多了。
彭城大败，是刘邦一生中除白登之危外最最尴尬的时刻，所以刘邦为了大业，表现出一种无赖加流氓的手法。刘邦深知，自己虽然沒有什么大本事，但既然做了这么多人的首领，无论如何也要把反秦大业干下去，不然，怎么对得起跟随他的无数兄弟和士兵，怎么让自己坚持的事业毁于一旦，眼下正是危难时刻，大丈夫能屈能伸，此时受点委屈，即使牺牲了老父和孩子，只要大汉事业能够成功，那也是值得的。
果然，在垓下之战中，刘邦把项羽逼上了不归路，彻底挽回了自己的面子。
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