青龙二年，诸葛亮最后一次北伐，为这一战，诸葛亮做了三年的准备，主要包括三个方面。
一是解决粮草供给问题，一方面他用了三年发展农业，制作木牛、流马将粮食运集斜谷口，并在那里建立了仓库；一方面，驻军五丈原后，分出一部分兵力屯田，作为长期驻军的基础。
二是大力开展培训，对将领讲战略战术，对士兵苦练杀伐技能。
三是积极争取同盟支持，出兵时，诸葛亮派人前往吴国相约同时大举举兵。
此次出战，诸葛亮“悉大众十万由斜谷入寇”，大家注意这个“悉”字，这就是为什么很多人说诸葛亮六出祁山总兵力不超过十万的原因，因为蜀汉当时总共就只有这么点兵力。诸葛亮抵达郿县后，驻扎渭水之南，司马懿领兵渡过渭水，也驻扎在渭水之南。两军相持一百多天，诸葛亮多次挑战，司马懿就是不出兵。后来诸葛亮病重，临死前安排死后退军的事，命令魏延殿后，姜维做副将，还说如果魏延不服从命令，军队便自行出发。诸葛亮死后，杨仪整顿军队秘密退回斜谷。老百姓跑去报告司马懿，司马懿率军追击，而姜维令杨仪调转战旗方向，擂响战鼓，作出要迎战的样子，司马懿见状便鸣金收兵，不敢向前逼近，老百姓为此编出了“死诸葛走生仲达”这样一句谚语。
司马懿真的害怕诸葛亮到这种程度吗，为什么屡次和诸葛亮对峙，司马懿都不敢与诸葛亮正面交战呢？我觉得司马懿的内心是复杂的，仔细分析，我认为司马懿不与诸葛亮交战，主要有三个方面的原因。
第一，司马懿确实钦佩诸葛亮，不敢轻易与之交战。
我们之前讲过，诸葛亮第五次出兵北伐退兵时，司马懿一路尾随诸葛亮，跟得很紧，却不与之交战，在张郃等人的言语刺激下，司马懿命令出兵，结果张郃被诸葛亮伏击而死。而且蜀军退入斜谷后，司马懿曾到诸葛亮驻军的营垒去查看，还感叹说：“天下奇才也！”说明司马懿内心深处一直觉得诸葛亮是一个神秘的人，难以琢磨，此次实地查看，证实了自己此前的猜测，才发出这样的感叹。
第二，魏明帝曹叡要求他坚守不战。
有两处能够证实这一点，第一处是面对吴军准备大举进攻新城时，满宠想要转移新城守军而引诱吴军至寿春，但曹叡不同意，因为新城是个战略要地，他料想孙权肯定攻不下新城，他也将亲自前往新城，而面对两线作战，曹叡最担心的还是诸葛亮，他命令司马懿：“但坚壁拒守以挫其锋，彼进不得志，退无与战，久停则粮尽，虏略无所获，则必走；走而追之，全胜之道也。”要求司马懿坚守不战，挫败蜀军锋芒，耗尽粮草，必然撤军，等撤军时再追击，才能稳操胜券。第二处，是司马懿与诸葛亮相持时，诸葛亮因为求战不得，就把妇女用的头巾、发饰和衣服送给司马懿，司马懿恼羞成怒，上表请求出战，但“帝使卫尉辛毗杖节为军师以制之”，曹叡再次制止了司马懿出兵。
第三，司马懿并不想与诸葛亮交战。
很多人觉得这个原因很奇怪，其实不难理解，这个原因，有两个人道出过真相。
一个便是诸葛亮，姜维见司马懿受辱都不出战便对诸葛亮说，曹叡符节到了，司马懿不会再出战了。诸葛亮说了一句话：“彼本无战情，所以固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！”诸葛亮看透了司马懿不想出战的心思，他之所以上表请战，那是做给全军将士看的，正所谓“将在外，君命有所不受”，他如果想攻打我，又怎么会千里上表请战呢？
另一个人，就是司马懿自己，司马懿临终前说：“吾事魏历年，人皆疑吾有异志，吾尝怀惊骇。”这句话可以这样理解，曹魏政权中，从上到下多少人都怀疑司马懿有异心，司马懿为此常常坐立难安、如履薄冰，所以他不与诸葛亮交战，一方面，叫枪打出头鸟，功高盖主之人往往都没有好下场，司马懿那么聪明的人他不会不知道；另一方面，叫“飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹”，他要留着蜀军对曹魏的威胁，只要威胁还在，曹魏就不会轻易动他，而所有这些，其实都是为了自保，所以他不会与诸葛亮交战。
怕诸葛亮有，听命于曹叡也对，但都是表面上的，为了自保而不与诸葛亮交战，才是最根本的原因。
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