焊接，可真是個“技術活兒”，技工不僅培養週期長，而且傳統焊接一定程度上靠“肉搏”，焊接產生的弧光傷害眼睛，因此自動焊接技術越來越受青睞，具有焊接成形均勻、定位精準、焊接延時準確、可連續性工作等優勢，在提高效率、降低成本的同時減少對人體的傷害。
雖然，自動焊接替代人工焊接是長遠之趨，但由於機器人編程複雜、耗時多，自動焊接技術也是“淺嘗輒止”，主要應用於簡單的重複性高的大批量、大體積標準焊接作業，反而難以駕馭焊接量少、規格多的小批量非標焊接件。有無解決之法？先來看看一個陌生詞——MIoT.VC。
何為MIoT.VC？話題又回到了一家世界500強企業——美的集團。2017年，美的集團收購全球領先機器人公司庫卡（KUKA）後進入工業仿真軟件行業，之後與美雲智數在國內成立聯合研發中心，在原有技術基礎之上增加開發了工藝設計編制、裝配仿真、人機工程、大型佈局仿真等技術，打造契合本土製造業需求的仿真工具——MIoT.VC。
眾所周知，我們在生產線上在為新產品工藝的焊接機器人編程時必須停產，但停產越長損失越大。例如，在一個涉及數十個甚至數百個盒子的機器人碼垛應用中，典型的程序可能包含數百個點示教點，手動示教所有要點不僅耗時還無趣，對於需要示教不計其數焊接點的機器人焊接編程，更是難上加難，此時MIoT.VC就硬核上場。
MIoT.VC通過創建3D數字化機器人、工具、夾具及整個生產單元，根據實際生產需求，在仿真環境中即可定義包含機器人動作、工具命令和漏極的完整程序，經過審核後下載到機器人，類似於CAM軟件進行數控機床編程的過程。
例如，工廠要實現某個曲面自動焊接時，只需要提前將CAD模型導入MIoT.VC，從其組件庫的1400+種機器裡選擇相應的機器人型號，再通過PNP快速連接功能，即可建立真實物理世界的1:1虛擬生產單元。MIoT.VC的示教功能可以自動檢測曲線，並創建完整的焊接弧，一鍵即可，同時還會對工件的焊點進行優化分組、生成路徑。
MIoT.VC還有哪些“利器”？數據統計分析模塊幫您分析路徑中潛在誤差，包括但不限於奇點、關節極限、達到極限或加速度極限等，並能在現場調試前的仿真環境中提前解決。這近乎於自動編程，大大降低機器人編程的工作量。
通常，仿真並不能完全準確地表示真實機器人在運行程序時所發生的實際情況，可能會出現電纜卡住或拉伸導致故障，可能機器人高負載高速移動時，因慣性而難以在仿真環境中立即停止……現如今，這些問題都有“法”可循！
MIoT.VC全面支持NVIDIA三維物理引擎，真實模擬重力、摩擦力、碰撞、慣性、柔性線束、速度等物理屬性。此外MIoT.VC還採用事件模擬仿真方式，仿真過程無需在意特定事件所需的時間，只需關注事件本身，通過事件的啟動、停止及相互間協調，模擬真實工廠系統的實際作業，以此達到更高層次、接近真實物理世界的仿真精確度。
與以圍繞機器人和機器為主的普通軟件不一樣，MIoT.VC是獨立離線的仿真軟件，圍繞用戶與用戶體驗構建3D數字化仿真平臺，在產品設計與製造規劃早期，實現產品工程和生產之間、製造工程部門與服務運營之間的同步，從而最大限度地提高總體生產效率，規避風險。總體來說，對於現有焊接技術而言，MIoT.VC具有如下優勢：
- 實現焊接柔性生產線的快速設計；
- 通過焊接路徑規劃算法，優化分組工件焊點；
- 1:1數字化虛擬生產線，持續仿真優化以提高效率。
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