公元前625年的春天，秦国再次进攻晋国，当年孟明视逃回晋国时，曾经许下三年之后回军拜谢的诺言，此刻离当年仅过去了二年。
如此急于出军，一是秦国急于洗涮崤山之战的耻辱，秦穆公报仇心切，再者去年楚成王去世的消息对他也有一定的刺激，当年的老对手老熟人一个个都去世了，这也意味着他老人家也有随时崩掉的可能，与晋国的大战，是实力的较量 ，也是秦穆公与时间的赛跑。
另一个原因是晋国发生了一些有利于秦国的变动。晋国最厉害的军事指挥家先轸去世了。
先轸是战死的，从某种意义上说，先轸是自求一死。
自从在晋襄公面前吐了口水之后，先轸陷入了后悔当中，尤其是晋襄公完全没有把这当回事，任何惩罚措施也没有。这样的宽大在古代君子眼里比鞭打都难以接受。也就在那一年，有一伙狄人攻打晋国，晋襄公亲自出征御敌，在那次战斗中，先轸做出了战死而正已刑的决定。
“我放任自己在国君作出无礼的举动，国君没有计较，我不敢不自我惩戒！”
说完这一句，先轸脱掉头盔冲进狄人的军阵并战死在那里，
战斗结束后，狄国人送回他的头颅，他的面容淡定，看上去犹如活着一般。
错不避罚，人不罚则自罚，先轸是春秋史上第一个阴谋家，但在对待自己上，他依然以一个君子的标准来要求。
崤山之战，秦军很大一部分就是败在先轸手上，现在晋国已经没有先轸，秦国的机会来了。
秦穆公派出的主将依然是孟视明。
崤山一败后，秦穆公排除众议依旧使用孟视明执政，一是为了表示责已不责人。二者，崤山大败是秦国付出的昂贵学费，这个经验值直接反映在孟视明的成长上，只有继续起用孟视用，才不会让这笔学费打水漂。
得知秦军入侵的消息，晋襄公亲帅大军前来迎战，他起用先轸的儿子先且居为主帅，让老将赵衰为副帅辅助他。
这一年的二月七日，秦晋两军在彭衙开战。
一个憋了一肚子气要复仇，一个要维持霸主的地位，其战斗却没有多少悬念，自重耳回国之后，晋国实力大增，秦军二年前才遭受覆师之难，论实力秦军依旧无法与晋国匹敌。
值得注意的是，彭衙在今天的陕西白水，位于秦国境内。秦军来报仇，可还没有到晋国，就被主动防御的晋军阻击在自己的国境线内，可见晋军在气势上就胜出秦国一大截。
这一战自然以秦国大败而结束。
在这场战斗上，先且居再次证明了将门无犬子的俗语。但这场战斗中，左丘明先生重点描述的并不是这位将门虎子，而是一个叫狼瞫的勇士。
狼瞫是在崤山一战之中脱颖而出的，当日晋军大败秦军，晋襄公想搞一个斩囚仪式，命令自己的车右莱驹用戈斩杀秦国俘虏。
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